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公开(公告)号：CN114987988A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210633503.7
申请日：2022-06-06
申请人： 中电国际新能源控股有限公司 , 德阳和新环保发电有限责任公司 , 杭州集益科技有限公司
IPC分类号： B65F9/00
摘要： 本发明一种垃圾库汽车卸料安全联控系统及方法，解决现有垃圾处理中垃圾吊作业和垃圾卸料作业互相独立，容易造成垃圾吊损害，影响垃圾发电生产的问题。系统包括垃圾库、垃圾吊、卸料平台、抓斗高度传感器、料位传感器、车辆感应传感器、道闸、第一控制器、第二控制器，第一控制器接收抓斗高度信息和新料高度信息，发给第二控制器，同时接收第二控制器的安全联锁信号；第二控制器，接收垃圾车到位信息、第一控制器发送信息，计算抓斗移动时间，判断确定安全联锁控制，输出控制信号到垃圾吊和道闸。本发明对垃圾吊作业和垃圾卸料作业进行安全协调控制，有效解决抓料与卸料之间的安全问题，减少垃圾车排队时间，提高垃圾库生产效率。
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公开(公告)号：CN113777908A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110908235.0
申请日：2021-08-09
申请人： 杭州集益科技有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明一种多冗余不确定测量参数的控制信号优选方法，解决现有技术中系统定位检测存在偏移，需要出现较大偏差才进行人工切换，精确的定位系统不能及时投入运行，导致运行效果差，甚至产生运行风险的问题。其步骤包括构建参数向量，根据参数向量构建矩阵B，根据矩阵B构建时间序列，判断当前周期时间序列是否存在异常，对异常参数进行剔除，对矩阵每行进行平方和后选取出最优值，获取对应参数作为系统当前主控信号。本发明通过历史统计分析方法自动识别当前主备控制信号中的异常值并进行剔除；当主用控制信号出现异常或较大偏差时，能够自动选取更优控制信号进行自动切换，提高了全自动运行的控制效果。
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公开(公告)号：CN110823328B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911066824.8
申请日：2019-11-04
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司 , 杭州集益科技有限公司
IPC分类号： G01G11/16
摘要： 本发明公开了一种煤仓煤种分层实时监测方法，包括以下步骤：S1:利用燃料特征码跟踪燃煤的流向；S2:入炉煤电子皮带秤累计煤量数据实时上传至电厂SIS系统PI数据库，煤仓犁煤器工作状态实时更新到PI数据库，煤仓煤位计数据和给煤机流量数据实时更新到PI数据库；S3:计算各个煤仓上仓的煤量Wi，上仓的煤种和煤质数据信息同时跟随；S4:建立煤仓煤位与煤量之间的映射关系，即煤种煤位煤量对应模型；S5:在煤仓的运行过程中，根据犁煤器状态、给煤机瞬时流量、煤位计数据，实时分析煤仓中各煤种的煤位变化；其有益效果是可实时获得和展示煤仓中各煤种的各层分布情况。
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公开(公告)号：CN112645075A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011598275.1
申请日：2020-12-29
申请人： 湛江中粤能源有限公司 , 杭州集益科技有限公司
摘要： 本发明提出一种共轨斗轮机安全防护系统，设有实时防撞检测系统，包括大车防撞检测装置和悬臂防撞检测装置，所述大车防撞检测装置包括激光测距装置，安装在大车前侧，用于检测斗轮机大车与前方斗轮机尾车之间的间距，所述悬臂防撞检测装置包括雷达测距装置阵列，安装在悬臂头部两侧，用于检测进入本地悬臂和煤堆与共轨斗轮机悬臂的距离；设有定位系统包括卫星精确定位系统和编码器定位系统，用于斗轮机的精确空间定位。本发明采用多重定位技术组合方式，提高空间定位可靠性，增加大车和悬臂实时防撞检测方式，形成主动检测，提高安全防护可靠性。
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公开(公告)号：CN109782726A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910147147.6
申请日：2019-02-27
申请人： 杭州集益科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/06 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种水运燃煤电厂的实时智能燃料系统，该系统在硬件设备组成上包括斗轮堆取料机全自动控制系统、实时盘煤系统、煤温检测装置、服务器等；在软件组成上包括系统平台、智能配煤掺烧系统、燃料智能调度管理系统、燃料智能运行管理系统、锅炉实时运行管理系统、数据分析系统等。在智能电厂的框架下，利用精准三维定位的全自动斗轮机打通了燃料管理全流程的数据断层，利用基于燃烧特性预测的智能配煤技术实现了煤场智能堆煤与入炉煤智能掺配掺烧，利用煤仓智能分层技术实现了锅炉实时燃烧煤种、煤质的自动关联，利用自动盘煤技术、全流程多个计量设备和入炉煤分煤种采样技术实现了燃料管理全流程的煤量、煤质的智能平衡分析。
