公开(公告)号：CN105474782B

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN200910123453.2

申请日：2009-10-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王艳芬 ,  姜圣广 ,  王学强 ,  葛悦 ,  张少英 ,  周鑫

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及航天飞行器的技术应用领域，提出了一种航天飞行器驱动机构的控制方法，该控制方法通过接收上位机的指令和驱动机构转动过程中对零位信号进行标定，利用驱动机构上步进电机和零位传感器的特性利用嵌入式软件模块实现了驱动机构的全角度位置信号输出的功能，并将角度信号反馈给上位机实现对驱动机构的闭环控制。该发明适用于在长寿命、高可靠且对重量要求严格需要利用自身产生的信号进行闭环控制的中小航天飞行器的驱动机构的控制上。

公开(公告)号：CN211519901U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201921978074.7

申请日：2019-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 钟汉田 ,  周鑫 ,  崔琦峰 ,  李明 ,  孙世超 ,  刘天明 ,  陈晓峰 ,  梁宝柱 ,  程庆清 ,  邢健 ,  杜江华 ,  徐晓辉 ,  王碧

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/22

Abstract: 本实用新型提出一种新型柔性压紧释放机构，包括预紧螺杆组件[1]、压紧套[2]、压紧底座组件[3]、电热释放元件[4]和柔性绳[5]组成。本实用新型通过压紧释放底座弹簧压紧电热元件的方式，可以实现单个电热释放元件的冗余功能，通过对电热释放元件A、B单独加热，均可以实现释放功能，本实用新型解决了单个电热释放元件的冗余问题，同时将电热释放元件安装与底座内部与柔性压紧释放机构相比可以大大减少外包络，简化设计结构，提高了可靠性。

公开(公告)号：CN201682048U

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN200920211608.3

申请日：2009-10-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李向华 ,  李建营 ,  周鑫

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q1/28

Abstract: 本实用新型提出一种带驱动和锁定的轻型折叠撑杆机构，属于卫星天线机构技术领域，该机构由支座铰链、撑杆、调整垫片、杆间铰链、辅助杆组成，杆间铰链和撑杆通过螺钉连接，在两者之间设有调整垫片，可以调节撑杆的长度，撑杆与支座铰链通过螺钉连接，辅助杆通过螺钉与上下两个撑杆连接，使用时该机构与星体、天线板一起组成一套四连杆机构，星体为机架，天线板和撑杆为连架杆，撑杆为连杆。本实用新型结构简单，机构运行平稳、锁定可靠，实现了最初预想的功能和目标。

公开(公告)号：CN201561042U

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：CN200920211609.8

申请日：2009-10-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李向华 ,  周鑫

IPC: F16C11/10 ,  B64G1/10

Abstract: 本实用新型提出了一种楔型锁定铰链机构，属于卫星机构技术领域，该机构由弹簧导杆、弹簧、楔型块、支座、旋转轴、楔型接头组成，弹簧导杆与楔型块通过螺纹连接，弹簧安装于弹簧导杆上，弹簧导杆与支座通过孔连接，保证弹簧导杆能够在孔内自由运动，楔型接头通过旋转轴与支座连接，并能绕着旋转轴旋转，采用本实用新型，机构运行平稳、锁定可靠，实现了结构简单、锁定到位，可广泛引用于飞行器机构领域。