面对地球静止轨道目标操作的空间多机器人自主导航方法

    公开(公告)号:CN106595673B

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201611138341.0

    申请日:2016-12-12

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 王鹏 祝燕华

    Abstract: 本发明公开了一种面对地球静止轨道目标操作的空间多机器人自主导航方法,首先以GEO目标卫星为在轨服务对象,设计两个空间机器人(设为主星和子星)编队飞行构型和轨道参数,然后根据地心惯性坐标系下卫星相对轨道动力学模型,建立自主导航系统状态模型;其次提出主星星敏感器观测子星所需满足的理论光照条件和成像条件。计算子星相对主星理论方位角与俯仰角,调整真实星敏感器光轴与理论方向一致,对子星进行真实观测,建立以相对单位方向矢量和距离为观测量的观测方程;最后使用Unscented卡尔曼滤波估计主星相对位置和速度,本发明属于航天导航技术领域,不仅可以为卫星在GEO编队飞行提供高精度导航信息,而且可以为其自主导航系统设计提供参考。

    一种多路径高压摆率环路运放电路及其实现方法

    公开(公告)号:CN107807707B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201711114417.0

    申请日:2017-11-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种多路径高压摆率环路运放电路的实现方法,包括三极级联反向器;添加一辅助路径,在环路运放抽取的过程中,辅助路径工作,增加压摆率;在小信号建立过程中,辅助路径停止工作,避免产生大的过冲。本发明还公开一种多路径高压摆率环路运放电路,包括三级级联反向器;还包括一个带偏置的反向器,所述带偏置的反向器与三级级联反向器连接。此种技术方案通过添加辅助路径,提高环路运放的压摆率,同时不影响环路运放的稳定性。

    面对地球静止轨道目标操作的空间多机器人自主导航方法

    公开(公告)号:CN106595673A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611138341.0

    申请日:2016-12-12

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 王鹏 祝燕华

    Abstract: 本发明公开了一种面对地球静止轨道目标操作的空间多机器人自主导航方法,首先以GEO目标卫星为在轨服务对象,设计两个空间机器人(设为主星和子星)编队飞行构型和轨道参数,然后根据地心惯性坐标系下卫星相对轨道动力学模型,建立自主导航系统状态模型;其次提出主星星敏感器观测子星所需满足的理论光照条件和成像条件。计算子星相对主星理论方位角与俯仰角,调整真实星敏感器光轴与理论方向一致,对子星进行真实观测,建立以相对单位方向矢量和距离为观测量的观测方程;最后使用Unscented卡尔曼滤波估计主星相对位置和速度,本发明属于航天导航技术领域,不仅可以为卫星在GEO编队飞行提供高精度导航信息,而且可以为其自主导航系统设计提供参考。

    一种颜色自由采集配色装置

    公开(公告)号:CN104742517A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510134300.3

    申请日:2015-03-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种颜色自由采集配色装置。包括:颜色存储模块,颜色采集模块,中央处理模块和出墨模块。用户将想要的物品颜色靠近颜色采集模块,通过中央处理器的自动控制,最终在出墨模块上产生相同颜色的墨水。

    一种可信可控网络中自治域一致性视图构建的机制与方法

    公开(公告)号:CN102752133A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210201247.0

    申请日:2012-06-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可信可控网络中自治域一致性视图构建的机制与方法,在可信可控网络中通过主节点选举算法为自治域内的多个控制节点统一生成一致性视图,并通过以主节点时间对视图版本号进行统一定义,从而有效解决了多个控制节点视图矛盾的问题。本发明提供的自治域内一致性视图构建机制的优势在于能够为可信可控网络中同一个自治域内的多个控制节点通过有效的一致性视图,从而为实现多个控制节点对一个自治域进行协同控制提供基础。

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