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公开(公告)号:CN106056060A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610356813.3
申请日:2016-05-26
申请人: 天津艾思科尔科技有限公司
发明人: 张德馨
IPC分类号: G06K9/00
CPC分类号: G06K9/00711 , G06K9/00228 , G06K9/00348
摘要: 本发明涉及一种视频图像中蒙面纱检测的方法及系统,该方法通过读入视频流后采用混合高斯背景建模建立背景模型,利用背景减除法求取移动物体的像素点作为前景点;对前景点进行形态学运算,去除噪声同时对孔洞进行填充,得到联通区域并进行标记,并将连续标记区域提取出来作为最终的前景区域;在最终的前景区域上进行移动物体的特征提取;采用分类器对提取的特征分类,检测前景区域是否有行人;检测到有行人时,检测该行人的头肩位置,在此基础上检测行人的人脸是否完整;若人脸不完整则标记并连续跟踪记录该行人的运动方向并判断该行人运动方向为预定方向时报警。从而为在视频图像中有效地进行蒙面纱检测提供一种有效的检测手段。
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公开(公告)号:CN106022278A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610363521.2
申请日:2016-05-26
申请人: 天津艾思科尔科技有限公司
发明人: 张德馨
CPC分类号: G06K9/00369 , G06K9/00744 , G06K9/4604 , G06K9/4642 , G06K9/6201 , G06K9/6268
摘要: 本发明涉及一种视频图像中吉里巴甫服饰人群检测的方法及系统,该方法通过采用混合高斯背景建模方法求取图像的移动前景区域;在移动前景区域上进行目标特征提取;运用分类器对目标特征分类,检测出移动的前景区域中是否有行人;对检测出的行人采用颜色滤波器识别出穿着黑色服饰的行人,提取该穿着黑色服饰的行人的边缘信息获得吉里巴甫服饰特征并对行人分类;采用人脸检测算法对行人的分类结果进行检测,将检测不到完整人脸的目标进行标记;对标记的目标进行跟踪检测,判断标记的目标的运动方向排除反方向的背影,判定面对摄像器运动的目标为吉里巴甫服饰目标人群并报警;从而为在视频图像中有效地进行吉里巴甫服饰人群检测提供有效的检测手段。
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公开(公告)号:CN105764304A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201510750053.X
申请日:2015-11-03
申请人: 天津艾思科尔科技有限公司
发明人: 张德馨
摘要: 本发明公开了一种探测器带有稳固型散热结构的飞行器,通过以散热片结构代替了风扇结构,既节省了空间,又满足了产品对稳固性的需求,散热片可以很好地固定在电路板上。另外,包括了第一摄像头和第二摄像头,第一摄像头为红外成像仪,所述红外成像仪用于采集红外图像信息,所述第二摄像头为彩色摄像机,所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息,所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统,通过分析红外图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的清晰图像采集的问题,可以满足用户的使用需求。
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公开(公告)号:CN105759826A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201510739806.7
申请日:2015-11-03
申请人: 天津艾思科尔科技有限公司
发明人: 张德馨
摘要: 本发明公开了一种带有智能型消防探测装置的飞行器,包括无人机本体、固定架、探测装置,所述固定架设置于所述无人机本体的下部,所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接,本发明,设置双目视觉结构,第一摄像头安装在红外成像仪前端,所述红外成像仪用于采集红外图像信息,第二摄像头为彩色摄像机,所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息,所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统,通过分析红外图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的清晰图像采集的问题,同时,将数据处理模块设置在探测装置中,探测装置反应迅速,以便及时发现和处理事故,避免更大损失发生。
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公开(公告)号:CN105752333A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201510746087.1
申请日:2015-11-03
申请人: 天津艾思科尔科技有限公司
发明人: 张德馨
CPC分类号: B64C39/024 , B64C2201/122 , B64D47/00 , B64D47/08
摘要: 本发明提供了一种用于应急疏散指挥的飞行器,包括无人机本体、固定架、探测装置、语音播报装置,通过设置彩色摄像机以及语音播报装置,可利用无人机进行应急疏散指挥,使用的时候,利用彩色摄像机将采集的图像发送到后台控制站,后台控制站根据现场情况,通过远程语音控制,利用无人机进行应急疏散指挥,由于无人机处于高位,视野开拓,因此,可有效地开展应急疏散工作,可以满足用户的使用需求。