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公开(公告)号：CN117550732A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311408820.X
申请日：2023-10-27
申请人： 芜湖中电环保发电有限公司 , 杭州集益科技有限公司
IPC分类号： C02F9/00 , G01B11/24 , G01F23/296 , C02F1/66 , C02F1/00 , C02F1/52 , C02F3/28 , C02F3/00 , C02F1/02 , C02F103/06
摘要： 本发明公开了一种垃圾库渗滤液处理系统，包括调节池：处理垃圾电厂垃圾库产生的渗滤液，通过提升泵将渗滤液输送至调节池中；沉降池：接收经过调节池处理后的渗滤液，去处可沉物和漂浮物；处理池：絮凝及过滤沉降池回流的过滤液，进行排放或回用，并根据处理系统设计了一种垃圾库渗滤液监测处理方法，在监测垃圾库中渗滤液水位的同时提供了一套水位过高时的处理流程。本发明是为了解决现有技术中垃圾焚烧电厂垃圾库中渗滤液监测缺失及缺少渗滤液及时处理工序等问题，能够监测渗滤液水位并处理渗滤液。
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公开(公告)号：CN113911757B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111233439.5
申请日：2021-10-22
申请人： 浙江浙能温州发电有限公司 , 杭州集益科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于斗轮机全自动堆煤工艺的煤堆测温装置布置方法。解决现有技术中底部预埋光纤测温设备埋设工程量大、取煤时容易被破坏的问题，以及表面测温装置难以准确测算煤堆内部温度的问题。方法包括斗轮机悬臂由堆煤内侧点至堆煤外侧点进行堆煤，完成一次回转堆煤；斗轮机大车后退一个步长，进行回转堆煤；重复步骤直到大车后退至结束位置，抛投过程包括计算出流落目标点时的大车位置和悬臂回转角度；先堆出一个凹槽带，将测温装置抛投到目标点，然后大车移动到当前回转堆煤位置进行堆煤。能将测温装置准确的埋设在煤堆两侧面表面下一定深度位置，实现了布置全自动化，埋设的测温装置位置准确，确保对煤堆内部温度进行检测。
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公开(公告)号：CN111747133A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010518904.9
申请日：2020-06-09
申请人： 杭州集益科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种码头散货装船系统及方法，涉及一种散货货物的装船设备及技术。它解决了现有技术中各工序协调度差的问题。本码头散货装船系统及方法，包括装船线控制装置、输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统，装船线控制装置、输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统之间通过以太网通信；装船线控制装置，根据工作状态控制输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统。本发明通过装船线工序间的时间预测和计算，准确估计各个工序的开始和结束时刻，各工序之间保持一个紧凑的工作节拍，减少装船线空载时长，降低能耗。缩短装船时长，提高装船效率。
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公开(公告)号：CN110823328A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911066824.8
申请日：2019-11-04
申请人： 杭州集益科技有限公司
IPC分类号： G01G11/16
摘要： 本发明公开了一种煤仓煤种分层实时监测方法，包括以下步骤：S1:利用燃料特征码跟踪燃煤的流向；S2:入炉煤电子皮带秤累计煤量数据实时上传至电厂SIS系统PI数据库，煤仓犁煤器工作状态实时更新到PI数据库，煤仓煤位计数据和给煤机流量数据实时更新到PI数据库；S3:计算各个煤仓上仓的煤量Wi，上仓的煤种和煤质数据信息同时跟随；S4:建立煤仓煤位与煤量之间的映射关系，即煤种煤位煤量对应模型；S5:在煤仓的运行过程中，根据犁煤器状态、给煤机瞬时流量、煤位计数据，实时分析煤仓中各煤种的煤位变化；其有益效果是可实时获得和展示煤仓中各煤种的各层分布情况。
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公开(公告)号：CN118025994A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311570864.2
申请日：2023-11-23
申请人： 霸州中电环保发电有限公司 , 杭州集益科技有限公司
摘要： 本发明涉及机械控制领域，尤其涉及一种混料精混投料控制方法和系统。方法部分，包括以下步骤：B1：在混料区域内分为若干排抓料点；B2：精准计算下一排抓料点的坐标；B3：根据所述坐标进行定点抓料，原地打开抓斗进行松料并循环若干次；B5：判断抓斗是否超重，若是，则停止运行并打开若干时间并返回所述步骤B4，若否，则闭合抓斗；B6：判断抓料是否偏少，若是，则返回所述步骤B3，若否，则完成抓料，移动至料位偏低的投料口。系统部分，吊机，PLC控制系统，激光扫描系统，全自动PLC控制器，自动控制上位机。
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