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公开(公告)号：CN113420395B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110570478.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的多模式交通信息采集单元长度确定方法，方法包括：获取目标交叉口进口道检测范围内的交通设施信息；确定所述交通信息采集单元的综合评价指标，包括仿真的准确性和高效性；根据行人与非机动车的分离情况，确定基于交通仿真的非机动车与行人交通信息采集单元；确定其基于交通仿真的机动车交通信息采集单元；本发明按照将交叉口进口道一个长的检测范围依据混行比例不同划分为一系列小的交通信息检测单元，相比于较大的交通信息检测范围，小的检测单元获取的交通信息更加精确，输入仿真软件后更能反映真实的交通状态，在采集单元划分集中筛选出最优的划分方案，达到最优化划分交通信息采集单元的目的。
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公开(公告)号：CN113312733B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110498704.6
申请日：2021-05-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种信控环形交叉口仿真模型参数标定方法、装置、设备及存储介质，其中，标定方法具体为：采集信控环形交叉口的几何参数、信号灯控制信息、交通流数据，基于换道安全距离模型和IDM跟驰模型构建信控环形交叉口仿真模型；选取仿真模型中需要标定的模型参数、环形交叉口的效率指标，构建目标函数，基于目标函数构建信控环形交叉口的参数标定模型；利用遗传算法求解参数标定模型，对模型参数进行标定。本发明能够提升信控环形交叉口的仿真质量，通过标定仿真模型参数，能够根据实际情况仿真模拟多种复杂的信控环形交叉口场景。
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公开(公告)号：CN113487861B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110725453.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式交通网络边界控制方法，包括：根据城市网络拓扑结构和交通状态确定受控路网区域，并在边界交叉口处进行相应的设置；确立受控路网区域的宏观基本图；建立基于模型预测控制的边界控制模型并模型求解，对流入受控路网区域的多模式交通流量的大小及比例进行控制；在控制过程中将实时监测到的路段断面数据作为输入，按照预设的时间间隔求解边界控制模型并输出边界控制结果。本发明以交通网络为控制对象，通过控制来自网络外部的流入率，最大化网络内部的流率，使受控网络保持高效的运行水平；较传统边界控制，本发明通过纳入对多模式交通流的考虑，增大了模型的求解空间，使得控制方案更加灵活，提高了模型的实用性。
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公开(公告)号：CN113299079B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110331958.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 东南大学 , 扬州市法马智能设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PPO和图卷积神经网络区域交叉口信号控制方法，包括以下步骤：构建交叉口协调控制区域并确立强化学习的状态、动作、奖励信息和图卷积神经网络的特征矩阵；构建区域交叉口分层信号控制模型；构建回放经验池，处理和提取训练数据和测试数据；训练区域交叉口分层信号控制模型；对区域交叉口进行统筹联合控制。本发明对控制区域建立多层信号控制模型，下层模型基于PPO算法构建多智能体控制模型；上层模型基于图卷积神经网络对各个交叉口进行统筹协调控制。本发明通过构建两层控制结构，既减少了单点控制模型的运算负担，又实现了对控制区域的总体最优控制，提高了控制区域内的车辆运行效率。
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公开(公告)号：CN113299081B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110480088.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及城市公共交通系统与信号控制领域，具体涉及社会车辆及有轨电车绿波协同控制优化方法。该优化方法以减少有轨电车二次停车为目标，优化有轨电车站点布设位置；以最大化得到社会车辆干线双向潮汐系数加权的绿波带宽为目标；以社会车辆行驶条件及有轨电车绿波通过约束为约束条件，构建社会车辆干线绿波信号控制优化模型；根据干线交叉口信号控制方案建立车路协同机制，计算有轨电车站点停靠时间。基于优化后的干线交叉口信号控制方案建立车路协同机制，计算有轨电车站点停靠时间。利用站点布设位置协调干线交叉口信号方案，实现干线社会车辆的绿波控制并避免有轨电车在交叉口的二次停车，保障地面交通的运行效率与有轨电车运行的准点率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114566050A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210224890.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向交通运行安全的隧道机器人巡检速度控制方法，属于交通安全数据采集领域，根据交通状态与交通事故发生事故频率的关系，采用“数据采集——数据预处理——数据集计——数据集计处理——调整巡检速度”的过程，通过采集车辆位置、车道和速度，分别从交通流密度、速度、流量、碰撞事件、车道速度和车道占有率等多方面估计交通流状态，能根据交通流状态调节巡检速度，根据交通流状态调整机器人巡检速度，为机器人巡检速度的控制提供了方法，保证了能在事故高发时高速运行，缩短机器人的循环速度，采集更多数据，监控更多区域，更快发现事故和交通拥堵；在事故低发时降低运行速度，节约机器人的巡检能源损耗。
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公开(公告)号：CN113763708A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110960472.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的多类型专用道控制方法，包括获取道路交通基本信息；设定多类型专用道的参照策略S0；确定多类型专用道的所有控制策略集合S；再根据道路交通基本信息，利用交通仿真系统模拟所有多类型专用道控制策略下的交通场景，预测所有车道的交通流运行状态，最后计算每种多类型专用控制策略的综合效能提升程度，确定最优控制策略。该方法综合考虑所有多类型专用道控制策略以及道路交通综合效能，输出的最优控制策略更为准确科学，能够有效提升未来交通系统的智慧化水平。
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公开(公告)号：CN113723815A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111010077.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种优质换道轨迹的分段评价方法，所述方法包括：采集车辆微观轨迹数据，确定换道轨迹的临界点，确定换道行为的四个阶段，分段计算换道轨迹的评价指标，计算换道轨迹的总体评价指标。该方法充分考虑目标车辆换道行为在不同执行过程中与周围前后车辆的作用关系，尤其是关键车辆的特征变量对目标车辆换道轨迹的影响，有利于分段提取优质换道轨迹，为智能网联环境下车辆轨迹自学习提供模型基础。
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公开(公告)号：CN113538936A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110593493.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车路协同环境下信号协同控制方法，方法包括：获取目标交叉口进口道的交通设施信息；获取智能网联车队的运行状态信息；若智能网联车队距离交叉口进口道停车线为预设的交叉口信息交互时间时，智能网联车队行驶方向为绿灯，计算保证智能网联车队能通过该交叉口的绿灯理论最小剩余时间，并以此确定最终的绿灯时长；若智能网联车队距离交叉口进口道停车线为预设的交叉口信息交互时间时，智能网联车队行驶方向为红灯，计算下一周期绿灯应满足的最短时间，并以此确定下一周期最终的绿灯时长。
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公开(公告)号：CN113536538A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110653651.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于交通冲突的行人与车辆交互仿真方法及系统，属于交通安全分析技术领域，通过判断交叉口内行人与车辆之间是否存在交通冲突影响，并对交通冲突影响进行分析，计算发生交通冲突时的冲突参数，进一步获得各个交通冲突点对应的冲突参数、以及目标车辆和行人的初始减速度，通过对各个交通冲突点中目标车辆与行人的减速度进行筛选，实时获取并更新车辆和行人的实时行驶速度以及位置。本发明提供的方法将车辆、行人对冲突的考量过程作为决策逻辑，综合考虑范围内车辆对行人的影响、行人对车辆的影响，进而为车辆、行人提供科学合理的速度判断和决策依据，准确、快速仿真多车道情况下的车辆与行人交互。
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