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公开(公告)号：CN109345932B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810996106.X
申请日：2018-08-29
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明涉及医疗模型领域，具体涉及一种基于3D打印的医疗模型及其制作方法，目的在于提供术前模拟训练的模型。本发明的制作方法包括以下步骤：构建目标骨骼的三维数字模型；从中提取预设个数的目标骨骼的子模型；对每个目标骨骼的子模型进行孔洞修复；构建目标软组织/器官模具的三维数字模型；根据修复后的目标骨骼的子模型和模具的三维数字模型进行3D打印，得到目标骨骼的实物模型和目标软组织/器官的模具；基于3D打印得到的模具，制作目标软组织/器官的实物模型；将目标骨骼的实物模型与目标软组织/器官的实物模型进行组合，得到医疗模型。本发明制作的模型仿真度高，可以对医务人员进行术前的有效模拟训练，提高了手术成功率。
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公开(公告)号：CN109345932A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810996106.X
申请日：2018-08-29
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明涉及医疗模型领域，具体涉及一种基于3D打印的医疗模型及其制作方法，目的在于提供术前模拟训练的模型。本发明的制作方法包括以下步骤：构建目标骨骼的三维数字模型；从中提取预设个数的目标骨骼的子模型；对每个目标骨骼的子模型进行孔洞修复；构建目标软组织/器官模具的三维数字模型；根据修复后的目标骨骼的子模型和模具的三维数字模型进行3D打印，得到目标骨骼的实物模型和目标软组织/器官的模具；基于3D打印得到的模具，制作目标软组织/器官的实物模型；将目标骨骼的实物模型与目标软组织/器官的实物模型进行组合，得到医疗模型。本发明制作的模型仿真度高，可以对医务人员进行术前的有效模拟训练，提高了手术成功率。
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公开(公告)号：CN118948453A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411086835.3
申请日：2024-08-08
申请人： 中国医学科学院北京协和医院
IPC分类号： A61B50/20
摘要： 本发明属于医疗辅助器械技术领域，且公开了一种磁吸式手术器械防滑垫，包括防滑垫，所述防滑垫上均匀固接有包裹体，每个所述包裹体内部均放置有一个磁铁，所述防滑垫的两端分别固接有卷边。本发明通过防滑垫、包裹体、卷边和配合使得装置防滑效果好，使用时将防滑垫平铺放置，手术时可以将金属制手术器械放置于防滑垫上，通过硅橡胶材质能够增大摩擦力，不仅能够防止防滑垫自身的滑落，也能增大与手术器械的摩擦，并且通过磁铁的磁力，能够将手术器械吸附在防滑垫和包裹体的表面，进一步防止手术器械的滑落，使得装置的防滑效果好。
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公开(公告)号：CN116549059A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310212101.4
申请日：2023-03-07
申请人： 中国医学科学院北京协和医院
IPC分类号： A61B17/285 , A61B17/28
摘要： 本发明提供一种含有穿刺导丝的胸腔手术用分离钳，包括摆动夹头、上齿牙、销轴、上摆杆、收纳腔以及定位螺丝，上摆杆内部左侧开设有收纳腔，收纳腔内部插装有摆动夹头，摆动夹头左端焊接有通孔，所述通孔内设有可伸缩且具有一定强度的穿刺导丝，上摆杆上端面左侧开设有凹腔，凹腔内部啮合有定位螺丝，上摆杆下端面左侧设置有上齿牙，上摆杆内部右侧设置有销轴，上摆杆下侧铰接有延伸杆，延伸杆上端面左侧设置有下齿牙，该设计解决了原有分离钳突破效果欠佳的问题，本发明结构合理，突破效果好，构造简单，便于使用。
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公开(公告)号：CN115662231A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211340226.7
申请日：2022-10-29
申请人： 中国医学科学院北京协和医院
摘要： 本发明涉及医疗技术和教学领域，具体的说是一种配备仿生肺手术模型胸腔镜训练系统，包括胸腔镜系统与仿真手术模型，所述仿真手术模型胸腔包括肋骨架，在所述肋骨架之间预开设有手术切口，每个所述手术口通过皮仿真皮覆盖，在进行手术时需选择相应的手术口进行仿真手术,所述肋骨架内设有仿真肺；所述胸腔镜系统设有手术器械，所述手术器械的夹头关节设置有力度反馈装置，在仿真手术过程中模拟出真实操作手感，产生不同的力度反馈，本发明在静动脉中灌注仿真血液，模拟真实手术场景，当器械切开静动脉时会渗出仿真血液，在不显著的加大生产成本的同时，模拟真实手术场景，为学员的学习提供了仿真手术条件。
