公开(公告)号：CN218103304U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202222143035.3

申请日：2022-08-15

申请人： 福建华电储运有限公司 ,  杭州集益科技有限公司

发明人： 张鹏 ,  魏传键 ,  李楠 ,  聂梓威 ,  邓隆基 ,  江学文

IPC分类号： H04N7/18 ,  G08C17/02 ,  G08B21/24 ,  G08B5/36

摘要： 本实用新型一种基于5G通讯的斗轮机巡检系统。解决了人工巡检难以识别转动设备前期故障，现场发生异常后，不能及时对斗轮机进行急停操作的问题。系统包括巡检单元、控制报警单元、5G通讯单元，巡检单元包括巡检控制箱，5G通讯单元包括5G基站和5GUPF，5G基站和5GUPF分别连接5G核心网，巡检控制箱与5G基站相连，控制报警单元包括中心交换机、数据服务器、上位机、斗轮机全自动控制单元，中心交换机与5GUPF相连，数据服务器、上位机、斗轮机全自动控制单元分别与中心交换机相连。当巡检人员在斗轮机现场发现紧急异常情况而斗轮机全自动控制单元没有检测或未发生作用时，能通过巡检控制箱发出紧急停止信息，使斗轮机及时停止运行，避免产生事故发生。

公开(公告)号：CN215679137U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202122355494.3

申请日：2021-09-27

申请人： 南京西坝码头有限公司 ,  杭州集益科技有限公司

发明人： 叶君辉 ,  黄小刚 ,  江学文 ,  卢锦富 ,  张亮亮 ,  张泽斌

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本实用新型涉及一种斗轮机堆料避障系统。解决了现有技术中通过人工指挥斗轮机作业位置，存在人员劳动强度大，容易引发职业病和安全事故的问题。系统包括定位基站、定位移动接收机、斗轮机定位装置、上位机、远程监控端，定位基站连接第一无线通讯装置，定位移动接收机连接第一无线通讯装置，定位基站、斗轮机定位装置分别与上位机连接，上位机与远程监控端连接，上位机根据位置信息进行安全距离比较，有障碍物情况下使斗轮机采用避障策略进行避障。本实用新型能够在堆煤过程中自动对煤场中障碍物和活动机械设备进行位置检测，并对机械设备进行避障操作，免除了斗轮机堆料时地面指挥人员的配置，减少了人力，提高了效率。

公开(公告)号：CN213707072U

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202022345921.5

申请日：2020-10-20

申请人： 华能国际电力股份有限公司玉环电厂 ,  杭州集益科技有限公司

发明人： 毛国明 ,  蒋斌 ,  吴俊科 ,  杨永红 ,  高峰 ,  刘聪 ,  张键 ,  魏勇

IPC分类号： B65G65/04 ,  B65G43/00

摘要： 本实用新型公开了一种斗轮机斗轮转速检测装置，旨在提供一种能够有效克服现有技术中斗轮转速检测精度低，造成控制系统响应慢，不利于及时停止取料作业的问题的斗轮机斗轮转速检测装置。它包括安装支架，安装支架固定在斗轮机的机架上；接近开关，接近开关设置在安装支架上，接近开关的感应面朝向斗轮机的斗轮制动盘的一端面，所述斗轮制动盘上具有若干周向均匀分布的制动孔，接近开关在斗轮制动盘转动过程中用于感应斗轮制动盘和制动孔。

公开(公告)号：CN212608166U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202021045942.9

申请日：2020-06-09

申请人： 杭州集益科技有限公司

发明人： 魏勇 ,  江学文 ,  赵志军 ,  李楠 ,  叶君辉

IPC分类号： B65G65/00 ,  B65G67/60

摘要： 本实用新型提供了一种码头散货装船系统，涉及一种散货货物的装船设备及技术。它解决了现有技术中各工序协调度差的问题。本码头散货装船系统，包括装船线控制装置、输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统，装船线控制装置、输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统之间通过以太网通信；装船线控制装置，根据工作状态控制输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统。本实用新型通过装船线工序间的时间预测和计算，准确估计各个工序的开始和结束时刻，各工序之间保持一个紧凑的工作节拍，减少装船线空载时长，降低能耗。缩短装船时长，提高装船效率。

