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公开(公告)号：CN117849737A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311802758.2
申请日：2023-12-25
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种静止轨道微波载荷形面‑位姿误差整体在轨标定和补偿装置，摄影测量相机用于对主反进行多目立体成像，通过主反表面标志点三维坐标解算结果监测主反形面精度；形面测量基准尺用于确定摄影测量坐标系的长度基准；编码标志点作为立体像对公共点用于实现立体像对的自动相对定向；单点标志点用于提供主反立体测量的特征点；激光扫描测量相机通过测量主反、一副反和二副反上的共面激光靶标空间位置监测各反射面位姿变化情况；公共点转换靶标用于实现各反射面共面激光靶标激光测量结果的基准传递；共面激光靶标用于建立反射面随体坐标系，通过随体坐标系在轨标定与地面标定结果的直接对比获得反射面位姿变化情况。
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公开(公告)号：CN117849736A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311802750.6
申请日：2023-12-25
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种微波载荷形面‑位姿误差整体在轨标定和补偿方法及系统，包括：步骤1：在地面通过共面激光靶标建立各反射面随体坐标系；步骤2：在地面标定编码标志点、公共点转换靶标在主反设计坐标系下的坐标值，以及各反射面随体坐标系与对应激光测量坐标系的关系；步骤3：在轨期间利用不同位置的摄影测量相机对主反同时拍照，解算主反表面单点标志点的三维坐标；步骤4：利用公共点转换靶标实现共面激光靶标激光测量结果的基准传递，在主反设计坐标系下解算反射面位姿；步骤5：根据主反单点标志点三维坐标进行形面吻合，求出由主反形面变形引入的等效位姿误差，结合反射面位姿解算结果计算反射面位姿调整补偿量并进行反射面位姿调整。
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公开(公告)号：CN112520070B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011418888.2
申请日：2020-12-07
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供了一种深空探测器推力矢量实时修正方法和系统，包括：步骤1：通过加速度计实时测量探测器速度增量，并计算其在本体系下的速度增量；步骤2：计算本体系下的速度增量与目标速度增量的夹角；步骤3：判断夹角是否大于预设修正门限，若大于，则计算修正姿态四元数，否则保持修正姿态四元数为上一拍值；步骤4：实时计算修正后的目标姿态，并引入姿态闭环控制，实现因推力矢量偏差引起的速度方向误差的修正。本发明可用于深空探测器的变轨点火阶段的推力矢量自主修正，提高轨控时的速度增量控制精度，减少燃料消耗。
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公开(公告)号：CN113063440A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110217968.X
申请日：2021-02-26
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种静止轨道微波探测卫星图像定位与配准全物理仿真试验方法和系统，包括：步骤1：基于视线测量系统进行微波载荷视线指向模拟；步骤2：采用高精度大范围动态光轴测量的方式，进行微波载荷视线测量；步骤3：通过二维扫描镜的转动进行补偿，消除平移运动引起的视线测量误差；步骤4：对微波载荷与卫星平台进行协同扫描成像；步骤5：进行微波载荷视线定位配准。本发明提出的微波载荷图像定位与配准全物理仿真试验方法，可真实模拟整星机动扫描时的微波视线定位配准过程，为微波遥感卫星的图像定位与配准设计提供依据。
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公开(公告)号：CN112208799A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011140994.9
申请日：2020-10-22
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供了一种深空探测器轨控发动机推力方向偏差在轨标定方法和系统，包括：步骤1：通过加速度计遥测计算轨控阶段的速度增量在深空探测器本体系上的投影；步骤2：根据轨控阶段姿控推力器的喷气时长，计算姿控推力器贡献的速度增量；步骤3：根据姿控推力器贡献的速度增量和轨控阶段的速度增量，计算轨控发动机贡献的速度增量；步骤4：根据测得的轨控发动机的速度增量，计算轨控发动机推力方向的偏差。本发明适用于深空探测器轨控发动机推力方向偏差的在轨标定，标定参数可用于后续轨控活动的点火姿态修正，以提高探测器变轨精度，减少燃料消耗。
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公开(公告)号：CN110450980B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910749954.5
