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公开(公告)号：CN114566050B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210224890.9
申请日：2022-03-09
申请人： 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种面向交通运行安全的隧道机器人巡检速度控制方法，属于交通安全数据采集领域，根据交通状态与交通事故发生事故频率的关系，采用“数据采集——数据预处理——数据集计——数据集计处理——调整巡检速度”的过程，通过采集车辆位置、车道和速度，分别从交通流密度、速度、流量、碰撞事件、车道速度和车道占有率等多方面估计交通流状态，能根据交通流状态调节巡检速度，根据交通流状态调整机器人巡检速度，为机器人巡检速度的控制提供了方法，保证了能在事故高发时高速运行，缩短机器人的循环速度，采集更多数据，监控更多区域，更快发现事故和交通拥堵；在事故低发时降低运行速度，节约机器人的巡检能源损耗。(56)对比文件吴华;孟伶智;柳长安;杨国田.混杂动态系统的电缆隧道巡检机器人防摆控制.华中科技大学学报(自然科学版).2014,(第S1期),全文.何璐佳;杨墨;毛杰勇;刘世强.隧道机器人巡检系统的关键技术应用.电子技术与软件工程.2020,(第02期),全文.刘雨辰;张恒博;王新科;李铁柱.基于毫米波雷达的路侧感知技术在太湖隧道中的应用.公路交通科技(应用技术版).2020,(第04期),全文.
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公开(公告)号：CN114566050A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210224890.9
申请日：2022-03-09
申请人： 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种面向交通运行安全的隧道机器人巡检速度控制方法，属于交通安全数据采集领域，根据交通状态与交通事故发生事故频率的关系，采用“数据采集——数据预处理——数据集计——数据集计处理——调整巡检速度”的过程，通过采集车辆位置、车道和速度，分别从交通流密度、速度、流量、碰撞事件、车道速度和车道占有率等多方面估计交通流状态，能根据交通流状态调节巡检速度，根据交通流状态调整机器人巡检速度，为机器人巡检速度的控制提供了方法，保证了能在事故高发时高速运行，缩短机器人的循环速度，采集更多数据，监控更多区域，更快发现事故和交通拥堵；在事故低发时降低运行速度，节约机器人的巡检能源损耗。
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公开(公告)号：CN116580562A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310623291.9
申请日：2023-05-30
申请人： 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本申请提供一种基于场论的隧道交通事故响应等级确定方法及装置，通过获取发生交通事故的事故车辆信息，并根据事故车辆信息计算事故影响范围，从而计算事故车辆对位于事故影响范围内的非事故车辆在行驶方向上的影响合力。然后根据影响合力确定反馈时间间隔，最后根据反馈时间间隔确定隧道交通事故的响应等级。本申请通过定量分析了事故车辆对周围车辆所造成的交通干扰，通过对实时数据的分析和建模，实现对事故影响的自动化评估和所需响应措施等级判断，从而提高交通事故的处理效率。
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公开(公告)号：CN118669146A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410775405.6
申请日：2024-06-17
申请人： 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道施工设备及其施工方法，所述隧道施工设备包括作业装置，作业装置包括角度调整机构、第一框架、第二框架和工作头，工作头包括第三框架，第二框架设置在第一框架内，第三框架前侧自下而上依次设置有凿毛机构、钻孔机构、吹气机构、注胶机构和植筋机构，第三框架通过其后侧的螺纹副与第二框架上的竖向丝杠配合，竖向丝杠用于驱动第三框架上下移动进行机构切换实现凿毛、打孔、吹孔、注胶和植筋按序作业；角度调整机构设置在第一框架后侧，用于控制工作头的俯仰角度，以使工作头垂直于待施工隧道壁面。本发明能够实现隧道全流程施工作业，显著提升施工作业效率。
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公开(公告)号：CN110728841B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201911010600.5
申请日：2019-10-23
申请人： 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司
摘要： 本申请实施例公开一种基于车路协同的交通流量采集方法、装置及系统，通过接收应用终端发送的数据采集模式推荐请求；确定环境模式；根据所述环境模式，以及预设的误差分析模式，根据所述交通流量采集模式创建交通流量动态采集模型，计算出误差数据，推送根据所述交通流量动态采集模型计算出的误差数据至数据库，数据库根据终端采集数据与误差数据计算出交通流量，推送至应用终端显示界面，降低光照、水雾、风沙等自然环境对道路车辆数据采集较差误差，影响道路交通流量准确性的问题。