公开(公告)号：CN212413311U

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202020578054.7

申请日：2020-04-17

申请人： 杭州集益科技有限公司

发明人： 魏勇 ,  王宇聪 ,  贺琪 ,  冯忠杰 ,  江学文

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44 ,  G01S19/41

摘要： 本实用新型公开了一种船舶靠泊实时图像跟踪系统，包括船舶本体、第一可控摄像头、第二可控摄像头、第三可控摄像头、交换机、控制服务器、视频服务器、监控屏、北斗定位基站以及北斗定位移动站，所述第一可控摄像头、第二可控摄像头和第三可控摄像头固定安装于码头岸边，且可控摄像头的数量根据现场码头泊位数量及其他需求确定，交换机用来交换数据，控制服务器通过网线与交换机连接，监控屏通过网线与交换机连接，并展示对应的视频流，北斗定位基站通过网线与交换机连接，北斗定位移动站安装在船舶本体上。通过本实用新型的实施，实现了监测船舶图像有效距离长，实景图像便于判断的效果，具有一定的使用价值和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211506750U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202020416886.9

申请日：2020-03-27

申请人： 杭州集益科技有限公司

发明人： 李楠 ,  徐米清 ,  王帆 ,  王宇聪 ,  贺琪

IPC分类号： G08G3/00 ,  G01S19/14 ,  G01S19/41 ,  G01S19/42

摘要： 本实用新型公开了一种船舶靠泊定位移动站，包括船艏站和第一船艉站、第二船艉站，所述第一船艉站与第二船艉站的结构完全相同，船艏站与第一船艉站还均包括电台、北斗接收机、线槽、端子排、空气开关、24V电源、220V电源开关按钮以及24V电源开关按钮，电台通过导线连接有电台天线，北斗接收机通过导线连接有北斗接收天线和北斗差分天线，第一船艉站与第二船艉站的底壁中部固定设有路由器保护罩，路由器保护罩的内部固定安装有无线路由器，无线路由器的接口通过导线穿至箱体内部后连接有路由器插排。通过本实用新型的实施，实现了船舶定位精度高，监测参数增加，投资小，定位船舶满足从锚地到码头的靠泊整个过程，具有一定的使用价值和推广价值。

公开(公告)号：CN207095496U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720586219.3

申请日：2017-05-24

申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 ,  杭州集益科技有限公司

发明人： 王帆 ,  沈炳华 ,  董宝祥 ,  王君伟 ,  陈杰

IPC分类号： G01B7/30

摘要： 本实用新型公开了一种非接触式回转角度检测装置，包括箱体，所述箱体内设置控制单元，以及通信单元，所述控制单元与通信单元及设置在悬臂回转驱动马达处并用于测量悬臂回转驱动马达旋转数据的霍尔传感器连接，所述通信单元与斗轮机的PLC通信，所述箱体一侧设置若干个电缆口。本实用新型对斗轮机回转角度测量更精确，更可靠，从而提高斗轮机全自动控制的精准性。

公开(公告)号：CN205450267U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620176562.6

申请日：2016-03-08

申请人： 杭州集益科技有限公司

发明人： 沈炳华 ,  江学文 ,  汪刘超 ,  梁植阳 ,  金凌

IPC分类号： G01S15/93

摘要： 本实用新型公开了一种斗轮机行车障碍检测装置，其包括：具有安装支架的筒体；通过超声波传感器安装座而设置于筒体的超声波传感器，其信号输出端接于斗轮机控制系统。本实用新型的有益效果是：通过超声波检测技术对斗轮机大车与其前后的行人或障碍物之间的距离进行实时检测，在距离接近3米时控制大车停止行进，有效防止大车行车过程中安全事故的发生，消除大车行车的安全隐患。