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公开(公告)号：CN112208797B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011138717.4
申请日：2020-10-22
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供了一种深空探测器二维天线电轴方向标定期间的姿态控制方法及系统，包括：步骤1：根据探测器轨道实时计算探测器的位置，将地器连线的单位矢量作为目标姿态基准的+Z轴；步骤2：根据探测器轨道实时计算探测器的位置，计算器日矢量，将地器矢量叉乘器日矢量，得到的矢量作为目标姿态基准的+Y轴；步骤3：将+Z、+Y轴叉乘，得到目标姿态参考系的+X轴，使用轮控方式将探测器本体系与目标姿态参考系重合，进行姿态控制。本发明二维天线的机械主轴始终保持对地，轨道变化不影响标定结果；同时帆板能够正对日，保证能源供给。
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公开(公告)号：CN114460921A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210044451.X
申请日：2022-01-14
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种卫星姿轨控分系统在轨实时故障诊断方法及系统，包括步骤S1：选取物理量M；步骤S2：确定计算健康积分值H的三个参数，完成初始化；步骤S3：计算健康积分值H；步骤S4：饱和处理；步骤S5：判断系统工作状态如果健康积分值H大于等于0则输出系统健康，否则输出系统故障，返回步骤S3。本发明使用奖惩机制计算健康积分值H，并用于姿轨控分系统的故障诊断，具有故障诊断过程简洁统一规范，故障诊断系统抗干扰、故障诊断通用性广的优势，不仅可应用于单一部件的故障诊断问题，还可应用于多部件融合诊断问题。
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公开(公告)号：CN113790912A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110955729.4
申请日：2021-08-19
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供了一种航天器推进系统姿轨控管路超压自主管理测试方法和系统，包括：步骤1：连接姿轨控管路与外接气源；步骤2：打开自锁阀，在下游管路与外接气源连通后关闭自锁阀；步骤3：将上游管路气体排空；步骤4：调整姿轨控管路超压门限，进行超压自主管理；步骤5：根据预设程序打开姿轨控管路自锁阀，下游管路压力降低为大气压，若姿轨控管路自锁阀上游与外接气源连接后，自锁阀下游管路压力无变化，则表明超压自主管理成功。本发明适用于航天器推进系统姿轨控管路超压自主管理测试，避免自锁阀反向承受过高压力，保证了推进系统产品安全性和测试覆盖性。
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公开(公告)号：CN113686486A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110956872.5
申请日：2021-08-19
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01L27/00
摘要： 本发明提供了一种卫星推进系统压力传感器整星标定方法和系统，包括：步骤1：在地面配气台配备压力表，并通过充放气管路与卫星推进系统连接；步骤2：在推进系统充气或放气过程中设置相应标定节点，对星上压力传感器进行标定；步骤3：在每个标定节点处计算星上压力传感器与地面压力表偏差；步骤4：对比星上压力传感器满量程偏差与星上压力传感器精度、遥测采样精度，当偏差超出预设阈值时，根据地面压力表读数、压力传感器遥测采样电压进行压力传感器参数标定。本发明通过此方法重新对星上压力传感器遥测处理参数进行标定，提高了星上压力遥测的准确度，从而更精确地评估推进系统在轨推进剂剩余量，更有效地统筹卫星寿命期内任务规划。
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公开(公告)号：CN113609708A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111038751.9
申请日：2021-09-06
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明提供一种基于近火点漂移的火星全球遥感轨道设计方法及系统，涉及深空探测航天器的轨道设计技术领域，包括：步骤S1：确定近火点高度上限，使寿命末期近火点高度大于火气大气高度；步骤S2：计算轨道倾角调整范围；步骤S3：计算近火点幅角变化率；步骤S4：计算升交点赤经变化率；步骤S5：由遥感探测任务所需的近火点幅角变化率、升交点赤经变化率参数来解析计算轨道半长轴参数。本发明能够满足低轨对目标成像高轨对地通信的需要；节约深空探测器的发射重量；且能够满足全球覆盖、不同轨道高度全范围覆盖探测、重点区域详细探测的工程任务需要。