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公开(公告)号：CN110853407B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911003584.7
申请日：2019-10-22
申请人： 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种基于车路协同的车辆安全预警方法、装置及系统，该方法通过接收车载终端发送的上坡安全预警请求，以及路面监控终端上传的盲区交通监控数据，其中，上坡安全预警请求携带有车载终端的实时行驶轨迹数据，从盲区交通监控数据中，匹配出车载终端的前进方向盲区数据，根据前进方向盲区数据，识别车载终端前进方向上是否存在危险源，如果车载终端前进方向上存在危险源，向车载终端发送安全预警指令，本发明利用车载终端以及路面监控终端与服务器的交互，在车辆上坡行驶时，可以对车辆的驾驶盲区的交通情况进行智能提示，避免车辆在看不到坡顶前方路况的上坡路上行驶时发生追尾事故，提升行车的安全性。
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公开(公告)号：CN110728841A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911010600.5
申请日：2019-10-23
申请人： 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司
摘要： 本申请实施例公开一种基于车路协同的交通流量采集方法、装置及系统，通过接收应用终端发送的数据采集模式推荐请求；确定环境模式；根据所述环境模式，以及预设的误差分析模式，根据所述交通流量采集模式创建交通流量动态采集模型，计算出误差数据，推送根据所述交通流量动态采集模型计算出的误差数据至数据库，数据库根据终端采集数据与误差数据计算出交通流量，推送至应用终端显示界面，降低光照、水雾、风沙等自然环境对道路车辆数据采集较差误差，影响道路交通流量准确性的问题。
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公开(公告)号：CN116597648A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310623217.7
申请日：2023-05-30
申请人： 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司 , 南京智城科技有限公司
摘要： 本申请提供一种隧道环境下应急车速发布方法及装置，通过在隧道内确定事故发生位置，并根据事故发生位置获取隧道中的交通流参数，然后根据交通流参数计算车辆排队长度、排队消散时间以及事故系数，所述事故系数为事故上游的车辆行驶速度与事故处理时间的关系系数。并根据车辆排队长度、排队消散时间以及事故系数计算隧道限速值，最后在事故发声位置的上游指示牌中发布隧道限速值。本申请通过根据实际事故处理时间动态向上游调整限速信息的发布位置，以实时提示隧道环境下的应急车速。
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公开(公告)号：CN114609253A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210210301.1
申请日：2022-03-04
申请人： 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司 , 南京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种基于阵列导波模式域秩损的结构损伤检测方法。该方法基于均匀圆形导波阵列，受空间域中秩损理论的启发，使用额外的压电传感器构造秩损的必要条件，即降秩向量，考虑减小圆阵半径来创建与模式域中损伤位置相关的降秩向量。这表明在阵列导波的模式域中，可以解除空间域方向矢量中的损伤位置信息和通道相位误差之间的耦合关系，然后在模式域中基于秩损理论，利用降秩向量建立仅与相位误差相关的目标函数。然后，在校准通道相位误差的情况下，通过UCA‑ESPRIT算法估计结构损伤位置。该方法不需要冗余传感器或校准源。此外，它避免了多维迭代，且优于基于Schur积的方法，因为其对阵列孔径有更大的容忍度。
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公开(公告)号：CN114038186A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011038428.7
申请日：2020-09-28
申请人： 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种荷载管理信息系统。本发明提供的一种荷载管理信息系统，包括：数据接收单元、数据整合单元、超限超载信息发布单元、历史信息查询单元、统计分析单元以及系统设置单元，可实现高速动态称重系统、智能车牌识别系统、超限超载信息发布引导系统、视频监控系统的数据接收、整合、上传和管理，包括历史数据查询、统计分析和系统设置功能，从而便于根据现实需要，在区域/路段中心建设荷载管理信息系统，便于数据监控、查询和分析。
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