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公开(公告)号：CN209624409U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201821655668.X
申请日：2018-10-12
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 左丽玛 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本实用新型针对现有轨道人工巡检所存在的效率低、成本高的问题，公开一种轨道可视化巡检二维与三维融合成像装置，用于获取轨道表面二维图像和三维形貌数据，为轨道自动化巡检提供有效数据。该系统由二维与三维成像模块、成像控制模块、数据采集与融合模块组成；其中，二维与三维成像模块由多个二维成像装置与三维成像装置组成，相邻二维/三维成像装置的成像/测量区域部分重叠，可对钢轨系统、扣件系统、道床系统进行全覆盖二维/三维成像；成像控制模块用于产生成像控制信号，数据采集与融合模块用于采集、融合二维/三维数据。本实用新型成像系统能够为轨道自动化巡检提供有效数据，提升轨道巡检效率，有效保证轨道运行安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209132173U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821656136.8
申请日：2018-10-12
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 左丽玛 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 为获取轨道可视化巡检所需的二维图像与三维形貌数据，本实用新型公开一种紧凑型轨道二维与三维成像装置。该系统由片光发生器、线阵成像单元、3D成像单元、支撑装置和外壳组成，其中片光发生器通过多个光源拼接产生两个片光，分别为线阵成像单元、3D成像单元提供照明。线阵成像单元与3D成像单元沿轨道纵向进行线阵扫描成像和三维扫描，获取轨道表面二维图像和三维形貌数据。进一步，将线阵成像单元、片光发生器进行集成，并采用光路折叠方法缩短3D成像单元长度，最终缩短成像系统沿轨道方向上长度，提供紧凑的轨道二维与三维成像系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208746024U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201820862847.4
申请日：2018-06-05
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 左丽玛
摘要： 本实用新型公开一种基于人工标记图像的列车紧固件松动检测系统，涉及列车故障检测技术领域。该系统由列车测速模块、成像控制模块、成像模块、照明模块、数据采集与处理模块组成。其中，列车测速模块对列车行驶速度进行实时测量，成像控制模块根据列车行驶速度产生成像控制信号，成像模块根据控制信号对列车表面成像，在列车紧固件表面设置人工标记，成像模块拍摄图像输入图像采集与处理模块，在图像采集与处理模块上，对拍摄的人工标记图像进行处理，通过图像处理算法判定紧固件表面的人工标记形状是否变化，进而判定紧固件是否松动。本实用新型可代替人工，对行驶状态下列车紧固件松动进行自动检测。
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公开(公告)号：CN208206469U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820862876.0
申请日：2018-06-05
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 左丽玛
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本实用新型公开一种紧固件松动检测装置，涉及机械紧固技术领域。该装置由带人工标记的紧固件、支撑模块、供电模块、成像模块、照明模块、数据处理与显示模块组成。在紧固件的活动部件和固定部件表面制作人工标记图案，通过成像模块拍摄该人工标记图案图像，将该图像输入数据处理与显示模块，进行图像处理，根据人工标记图案形状先验信息，判定紧固件是否松动，并对拍摄图像和处理结果进行显示。本实用新型不改变已有紧固件机械结构，只需在已经紧固的紧固件表面制作人工标识图案，拍摄图像后通过图像判定紧固件是否松动，具有施工简单、使用和维护成本低等显著优点。
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公开(公告)号：CN208206154U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820454104.3
申请日：2018-04-02
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G01C22/00
摘要： 本实用新型公开一种基于线结构光三维扫描的轨道巡检里程计数装置，属于铁轨检测领域。该实用新型装置由光电编码器、脉冲计数器、成像控制器、线结构光、3D摄像机、计算模块、支撑机构、供电接口组成，本实用新型采用线结构光扫描获取的轨道三维形貌数据，用于轨枕计数，再根据车轮转动方向信息、轨枕间距、脉冲计数结果进行里程计数。本实用新型装置不受电磁波信号屏蔽干扰，可靠性高，更容易和准确地实现里程计数，为轨道巡检提供精准的位置信息，方便轨道巡检结果准确定位，以及在后期维护中快速查找。
