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公开(公告)号：CN109345932B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810996106.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及医疗模型领域，具体涉及一种基于3D打印的医疗模型及其制作方法，目的在于提供术前模拟训练的模型。本发明的制作方法包括以下步骤：构建目标骨骼的三维数字模型；从中提取预设个数的目标骨骼的子模型；对每个目标骨骼的子模型进行孔洞修复；构建目标软组织/器官模具的三维数字模型；根据修复后的目标骨骼的子模型和模具的三维数字模型进行3D打印，得到目标骨骼的实物模型和目标软组织/器官的模具；基于3D打印得到的模具，制作目标软组织/器官的实物模型；将目标骨骼的实物模型与目标软组织/器官的实物模型进行组合，得到医疗模型。本发明制作的模型仿真度高，可以对医务人员进行术前的有效模拟训练，提高了手术成功率。
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公开(公告)号：CN109345932A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810996106.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及医疗模型领域，具体涉及一种基于3D打印的医疗模型及其制作方法，目的在于提供术前模拟训练的模型。本发明的制作方法包括以下步骤：构建目标骨骼的三维数字模型；从中提取预设个数的目标骨骼的子模型；对每个目标骨骼的子模型进行孔洞修复；构建目标软组织/器官模具的三维数字模型；根据修复后的目标骨骼的子模型和模具的三维数字模型进行3D打印，得到目标骨骼的实物模型和目标软组织/器官的模具；基于3D打印得到的模具，制作目标软组织/器官的实物模型；将目标骨骼的实物模型与目标软组织/器官的实物模型进行组合，得到医疗模型。本发明制作的模型仿真度高，可以对医务人员进行术前的有效模拟训练，提高了手术成功率。
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公开(公告)号：CN119454251A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411675399.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高位后纵隔神经源性肿瘤切除术的球形支架，包括导航框、支架体和注水体，导航框的内部设置有支架体，支架体的内部设置有注水体，注水体通过导航框和支架体到达肿瘤前内侧，注水体在肿瘤前内侧加水膨胀使肿瘤自然膨出。本发明降低神经损伤风险对于高位后纵隔神经源性肿瘤切除术，传统手术方法有90％以上的概率损伤交感链或迷走、喉返等神经，导致严重的患侧Horner综合征。球形支架通过在肿瘤前内侧方分离出间隙，置入水囊并冲水膨胀使肿瘤自然膨出，整个过程避免使用电刀、超声刀、双极等能量设备，极大地降低了对周围神经的损伤风险，使术后Horner综合征的发生率从传统的75％‑90％降至约15％，为患者带来更好的术后生活质量。
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公开(公告)号：CN116549140A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310178007.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及超声探头技术领域，具体的说是超声探头吸引器,包括支撑主杆，所述支撑主杆上一体化设有若干软管辅助缠绕板，每个所述软管辅助缠绕板之间等距分布，所述支撑主杆贯穿有支撑机箱，所述支撑机箱位于支撑主杆的上端，所述底盘的下表面固定安装有三个第二连杆，每个所述第二连杆呈环形等距分布，每个所述第二连杆的下端均固定安装有万向轮，本发明使其超声探头本体可以进行大范围的血管勘察，也可以集中一个点进行高精密高集中的血管勘察，为手术前的准备工作提供了良好的基础，提高了设备的实用性，避免了手术医师因手术前血管的准备工作所消耗较多的时长，从而造成精神疲劳的问题。
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公开(公告)号：CN115778491A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211305163.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种灵活调节角度的长柄荷包钳，包括旋转连接在一起的第一钳把和第二钳把，所述第一钳把和第二钳把的左端分别安装有第一钳头和第二钳头，所述第二钳头和第一钳头的端部均安装有齿型夹头，所述第一钳把和第一钳头之间以及第二钳把和第二钳头之间均设置有角度调节机构；所述角度调节机构包括旋转头、U形缺口、螺栓、螺母和环形齿圈，所述第二钳头和第一钳头的一端表面均设有一体式的旋转头；通过对现有的长柄荷包钳进行改进，在钳把和钳头之间设置角度调节机构，使得操作人员在后续使用时，可根据不同的使用需求对钳头的角度进行灵活调节，以便于满足不同的使用环境，大幅度提高长柄荷包钳的整体使用灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118982943A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411402317.8