申请日：2019-08-14
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种静止轨道卫星太阳电池阵闭环对日跟踪方法，包括如下步骤：S1、计算太阳跟踪角：根据模拟式太阳敏感器输出的电流信号计算太阳跟踪角；S2、太阳跟踪角的滤波处理；S3、太阳阵粗对日；S4、太阳阵闭环精对日；S5、阴影期判断及控制：判断静止轨道卫星是否处于阴影期，若静止轨道卫星处于阴影期，则太阳阵转入阴影区控制模式。本发明提供的静止轨道卫星太阳电池阵闭环对日跟踪控制方法以安装在太阳阵上的模拟式太阳敏感器作为敏感器、太阳阵驱动机构作为执行机构、控制计算机作为控制器，形成星上自主反馈闭环控制系统，实现太阳阵实时精确指向太阳，可应用于我国静止轨道卫星平台研制研发过程。
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公开(公告)号：CN108873920A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810617228.3
申请日：2018-06-15
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种充液航天器姿态动力学全物理仿真试验系统及方法，该系统包括一套液体晃动力矩模拟系统，所述液体晃动力矩模拟系统包括：由多个单框架控制力矩陀螺组成的液体晃动力矩生成器，该力矩生成器安装在气浮台台体上，与三轴气浮台进行角动量交换，用于模拟液体晃动对卫星姿态产生干扰；用于力矩计算和遥测数据转发的液体晃动计算通信模块；用于系统状态监视和参数上注的地面监控模块；用于控制力矩陀螺组和计算通信模块供电的电源模块。本发明的系统和方法适用于三轴气浮台全物理仿真试验，在全物理仿真环境下分析液体晃动对航天器姿态的影响，可更真实有效地考核和验证控制系统，且该模拟方法可避免出现气浮台倒台现象。
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公开(公告)号：CN105758400A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610086037.X
申请日：2016-02-15
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01C21/02
CPC分类号： G01C21/025
摘要： 本发明提供了一种静止卫星成像导航与配准恒星敏感东西参数提取方法，包括：得到每一列像元的总灰度值随时间的变化曲线；得到恒星影像中心划过该列像元中心线的时刻；拟合出恒星影像中心在卫星遥感探测器面阵东西方向列坐标上的运动规律；获得恒星影像中心划过卫星遥感探测器面阵东西方向中心线的时刻。本发明可通过多帧数据信息融合处理和曲线拟合消除由探测器光学成像、电路噪声、卫星高频抖动等因素引起的星点位置高频误差，从而提高了恒星位置参数的识别精度。本发明可用于静止卫星成像导航与配准，通过获取恒星划过探测器面阵中心的精确时间等参数，对遥感成像系统的在轨热变形辨识精度和成像导航与配准处理性能的提高有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN113671289B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110956882.9
申请日：2021-08-19
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种基于结构星与电性星联合推进系统的极性测试方法和系统，包括：步骤1：将结构星推力器上游管路与气源连接，在推力器喷口处安装检测气体喷出的装置；步骤2：将电性星置于二维转台上，将结构星置于二维转台周围预设距离处；步骤3：通过脐带电缆将结构星连接到电性星；步骤4：通过二维转台对电性星姿态角进行变换，结构星上对应推力器喷口检测到气体喷出后与电性星姿态角进行一致变换。本发明适用于卫星型号分结构星与电性星同步并行研制过程中推进系统极性测试，推进系统真实产品仅配置在结构星，姿轨控系统真实产品仅配置在电性星，能够解决推进系统无法单独在结构星或电性星无法验证系统极性及与姿轨控系统的接口匹配性问题。
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公开(公告)号：CN113686486B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202110956872.5
申请日：2021-08-19
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01L27/00
摘要： 本发明提供了一种卫星推进系统压力传感器整星标定方法和系统，包括：步骤1：在地面配气台配备压力表，并通过充放气管路与卫星推进系统连接；步骤2：在推进系统充气或放气过程中设置相应标定节点，对星上压力传感器进行标定；步骤3：在每个标定节点处计算星上压力传感器与地面压力表偏差；步骤4：对比星上压力传感器满量程偏差与星上压力传感器精度、遥测采样精度，当偏差超出预设阈值时，根据地面压力表读数、压力传感器遥测采样电压进行压力传感器参数标定。本发明通过此方法重新对星上压力传感器遥测处理参数进行标定，提高了星上压力遥测的准确度，从而更精确地评估推进系统在轨推进剂剩余量，更有效地统筹卫星寿命期内任务规划。
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