一种微型轨道机器人巡检方法、轨道机器人及系统

    公开(公告)号:CN118859960A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411355273.8

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本申请涉及轨道机器人巡检技术领域,具体涉及一种微型轨道机器人巡检方法、轨道机器人及系统,包括:轨道机器人包含行走轨道、移动框架、升降装置、驱动轮、驱动电机、固定架、蓄电池、双目检测模块、通信传输模块及运动控制模块,通过轨道机器人的双目检测模块获取水电站输电线路的数据,所述双目检测模块包括热成像仪和高清摄像机,基于各边缘像素点局部的灰度值分布及差异,结合局部边缘像素点局部变化值的离散程度及极差,确定各像素点的灰度波动度;根据红外图像中边缘像素点局部温度变化情况确定发热波动值,检测输电线路上破损发热的区域,轨道机器人通过通信模块传输检测结果。本申请可提高轨道机器人的巡检准确性。

    一种用于多通道同步数据采集的装置及方法

    公开(公告)号:CN118331390A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410538529.2

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明涉及一种用于多通道同步数据采集的装置及方法,属于数据采集技术领域,其中,该装置包括:信号调理器、数据采集卡、FPGA模块以及时钟同步模块;信号调理器用于与多个传感器连接,接收多个传感器采集的参数电信号数据,并对参数电信号数据进行预处理得到目标电信号数据;数据采集卡用于将目标电信号数据转换为目标数字信号数据,并将目标数字信号数据发送至FPGA模块;FPGA模块用于生成并发送控制信号至时钟同步模块;时钟同步模块用于响应控制信号将多个数据采集通道的时钟同步。本发明通过多个FPGA模块与时钟同步模块对采集过程的时钟进行控制,实现了多通道同步数据采集。

    通信系统及其链路优化方法

    公开(公告)号:CN116781157A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310756465.9

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本申请提供了一种通信系统及其链路优化方法,涉及通信领域。其中,该系统包括:室内通信子系统、室外通信子系统、以及连接在所述室内通信子系统与所述室外通信子系统之间的太赫兹传输信道;其中,所述室内通信子系统,用于获取携带传输数据的光信号,并将所述光信号恢复为原始发送信号,利用所述太赫兹传输信道传输至所述室外通信子系统;所述室外通信子系统,用于接收所述室内通信子系统输出的所述原始发送信号,并为所述原始发送信号分配第一信道容量和第二信道容量,使得所述原始发送信号基于所述第一信道容量和所述第二信道容量传输至地面卫星接收设施。本申请解决了相关技术中频谱利用率低以及信道容量有限的问题。

    一种基于风机偏航运行数据的发电量提升方法

    公开(公告)号:CN119712427A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411715607.8

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明提出了一种基于风机偏航运行数据的发电量提升方法,包括:S1、获取风电场数据;S2、建立基于尾流的风电场机组功率模型;S3、使用最小二乘法SLSQP计算得出各风电机组的最优偏航角;S4、以S1的风电场数据建立预测样本,形成训练样本集;S5、将输入样本数据输入支持向量机模型;S6、求解支持向量机模型;S7、将由最小二乘法和支持向量机所得出的各风电机组的最优偏航角进行验证,当支持向量机模型输出数据与最小二乘法输出数据不同超越设定范围时,将最小二乘法不同的数据代入支持向量机模型形成新的训练集,在进行支持向量机的优化训练,直至数据的不同值域在设定范围内。利用支持向量机对最小二乘法估算的偏航角度进行验算,避免最小二乘法易受异常值的影响以及处理非线性函数的效果不佳的缺陷,使得计算的结果更加精准和高效。

    风电机组的调频控制方法、装置、设备、介质及程序

    公开(公告)号:CN119675016A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411508283.0

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本申请涉及新能源技术领域,特别涉及一种风电机组的调频控制方法、装置、设备、介质及程序,其中,方法包括:识别风电机组的参与电网频率调节阶段的转子转速;当转子转速达到目标安全阈值时,则识别当前电网频率、电网额定频率和风电机组的有功功率,根据当前电网频率、电网额定频率和风电机组的有功功率计算附加功率;根据附加功率调节风电机组的输出频率。由此,解决了相关技术中风电机组在恢复转子转速的过程中可能会对系统频率的快速稳定产生不利影响,甚至导致频率二次跌落等问题。

    抑制高频率混塔振动的自适应转速边界设定方法及系统

    公开(公告)号:CN119664576A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411901063.4

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种抑制高频率混塔振动的自适应转速边界设定方法,方法包括:根据塔架共振区控制原理图设置风电机组的混塔基础控制参数,对混塔基础控制参数进行校正,得到混塔校正控制参数,获取预设转速区间的塔架振动能量监测数据并分析,根据分析结果对混塔校正控制参数中的转速边界阈值进行自适应调整,获取实时塔架振动能量监测数据并判断振动能量的监测状态是否异常,若监测状态异常,则根据调整后的转速边界阈值对目标转速边界进行自适应调整。本发明可有效降低混塔振动频次,从而保证机组运行的稳定性,避免机组长期处于振动较大的状态影响机组寿命,保证混塔风场的发电效益。

    水质超标预警方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119647805A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411443808.7

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本申请涉及污水处理技术领域,特别涉及一种水质超标预警方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:采集当前污水处理站点的当前水质指标数据;将当前水质指标数据输入至水质指标预测模型,得到未来预设时间内的预测水质指标数据,其中,水质指标预测模型由水质指标公开数据集对预设的自回归积分滑动平均模型进行训练得到;若预测水质指标数据超过预设水质超标阈值,则根据预测水质指标数据生成预警信息。由此,解决了相关技术耗时长、无法实时反映水质变化情况及无法对水质变化趋势进行预测等问题,利用现有水质公开数据,通过数据预处理和高效的预测模型训练,实现对未来水质超标情况的准确预警,从而便于运维人员及时采取应对措施。

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