公开(公告)号：CN111508230B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202010297850.8

申请日：2020-04-16

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 朱凤华 ,  张伟 ,  吕宜生 ,  陈圆圆 ,  董西松 ,  王飞跃

IPC分类号： G08G1/01 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及一种基于深度学习的分时段交通流趋势预测方法、系统、装置，旨在解决现有预测交通流的方法预测精度较低、稳定性较差的问题。本系统方法包括：获取待预测的交通观测点t时刻之前的历史交通流数据及对应的采样时间；对历史交通流数据标准化，并进行一阶差分；提取差分后数据的特征，并对其对应的采样时间进行编码，将编码后的采样时间与提取的特征进行拼接；基于拼接后的特征，通过第二模型得到t时刻相对于t‑1时刻交通流的变化量，并结合t‑1时刻的交通流数据，得到待预测交通观测点t时刻的交通流数据的预测结果；将预测结果进行反标准化，得到t时刻交通流的预测值。本发明提高了预测的稳定性和精度。

公开(公告)号：CN111508230A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010297850.8

申请日：2020-04-16

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 朱凤华 ,  张伟 ,  吕宜生 ,  陈圆圆 ,  董西松 ,  王飞跃

IPC分类号： G08G1/01 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及一种基于深度学习的分时段交通流趋势预测方法、系统、装置，旨在解决现有预测交通流的方法预测精度较低、稳定性较差的问题。本系统方法包括：获取待预测的交通观测点t时刻之前的历史交通流数据及对应的采样时间；对历史交通流数据标准化，并进行一阶差分；提取差分后数据的特征，并对其对应的采样时间进行编码，将编码后的采样时间与提取的特征进行拼接；基于拼接后的特征，通过第二模型得到t时刻相对于t-1时刻交通流的变化量，并结合t-1时刻的交通流数据，得到待预测交通观测点t时刻的交通流数据的预测结果；将预测结果进行反标准化，得到t时刻交通流的预测值。本发明提高了预测的稳定性和精度。

公开(公告)号：CN109808183B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201910005702.1

申请日：2019-01-03

申请人： 中国科学院自动化研究所 ,  北京十维科技有限责任公司

发明人： 沈震 ,  熊刚 ,  李雨勍 ,  高行 ,  谢怿 ,  赵美华 ,  郭超 ,  商秀芹 ,  董西松 ,  武征鹏 ,  万力 ,  王飞跃

IPC分类号： B29C64/386 ,  B33Y50/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/00 ,  G06T17/20

摘要： 本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于神经网络的3D打印误差补偿方法、系统、装置，旨在解决3D打印过程中对模型误差补偿困难的问题。本发明结合人工智能领域的神经网络来预测和补偿加式制造所产生的误差，通过三维扫描等技术获得数据，然后利用神经网络学习3D打印中的形变函数并完成预测，或学习逆向的形变函数并直接补偿。通过本发明对新模型误差补偿更容易，同样硬件基础上模型打印的精准度得到提高，或为达到同样的精度可以降低对硬件的要求。

公开(公告)号：CN109345932A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201810996106.X

申请日：2018-08-29

申请人： 中国科学院自动化研究所 ,  中国医学科学院北京协和医院

发明人： 沈震 ,  熊刚 ,  谢怿 ,  潘慧 ,  陈适 ,  朱惠娟 ,  潘周娴 ,  李雨勍 ,  郭超 ,  商秀芹 ,  董西松 ,  王飞跃

IPC分类号： G09B23/28

摘要： 本发明涉及医疗模型领域，具体涉及一种基于3D打印的医疗模型及其制作方法，目的在于提供术前模拟训练的模型。本发明的制作方法包括以下步骤：构建目标骨骼的三维数字模型；从中提取预设个数的目标骨骼的子模型；对每个目标骨骼的子模型进行孔洞修复；构建目标软组织/器官模具的三维数字模型；根据修复后的目标骨骼的子模型和模具的三维数字模型进行3D打印，得到目标骨骼的实物模型和目标软组织/器官的模具；基于3D打印得到的模具，制作目标软组织/器官的实物模型；将目标骨骼的实物模型与目标软组织/器官的实物模型进行组合，得到医疗模型。本发明制作的模型仿真度高，可以对医务人员进行术前的有效模拟训练，提高了手术成功率。

公开(公告)号：CN109087528A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201811032151.X

申请日：2018-09-05

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 朱凤华 ,  吕宜生 ,  王飞跃 ,  董西松 ,  熊刚 ,  赵红霞

IPC分类号： G08G1/14 ,  G08G1/01

摘要： 本发明属于城市交通技术领域，旨在解决现有网约车因缺乏有效的停车诱导方法，而导致网约车在接送乘客过程中产生很多无效里程的问题。为此，本发明提供了一种网约车停车诱导方法、平台及系统，该方法包括：获取网约车的停车诱导请求信息；获取当前时刻之前各个区域的网约车需求量和当前时刻之前各个区域的网约车空闲量；根据当前时刻之前各个区域的网约车需求量和当前时刻之前各个区域的网约车空闲量计算当前时刻之后预设时段内各个区域的网约车供需比例；将当前时刻之后预设时段内各个区域的网约车供需比例传输给网约车以供网约车选择停车区域。能够使网约车在接单后及时地接到乘客，减少了无效里程，进而提高了网约车的工作效率。

公开(公告)号：CN104021668A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410293589.9

申请日：2014-06-26

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 朱凤华 ,  王飞跃 ,  熊刚 ,  黄武陵 ,  胡斌 ,  吕宜生 ,  王坤峰 ,  董西松 ,  孔庆杰 ,  杨柳青

IPC分类号： G08G1/00 ,  G08G1/01

摘要： 本发明公开了一种公共交通供需状态检测与预测系统和方法。所述系统包括处理装置、检测装置、路边通信装置、公交车车载装置、出租车车载装置，所有装置一起组成无线传感器网络。检测装置或路边通信装置之间可以通过无线方式进行连接，并且都可以和处理装置之间通过无线方式进行连接，检测装置或路边通信装置的信息都可以通过多跳方式发送给处理装置，公交车车载装置和出租车车载装置只能和路边通信装置之间进行通信，它们通过动态方式加入网络。