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公开(公告)号：CN109808183A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910005702.1
申请日：2019-01-03
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 北京十维科技有限责任公司
摘要： 本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于神经网络的3D打印误差补偿方法、系统、装置，旨在解决3D打印过程中对模型误差补偿困难的问题。本发明结合人工智能领域的神经网络来预测和补偿加式制造所产生的误差，通过三维扫描等技术获得数据，然后利用神经网络学习3D打印中的形变函数并完成预测，或学习逆向的形变函数并直接补偿。通过本发明对新模型误差补偿更容易，同样硬件基础上模型打印的精准度得到提高，或为达到同样的精度可以降低对硬件的要求。
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公开(公告)号：CN109808183B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910005702.1
申请日：2019-01-03
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 北京十维科技有限责任公司
摘要： 本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于神经网络的3D打印误差补偿方法、系统、装置，旨在解决3D打印过程中对模型误差补偿困难的问题。本发明结合人工智能领域的神经网络来预测和补偿加式制造所产生的误差，通过三维扫描等技术获得数据，然后利用神经网络学习3D打印中的形变函数并完成预测，或学习逆向的形变函数并直接补偿。通过本发明对新模型误差补偿更容易，同样硬件基础上模型打印的精准度得到提高，或为达到同样的精度可以降低对硬件的要求。
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公开(公告)号：CN118011794A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311869676.X
申请日：2023-12-30
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种基于大模型的无人集群群智行为决策方法及系统。涉及数据处理技术领域，包括：接收对于目标无人集群的高级任务指令，并获取所述目标无人集群的初始状态信息和目标状态集；将所述目标无人集群的高级任务指令、所述初始状态信息和目标状态集输入无人集群群智行为决策模型，输出对于所述目标无人集群的指令信号；在本申请的方案中，大模型对复杂和异常场景的理解能力强，提高了感知、决策与控制的鲁棒性，同时具备更强的泛化能力，能更好的感知训练数据外的新环境。此外大模型的发散性能够提高决策的灵活性与策略的创造性。
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公开(公告)号：CN111507762B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010294002.1
申请日：2020-04-15
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06Q30/0202 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及了一种基于多任务共预测神经网络的城市出租车需求预测方法，旨在解决现有技术不考虑下车需求导致出租车需求预测精度达不到预期的问题。本发明包括：将城市划分为网格，连续时间离散为时间块，并将一段时期内城市出租车载客的实时数据归到各网格的各时间块内，统计上下车需求量来训练可同时预测两种需求的多任务共预测神经网络，该神经网络可用于预测未来时间段内出租车的上下车需求量。本发明将出租车需求预测问题建模为上车和下车需求的时序预测问题，同时捕捉上车和下车需求之间的差异和联系，预测精度高、泛化性能好，有助于出租车管理部门合理配置出租车资源以解决城市不同区域出租车供求不平衡的问题。
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公开(公告)号：CN116700160A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310539413.6
申请日：2023-05-12
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种本发明实施例提供的用于智能车间调度的平行管控系统及方法，系统包括：物理车间；平行车间，平行车间为基于多智能体系统的平行车间模型，基于从物理车间采集的物理数据和生产数据创建；计算实验模块，用于通过设置智能体的参数模拟生成调度场景，在平行车间中进行仿真生产，获取各个调度场景下的调度模型；平行控制模块中，第一调度优化单元用于基于实例化的调度场景和计算实验模块获取的对应的调度模型，生成实例化的调度场景下的调度方案；平行调度单元用于将调度方案并行下发至物理车间和平行车间执行。本发明实施例实现了智能车间的自适应调度，不断提升平行车间构建的精度和调度模型的预测精度，提升了生产调度效率和质量。
