公开(公告)号：CN207095496U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720586219.3

申请日：2017-05-24

申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 ,  杭州集益科技有限公司

发明人： 王帆 ,  沈炳华 ,  董宝祥 ,  王君伟 ,  陈杰

IPC分类号： G01B7/30

摘要： 本实用新型公开了一种非接触式回转角度检测装置，包括箱体，所述箱体内设置控制单元，以及通信单元，所述控制单元与通信单元及设置在悬臂回转驱动马达处并用于测量悬臂回转驱动马达旋转数据的霍尔传感器连接，所述通信单元与斗轮机的PLC通信，所述箱体一侧设置若干个电缆口。本实用新型对斗轮机回转角度测量更精确，更可靠，从而提高斗轮机全自动控制的精准性。

公开(公告)号：CN212812595U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202020937462.7

申请日：2020-05-28

申请人： 杭州登元科技有限公司 ,  浙江浙能嘉华发电有限公司 ,  浙江浙能技术研究院有限公司

发明人： 范海东 ,  王帆 ,  董宝祥 ,  王君伟 ,  冯忠杰 ,  王涛 ,  沈炳华

IPC分类号： A01B25/00 ,  H02J7/00

摘要： 本实用新型公开了一种电动推耙机的自动充电对接装置，自动充电对接装置包括横梁、电动推耙机、固定架，横梁与固定架固定连接，横梁通过固定架固定在地面上方，电动推耙机设有定位系统、车载控制系统、运动控制系统、无线通信装置，其特征在于，还包括线缆卷盘、夹紧对接装置，线缆卷盘与横梁滑动连接，夹紧对接装置安装在电动推耙机的顶部中心处，线缆卷盘位于电动推耙机的上方，本实用新型提高作业效率；本实用新型可以相应减小电动推耙机电池系统容量，减轻设备总体重量，减少一次投资及后续使用费用，节约社会资源；本实用新型在技术上可以实现在线对电动推耙机进行自动充电，使用非常方便。

公开(公告)号：CN212388632U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202020540098.0

申请日：2020-04-14

申请人： 杭州登元科技有限公司 ,  浙江浙能嘉华发电有限公司 ,  浙江浙能技术研究院有限公司

发明人： 范海东 ,  翁建明 ,  徐米清 ,  王帆 ,  董宝祥 ,  周琦 ,  沈炳华

IPC分类号： E02F3/84 ,  E02F9/20

摘要： 本实用新型公开了一种纯电驱动无人驾驶推煤机，电驱动无人驾驶推煤机用于对煤场内煤炭进行堆取作业，煤场内安装有UWB定位模块、UWB定位基站、中控室控制系统，纯电驱动无人驾驶推煤机包括无人驾驶推煤机主体、角度传感器、UWB定位标签、激光模组检测装置、监控摄像头、超声波雷达，无人驾驶推煤机主体设有电机驱动系统，本实用新型提升传动系统效率，降低运行中产生的噪音，而变频功能调节电机转速方便，省去了体积庞大的变速器，能够实现对推煤机速度与功率的精密控制，为推煤机的无人驾驶提供了技术基础，本实用新型能有效提高无人驾驶的安全性与可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利