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公开(公告)号:CN105741477A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201510740577.0
申请日:2015-11-03
申请人: 天津艾思科尔科技有限公司
发明人: 张德馨
CPC分类号: G08B17/125 , G08B17/10 , H04N7/18
摘要: 本发明公开了一种带有智能消防语音助手的飞行器,第一摄像头为红外成像仪,所述红外成像仪用于采集红外图像信息,第二摄像头为彩色摄像机,所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息,所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统,通过分析红外图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的清晰图像采集的问题,将本发明设定在某一半径范围内巡检,当发现火情或烟雾时,飞机停留在事故点附近区域,实时检测,根据本身数据库中存储的数据,判断事故位置的货物类型,并根据货物类型发出语音提示,或者将采集的视频发送到控制系统处理,经后台处理后,后台控制播放器进行语音提示。
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公开(公告)号:CN105480417A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201510922840.8
申请日:2015-12-10
申请人: 天津艾思科尔科技有限公司
发明人: 张德馨
CPC分类号: B64C39/02 , B64C2201/127 , H04N7/181
摘要: 本发明涉及一种智能无人飞行器,包括无人飞行器本体,所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置,所述无人飞行器本体上设有自动避障装置;所述自动避障装置包括超声波传感器,所述超声波传感器连接自动控制模块,用于接收所述超声波传感器的信号进行处理,并根据所述超声波传感器的信号判断无人飞行器本体与前方障碍物间的距离,然后根据计算出的距离控制所述无人飞行器避开前方障碍物飞行。本发明可实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方自动避障巡航进行空中监控预警,适应复杂监控环境下使用。
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公开(公告)号:CN105100757A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510595412.9
申请日:2015-09-18
申请人: 天津艾思科尔科技有限公司
发明人: 张德馨
IPC分类号: H04N7/18 , G06T7/00 , G08B13/196
摘要: 本发明提出一种带有一体式结构的探测器,包括探测器、固定装置以及补光装置、防雨隔热罩,所述探测器和补光装置上下排列设置,通过所述固定装置固定在一起,所述探测器包括探测器本体和探测器外壳,所述补光装置包括补光装置本体和补光装置外壳,所述探测器外壳和补光装置外壳均包括上盖、中间壳体、上法兰、下法兰,所述上盖和中间壳体的上端螺纹连接,同时,所述上盖和中间壳体也通过螺母连接,所述中间壳体的下端与所述上法兰为一体式结构,所述下法兰为一下盖,其与所述中间壳体通过螺纹连接,同时,所述上下法兰通过螺母连接,其中所述防雨隔热罩固定在固定装置上方,满足了用户的使用需求。
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公开(公告)号:CN104463913A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410820728.9
申请日:2014-12-25
申请人: 天津艾思科尔科技有限公司
发明人: 张德馨
CPC分类号: G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06T2207/30264
摘要: 违规停车智能检测装置与方法,利用视频图像获取单元与背景建模单元建立检测的主背景;然后通过前景检测单元求取出前景信息;再通过检测区域设置单元与前景筛选单元提取出禁止停车区域内的车辆前景信息;之后通过数据存储单元和匹配更新单元对车辆前景信息进行实时更新;最后报警单元依据历史前景匹配的次数以及质心累加移动的距离来判断是否发生违规停车事件。本发明能够对检测区域进行实时监控,报警正确率高,误报率低,抗干扰性强。
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公开(公告)号:CN104410830A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410710015.7
申请日:2014-12-01
申请人: 天津艾思科尔科技有限公司
发明人: 张德馨
摘要: 本发明公开了一种基于视频烟雾检测的装置与方法,首先通过视频图像获取单元和求取前景单元求出零散前景点;然后去噪单元对前景点进行去噪处理;之后前景累加单元对前景点进行累加;区域连接单元将累加的前景进行连接并求取相关参数;梯度计算单元求出连接区域平均梯度信息;然后通过伪烟雾排除单元设定相关参数排除一些虚假烟雾区域;再通过特征匹配单元对未排除掉的疑似烟雾区域进行特征匹配;最后判断报警单元通过判断匹配次数是否超过阈值来决定是否给出报警。本发明采用三帧差法求取前景,利用固定窗口对前景进行累加,之后利用多种特征融合的方式进行排除虚假烟雾,最后通过判断匹配次数来决定是否报警。
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