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公开(公告)号：CN112884768A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110337787.0
申请日：2021-03-30
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
摘要： 本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于神经网络的3D打印在线质量监测方法、系统、装置，旨在解决现有的缺陷检测方法只能检测特定的缺陷形状，且缺陷检测精度低的问题。本发明方法包括：采集三维物体在3D打印过程中的图像，作为输入图像；采用预训练的缺陷分割网络获取输入图像中各像素的类别；统计输入图像中各类别缺陷对应的像素数，并结合预获取的相机内参，计算输入图像中缺陷部位的面积；判断面积是否大于设定的阈值，若是，则启动质量监测警报，否则继续采集3D打印过程中的图像。本发明可以灵活的识别不同类别与形状的3D打印缺陷，降低了误检率，提高了缺陷检测的准确度。
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公开(公告)号：CN111547235A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010455389.4
申请日：2020-05-26
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
摘要： 本发明属于太阳能发电以及多轴飞行器领域，具体涉及了一种多旋翼无人机的太阳能辅助供电系统，旨在解决传统无人机电池续航能力低，而现有太阳能辅助供电无人机单位时间内转化的电量不足的问题。本发明包括：通过倾角控制机构调整太阳能板光源采集面与光源光线的角度，使其大于设定阈值，采集光能并转化为电能；蓄电池，存储电能并为无人机电源充电；控制单元，控制太阳能辅助供电系统开启或关闭，生成太阳能板倾角调整信息；通信模块，获取无人机电源电量及飞行状态参数。本发明利用太阳能辅助无人机供电，同时检测周围环境光源、调整光源采集角度、增加光照时间，延长了多旋翼无人机续航时间，可用于远距离飞行、大范围巡逻监测等领域。
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公开(公告)号：CN108469358A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810438925.2
申请日：2018-05-09
申请人： 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明公开一种用于不同深度水体采样的无人机系统及其采样方法，该用于不同深度水体采样的无人机系统包括采样模块、机载遥控模块、摄像拍照模块、地面站模块和控制模块；控制模块分别连接采样模块、机载遥控模块、摄像拍照模块和地面站模块；采样模块用于对不同深度的水体进行采样工作；地面站模块用于设定无人机的飞行线路和采样模块需采样的水体所在的水域深度；摄像拍照模块用于将采样点周围环境拍摄成图片，并将拍摄的图片信息发送至控制模块；控制模块根据地面站模块发送的需采样水体所在的水域深度信息和摄像拍照模块发送的图片信息，结合深度学习或SVM方法，对现场采样的图片进行图像识别，判断出采样点所在环境是否存在障碍物。
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公开(公告)号：CN108171961A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711242069.5
申请日：2017-11-30
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明属于车辆调度领域，具体涉及一种网约车和出租车的综合调度系统及方法。旨在解决网约车和出租车调度系统相互隔离，不能统一调度的问题。本发明的网约车和出租车的综合调度系统包括中心平台系统、车辆终端设备、用户终端设备。中心平台系统实时接收车辆终端设备发送的车辆位置信息和车辆运营状态信息、以及用户终端设备发送的用车请求信息，依据车辆位置信息、车辆运营状态信息、用车请求信息生成并发送用车订单。通过本发明解决了网约车和出租车调度隔离的现状，进而将网约车和出租车纳入到统一的管理范围，使二者竞争有序、互为补充、共同发展。
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公开(公告)号：CN118735327A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410737130.7
申请日：2024-06-07
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q50/04
摘要： 本发明提供一种离散制造的要素协同态势评估方法及装置，方法包括：分别获取待评估要素中每一实体节点的多因素评价矩阵，多因素评价矩阵用于表征对应的实体节点中的各个指标因素的评价结果；确定每一多因素评价矩阵中各个指标因素的指标权重；根据每一多因素评价矩阵中各个指标因素的指标权重，得到每一多因素评价矩阵对应的综合隶属度；根据每一多因素评价矩阵对应的综合隶属度，得到待评估要素的协同态势评估结果通过上述方法，解决相关技术中无法准确地评估离散制造过程中各要素的态势协同程度的问题，使得离散制造的相关企业能够更精确地掌控离散制造中各要素的协同态势。
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