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公开(公告)号：CN208075878U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820453550.2
申请日：2018-04-02
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G01C22/00
摘要： 本实用新型公开一种基于线阵扫描成像的轨道巡检高精度里程计数装置，属于轨道巡检技术领域。该装置由光电编码器、脉冲计数器、成像控制器、线阵摄像机、线光源、计算机、图像采集卡、支撑机构、供电接口组成，对轨道表面进行线阵成像，基于线阵成像图像进行轨枕计数，再结合光电编码器脉冲计数和车轮转动方向信息，进行高精度里程计数。本实用新型装置可挂载在检测列车或其他轨道巡检检测平台上，为轨道巡检提供精准的位置信息，方便轨道巡检结果准确定位，和在后期维护中快速查找。
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公开(公告)号：CN216374532U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122693051.5
申请日：2021-11-04
申请人： 成都轨道交通产业技术研究院有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种轨道智能巡检机器人专用的转运小车，包括第一板车和第二板车，其中：所述第一板车用于转运从动部和主车架；所述第二板车用于转运电控部、供电部和检测部；所述第一板车与第二板车可拆连接。本实用新型由第一板车和第二板车组成，运输过程中，第一板车与第二板车连接，当需要进入电梯时，可将其拆分，使用方便，能够在将轨道巡检机器人拆分成几个部分后通过转运小车进行装载运输，转运车能够方便快捷推动并进入电梯桥厢到达起始站点端门，解决了轨道巡检机器人在地铁线路区间作业过程中搬运耗时费力的问题。
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公开(公告)号：CN215576208U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121835688.7
申请日：2021-08-07
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种集成化轨道巡检机器人控制器。该控制系统包含：中央控制器，用于对巡检过程中轨道数据的读取、监查和控制；里程计，可通讯地连接于中央控制器，用于获取巡检机器人行驶里程；动力单元，可通讯地连接于中央控制器，作为巡检机器人的供电装置；电机控制单元，可通讯地连接于中央控制器，用于控制电机的运行；以及刹车控制单元。本实用新型通过中央控制器完成其他单元数据的读取、检查和控制，该控制系统能够获取机器人运动状态，实现巡检机器人的行车控制。
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公开(公告)号：CN212111816U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020260692.4
申请日：2020-03-05
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 左丽玛
摘要： 本实用新型一种轨道线扫描成像控制信号发生装置，该装置包含GPS模块、加速度计、处理电路以及安装盒，其中GPS模块用于获取列车运动速度；加速度计用于获取列车加速度信号；处理电路对GPS模块和加速度计获取的列车运动速度和加速度信号进行采集和处理，产生线扫描控制信号；本实用新型的控制信号装置在不安装光电编码器的情况下即可获得高精度里程脉冲信号，用于控制轨道巡检视觉系统进行轨道扫描成像。
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公开(公告)号：CN211785175U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201921693284.1
申请日：2019-10-11
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 左丽玛
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/64 , G01N21/958
摘要： 为实现具有透明玻璃或塑料的轨道表面二维与三维融合成像，本实用新型公开一种轨道可视化巡检双光谱二维与三维融合成像装置。由2个线结构光发生器、1台线阵摄像机、1台双光谱3D成像模块组成。线结构光发生器产生片光P1、P2，波长范围分别为：200-1000nm、200-400nm。P1为线阵摄像机提供照明、P2为双光谱3D成像模块提供照明。双光谱3D成像模块由1个同轴分光器和2台3D摄像机组成，同轴分光器用于分光成像，1台3D摄像机拍摄P2反射光，用于非透明、非镜面反射对象三维测量；另1台3D摄像机拍摄P2辐射光，用于玻璃或塑料等透明对象三维测量，可解决现有三维扫描系统无法获取透明对象三维形貌数据的问题。
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