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公开(公告)号：CN113467491A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110712735.7
申请日：2021-06-25
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制方法及系统，包括：步骤S1：使用上一拍探测器姿态计算星敏感器光轴在惯性系的投影，使用轨道、时间参数实时计算器日矢量,获取日矢量实时计算信息；步骤S2：实时计算星敏光轴与器日矢量的夹角θst‑s，判断夹角θst‑s是否小于星敏太阳保护角θp，获取夹角判断结果信息；步骤S3：根据夹角判断结果信息，获取深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制结果信息。本发明适用于深空探测器姿控系统对星敏感器工作环境进行有效识别，防止星敏错误数据引入控制系统。
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公开(公告)号：CN113467490A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110712726.8
申请日：2021-06-25
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种深空探测器星敏感器规避目标天体的测算控制方法及系统，包括：步骤S1：使用上一拍探测器姿态计算星敏感器光轴在惯性系的投影，使用轨道、时间参数实时计算探测器到目标天体的矢量，以及目标天体张角θg，第一实时计算结果信息；步骤S2：根据第一实时计算结果信息，实时计算星敏光轴与探测器到目标天体矢量的夹角θst‑m，获取第二实时计算结果信息；根据第二实时计算结果信息，获取夹角θst‑m判断结果信息；步骤S3：根据夹角θst‑m判断结果信息，获取深空探测器星敏感器规避目标天体的测算控制结果信息。本发明适用于深空探测器姿控系统对星敏感器工作环境进行有效识别，防止星敏错误数据引入控制系统。
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公开(公告)号：CN113063436A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110211912.3
申请日：2021-02-25
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种评估卫星稳定度及指向精度在轨性能的预报方法及系统，包括：步骤S1：计算星敏感器的强光保护角；步骤S2：计算光学相机的强光保护角；步骤S3：计算恒星观测的有效弧段，获取恒星观测时机信息；步骤S4：计算光学相机光轴矢量在惯性空间中的投影；步骤S5：在相机光轴方向附近，选择机动角度和亮度均满足要求的恒星，获取目标恒星的位置和星等信息，获取评估卫星稳定度及指向精度在轨性能的预报结果信息。本发明搜索适用于卫星观测的恒星，预测恒星观测的时机，提供准确的恒星位置和星等信息，为高精度卫星稳定度和指向精度的评估提供支撑。
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公开(公告)号：CN112948741A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110156214.8
申请日：2021-02-04
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明提供了一种深空探测器可见弧段计算方法及系统，包括如下步骤：步骤一：根据地面测站和探测器运动轨迹，计算探测器相对地面测站的矢量；步骤二：计算地面测站可见经度区间；步骤三：计算地面测站可见时长和对应的时段。本发明利用深空探测器距离远特点，给出深空探测可见弧段有效算法，计算过程简单，易于编程实现，可以帮助探测器总体人员全面地掌握探测器可见弧段，提高对探测任务的整体把握能力。可提供各地面测站可见弧段变化趋势，更有利于制定观测计划，具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN112699527A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011418889.7
申请日：2020-12-07
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/12
摘要： 本发明提供了一种计算圆轨道卫星地影的方法和系统，包括：步骤1：利用太阳角和卫星矢径信息，通过太阳‑轨道平面的几何关系，构建地影判别式，并判断是否存在地影；步骤2：根据地影判别式，计算临界半角；步骤3：根据太阳角和临界半角，计算地影半角；步骤4：根据地影半角和轨道周期，计算地影时长。本发明计算输入量少，计算量小，便于星上自主计算分析；计算过程简单，易于在轨地影判别；计算结果直接为一轨的地影长度，更有利于地影分析。本发明可用于圆轨道卫星轨道上的地影判断以及地影时长计算，对工程上的卫星长期任务分析和对提升星上自主地影预报速度有着重要的意义。
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