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公开(公告)号：CN208697462U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201820610895.4
申请日：2018-04-26
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： B25J15/02
摘要： 本实用新型涉及一种用于夹持大件货物的机械手，本实用新型提供的机械手的工作原理为：气缸的末端与手爪的一侧连接，利用一个气缸驱动，并通过光轴与滑块、一个齿轮两平行齿条的传动方式，实现手爪的两侧同步动作，夹持货物。具体地，气缸动作时，通过缸爪连接件带动左边的手爪固定板运动，进而带动与左边的手爪固定板连接的齿条运动，配合齿轮的传动，实现左右两平行设置的齿条相对运动，结合光轴的导向作用，实现手爪的相对运动，从而可夹持货物。本实用新型提供的机械手通过气缸进行驱动，控制方式简单；通过齿轮齿条的传动方式，容易定位且安装方便。本实用新型提供的机械手能够轻易并牢固的抓取货物，工作效率高。
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公开(公告)号：CN208451638U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820600223.5
申请日：2018-04-25
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动分选机械手，包括机械夹持器，所述机械夹持器包括设有第一夹持部和第二夹持部的机械手掌，所述机械夹持器设有用于测试所述第一夹持部和第二夹持部的距离的测距模块；所述自动分选机械手还包括控制模块，所述控制模块与测距模块电连接，所述控制模块根据测距模块返回的信号控制所述自动分选机械手进行自动分选。本实用新型的自动分选机械手结构简单、成本低廉，能够有效识别不同直径大小的圆柱形零件并将其自动分选，无需使用结构复杂、成本高的机器视觉。
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公开(公告)号：CN206193541U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621257799.3
申请日：2016-11-23
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 , 东莞市鸿泰自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种全方位自动避障系统四轴飞行器，包括机架、电机、旋翼，该机架外围均匀设置四个旋翼并且每个旋翼底部配置一个电机，所述机架上方安装一个亚克力圆环，该亚克力圆环上表面对称分布四个超声波传感器，在圆环上表面另增设一个朝上的超声波传感器，圆环下表面安装一个朝下的超声波传感器。本实用新型有益效果为：形成超声波传感器开发避障系统，有效降低开发成本；有助于提高四轴飞行器对动态环境的适应性与推动四轴飞行器的应用发展；避障系统的稳定性较强，系统受干扰的因子较少；避障系统的灵敏性较高；自动避障系统可控，不影响正常起飞与降落；有利于后续开发实现室内飞行地图扫描与路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN209404757U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201820599306.7
申请日：2018-04-25
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： A61B5/01
摘要： 本实用新型公开了一种婴儿体温监测提醒装置，包括体温检测装置和提醒装置，所述体温检测装置包括用于固定所述体温检测装置的头带和电子元件固定架，所述电子元件固定架上设置有第一电源模块、用于检测婴儿额头皮肤温度的温度检测模块、第一主控制器模块、无线发送模块和指示灯模块；所述提醒装置包括装置壳体，所述装置壳体上设置有第二电源模块、无线接收模块、第二主控制器模块、发声器模块和用于显示体温的显示器模块。本实用新型通过警报声、LED灯颜色的变化、温度值可见三种智能交互方式辅助监护人监控婴儿体温，无需监护人时常亲自检查婴儿体温变化，监护人能够及时了解婴儿体温情况，有效缓解监护人的看护工作强度，保障婴儿健康。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209319936U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821592834.6
申请日：2018-09-28
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及塑料型材加工装置的技术领域，更具体地，涉及一种塑料型材自动打孔机，包括固定支架、可向下运动压紧塑料型材的压紧装置、用于塑料型材打孔的钻孔装置、用于调整钻孔装置和压紧装置位置的调整装置以及用于推动钻孔装置进刀和退刀的推动装置，压紧装置、调整装置及推动装置均设于固定支架上；压紧装置设有用于放置塑料型材的卡料槽，若干卡料槽位于同一直线上；压紧装置、钻孔装置通过第一固定板固定连接，调整装置设于第一固定板及固定支架之间，钻孔装置与推动装置连接。本实用新型能够完成塑料型材的自动打孔加工工作，采用内外压紧的方式固定塑料型材，能够很好地确保打孔过程中塑料型材不会发生形变，从而保证塑料型材的加工精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209177922U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821357620.0