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公开(公告)号：CN115644996A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211379177.8
申请日：2022-11-04
申请人： 中国医学科学院北京协和医院
摘要： 本发明公开了一种带有力度监测的夹持钳，包括两个对称交错设置的钳体，每个钳体由钳头以及安装在钳头底部的钳杆构成，所述钳头的内部设置有力度监测机构，该力度监测机构包括：监测组件，具有检测端和安装端，其中检测端内置于钳头的内部，而安装端处于所述钳头的外侧面上，并与钳头固定连接；防护组件，活动内置在钳头的内部，该防护组件一端延伸至钳头的内侧面外部；通过设计的力度监测机构，能够在夹持钳的夹持中，实时反应夹持钳与物体之间的夹持力，避免夹持力过大而造成物体的损坏，也不会出现因夹持力较小而造成物体无法稳固被夹持的现象，提升使用的功能性，也能够满足现有多样化的使用需求，完善了现有结构中的不足。
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公开(公告)号：CN115408455A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210831245.3
申请日：2022-07-14
申请人： 中国医学科学院北京协和医院
IPC分类号： G06F16/25 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/28 , G06F21/10 , G06F21/31
摘要： 本发明提供科研成果信息收集管理系统，涉及数据管理技术领域。该科研成果信息收集管理系统，包括用户信息识别模块、管理员识别模块、科研数据导入模块、后台数据审核模块、数据关系建立模块与数据搜索调取模块，所述用户信息识别模块通过网络信号连接科研数据导入模块，所述科研数据导入模块连接有后台数据审核模块。通过侵权数据查重单元则对出现的重复以及详细的侵权数据信息进行检测，通过数据统计单元进行标注并通过显示界面单元反馈给科研人员，对应数据库调取单元对查找出的材料数据包进行提取，最终传输至显示界面单元供科研人员进行查阅，继而实现人员查阅的能力，人员通过特征以及名称即可获取到数据包。
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公开(公告)号：CN116549140A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310178007.1
申请日：2023-02-28
申请人： 中国医学科学院北京协和医院
摘要： 本发明涉及超声探头技术领域，具体的说是超声探头吸引器,包括支撑主杆，所述支撑主杆上一体化设有若干软管辅助缠绕板，每个所述软管辅助缠绕板之间等距分布，所述支撑主杆贯穿有支撑机箱，所述支撑机箱位于支撑主杆的上端，所述底盘的下表面固定安装有三个第二连杆，每个所述第二连杆呈环形等距分布，每个所述第二连杆的下端均固定安装有万向轮，本发明使其超声探头本体可以进行大范围的血管勘察，也可以集中一个点进行高精密高集中的血管勘察，为手术前的准备工作提供了良好的基础，提高了设备的实用性，避免了手术医师因手术前血管的准备工作所消耗较多的时长，从而造成精神疲劳的问题。
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公开(公告)号：CN115778491A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211305163.1
申请日：2022-10-24
申请人： 中国医学科学院北京协和医院
摘要： 本发明公开了一种灵活调节角度的长柄荷包钳，包括旋转连接在一起的第一钳把和第二钳把，所述第一钳把和第二钳把的左端分别安装有第一钳头和第二钳头，所述第二钳头和第一钳头的端部均安装有齿型夹头，所述第一钳把和第一钳头之间以及第二钳把和第二钳头之间均设置有角度调节机构；所述角度调节机构包括旋转头、U形缺口、螺栓、螺母和环形齿圈，所述第二钳头和第一钳头的一端表面均设有一体式的旋转头；通过对现有的长柄荷包钳进行改进，在钳把和钳头之间设置角度调节机构，使得操作人员在后续使用时，可根据不同的使用需求对钳头的角度进行灵活调节，以便于满足不同的使用环境，大幅度提高长柄荷包钳的整体使用灵活性。
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公开(公告)号：CN116211446A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310033673.6
申请日：2023-01-10
申请人： 中国医学科学院北京协和医院
摘要： 本发明提供一种可探测神经结构的胸腔镜神经监测电钩，涉及电钩技术领域，包括防护套，所述防护套的一端表面固定安装有握柄，所述防护套的另一端安装有固定柱，所述固定柱远离防护套的一端固定设置有对接槽，所述对接槽的下端设置有对接头，所述对接槽和对接头之间相互卡接，所述对接头的底部固定连接有连接杆，本发明转动调节杆调节神经监测探头的设置角度，卡槽等距分布，每转动调节杆使卡球进入下一个卡槽时，会有卡顿感，每一次具有卡顿感时旋转的角度相同，提醒使用者现在电钩旋转的角度，使神经监测探头的角度可多样化调节，调节至需要的角度后，将花键杆固定在花键卡槽上，实施固定操作便捷，使设备操作多样化。
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