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及正中开胸训练模型技术领域，且公开了一种胸外科、心外科的正中开胸训练模型及选材方法。该正中开胸训练模型，包括底座，所述底座的上表面设置有胸部模型，所述胸部模型的内部贯穿连接有连接脊柱杆，所述连接脊柱杆的侧表面均匀分布有脊椎块，所述脊椎块的侧表面固定连接有肋骨，本发明通过选用有机硅胶为基底，在硅胶聚合物中添加少量的异氰酸苯酯和异佛尔酮二异氰酸酯进行混合制成胸部模型所需的表面皮肤，可使胸部模型所需的表面皮肤形成自修复薄膜，在正中开胸训练模型长时间使用的过程中，在切割开胸后，对胸部模型的表面进行加热使切口两面贴合相连，可对胸部模型的表面皮肤进行修复，方便后续的正中开胸训练。
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公开(公告)号：CN118948453A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411086835.3
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B50/20
Abstract: 本发明属于医疗辅助器械技术领域，且公开了一种磁吸式手术器械防滑垫，包括防滑垫，所述防滑垫上均匀固接有包裹体，每个所述包裹体内部均放置有一个磁铁，所述防滑垫的两端分别固接有卷边。本发明通过防滑垫、包裹体、卷边和配合使得装置防滑效果好，使用时将防滑垫平铺放置，手术时可以将金属制手术器械放置于防滑垫上，通过硅橡胶材质能够增大摩擦力，不仅能够防止防滑垫自身的滑落，也能增大与手术器械的摩擦，并且通过磁铁的磁力，能够将手术器械吸附在防滑垫和包裹体的表面，进一步防止手术器械的滑落，使得装置的防滑效果好。
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公开(公告)号：CN116549059A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310212101.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/285 , A61B17/28
Abstract: 本发明提供一种含有穿刺导丝的胸腔手术用分离钳，包括摆动夹头、上齿牙、销轴、上摆杆、收纳腔以及定位螺丝，上摆杆内部左侧开设有收纳腔，收纳腔内部插装有摆动夹头，摆动夹头左端焊接有通孔，所述通孔内设有可伸缩且具有一定强度的穿刺导丝，上摆杆上端面左侧开设有凹腔，凹腔内部啮合有定位螺丝，上摆杆下端面左侧设置有上齿牙，上摆杆内部右侧设置有销轴，上摆杆下侧铰接有延伸杆，延伸杆上端面左侧设置有下齿牙，该设计解决了原有分离钳突破效果欠佳的问题，本发明结构合理，突破效果好，构造简单，便于使用。
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公开(公告)号：CN115662231A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211340226.7
申请日：2022-10-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗技术和教学领域，具体的说是一种配备仿生肺手术模型胸腔镜训练系统，包括胸腔镜系统与仿真手术模型，所述仿真手术模型胸腔包括肋骨架，在所述肋骨架之间预开设有手术切口，每个所述手术口通过皮仿真皮覆盖，在进行手术时需选择相应的手术口进行仿真手术,所述肋骨架内设有仿真肺；所述胸腔镜系统设有手术器械，所述手术器械的夹头关节设置有力度反馈装置，在仿真手术过程中模拟出真实操作手感，产生不同的力度反馈，本发明在静动脉中灌注仿真血液，模拟真实手术场景，当器械切开静动脉时会渗出仿真血液，在不显著的加大生产成本的同时，模拟真实手术场景，为学员的学习提供了仿真手术条件。
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公开(公告)号：CN119380614A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411508155.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及侧开胸模型技术领域，且公开了一种胸外科用侧开胸模型及其制备工艺。包括侧开胸模型，所述侧开胸模型的内部活动连接有肋骨模型，所述肋骨模型的内部设置有肺叶模型，所述肺叶模型的侧表面均覆盖有胸腔膜，本发明利用外界搅拌装置可对聚四氟乙烯与PVC塑制材料进行搅拌混合，将搅拌混合的液体可注入进模具内对肋骨模型进行注塑生产，利用对聚四氟乙烯与PVC塑制材料使肋骨模型在冷却时，该材料的硬度变硬使其可正常对肋骨模型进行使用，当医护人员进行侧开胸模拟后，可将切断的肋骨模型从侧开胸模型的内部进行拆卸，通过加热的方式对拆卸出的肋骨模型进行高温加热使肋骨模型可再次形成液体注塑，从而可对裂谷模型进行反复使用，降低了材料使用成本。
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