申请日：2018-08-22
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种运行稳定并高精度定位的升降平台及升降机。该升降平台包括支撑架、设置于支撑架内的升降移动台、以及驱使升降移动台做升降运动的升降驱动机构；其中，支撑架上设有导轨，升降移动台的两侧设有与导轨匹配的轨道轮，升降移动台在导轨上下移动；升降移动台包括工作车和工作车轨道，工作车上设有与工作车轨道匹配的滚轮，工作车在工作车轨道上左右移动；升降移动台的底部设有多个卡位组件，用于对升降移动台的升降进行卡位，以调节升降移动台的停止高度。本实用新型能够在不借助复杂控制系统与控制方法的前提下，通过升降平台自身的机械与结构特征，实现升降平台的平稳运行，具有运行稳定、速度快、定位精确的多重优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208964300U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821239034.6
申请日：2018-08-02
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本实用新型涉及机械制造领域，特别是涉及一种新型自动卷线机，包括支撑机构，支撑机构上固定设有驱动机构、传动机构、收线轮，传动机构包括齿轮组、转轴，驱动机构驱动齿轮组，齿轮组驱动转轴进行转动，收线轮设有中心轴，中心轴通过轴承套接在转轴上进行相对转动，收线轮一侧的转轴上套接有螺纹管，螺纹管上设有螺母与弹簧，弹簧设于螺母与所述收线轮之间，收线轮另一侧的转轴套接有橡胶垫片，收线轮的中心轴末端与橡胶垫片顶接，转轴的末端设有第一轴承座，转轴的末端通过第一轴承座固定在支撑机构上。本实用新型结构简单，使用方便，能收缩较大长度的电缆线，能实现拉力可调节功能，同时在电缆卡住时不会产生拉断现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208963974U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821208259.5
申请日：2018-07-28
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种螺母自动送料装置和螺母装配线。所述螺母自动送料装置包括底座、设置于所述底座上的振动盘、送料机构和用于驱动螺母在所述送料机构上运动的第一驱动机构，所述送料机构的一端与所述振动盘的出料口相连，另一端设置有用于盛放螺母的取料机构和用于防止螺母从此端掉落的挡料板；所述螺母自动送料装置还包括用于驱动所述取料机构竖直上下运动的第二驱动机构和用于驱动所述取料机构和挡料板靠近或远离所述送料机构的第三驱动机构。本实用新型提供的螺母自动送料装置使用方便，具有自动上料功能，有效地提高生产效率，降低企业用工成本。
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公开(公告)号：CN208629432U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820906987.7
申请日：2018-06-12
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种可调抓取间距机械手，本实用新型提供的可调抓取间距机械手的工作原理如下：以气压传动，无杆气缸带动机械手在水平方向移动，第一气缸带动机械手在竖直方向移动，再利用双杆气缸（第二、三、四、五气缸）的配合动作进行调节机械手的抓取间距。本实用新型提供的可调抓取间距机械手的结构简单、使用方便，能实现在抓取产品的过程中自动调整产品间距，达到装箱的要求，有助于提高装箱的效率、降低企业的用工成本。
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公开(公告)号：CN208555095U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820525660.5
申请日：2018-04-13
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于机器视觉的反光体表面检测装置。所述检测装置包括传送机构、光电门支架、摄像机、机械手和光电传感器，所述传送机构、光电门支架、摄像机和机械手依次设置于所述传送机构上方，所述光电传感器设置于所述光电门支架上；所述摄像机的数量至少为2个，所述至少2个摄像机斜向下对称设置于所述传送机构的两侧使得所述摄像机的光轴与所述传送机构的传送方向成夹角。本实用新型提供的基于机器视觉的反光体表面检测装置利用摄像机并应用偏转原理的图像倾斜成像技术，可以有效检查反光体表面的缺陷，从而获得缺陷图像并通过多轴机械手分拣，最终实现反光体检测的自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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