-
公开(公告)号：CN109290602A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811039038.4
申请日：2018-09-06
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体地，公开了一种数控式滑轨侧孔倒角机，应用于对滑轨侧孔进行倒角，包括基座、固定机构、定位装置、倒角机构和PLC控制器，所述固定机构与基座固定连接并用于固定滑轨，所述定位装置与固定机构相邻设置并固定于基座上，所述倒角机构水平设于定位装置上并用于对滑轨进行倒角；所述定位装置还连接有用于控制倒角机构进行定位的PLC控制器。本倒角机通过数控编程，具有自动进行判别上料到位、自动夹紧料材、自动侧孔倒角的功能，替代传统手动式倒角，自动化程度高，工作效率高，在大规模的工业生产中，其能有效节约大量的人力资源，并且能保证良好的生产效率。
-
公开(公告)号：CN109205337A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811005003.9
申请日：2018-08-30
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： B65G65/32
摘要： 本发明公开了一种可连续生产的自动上料机构及其工作方法。该自动上料机构包括入料仓、空盘仓和机械手，所述入料仓包括第一回型中空托载平台、第一料盘阻挡块、第一料盘阻挡块驱动装置，所述空盘仓第二回型中空托载平台、第二料盘阻挡块、第二料盘阻挡块驱动装置，所述机械手包括机械手底板、传动装置、上下伸缩装置和料盘托板。本发明的自动上料机构结构简单，使用方便，能实现在生产的过程中上料，避免上料过程停机，提高稼动率，进而提高生产的效率，且上料过程平稳灵活，可以使用于不同的物料要求，有利于扩大自动化生产的应用。
-
公开(公告)号：CN109172177A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811027452.3
申请日：2018-09-04
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅。该轮椅包括轮椅本体和带动轮椅本体移动的轮式机构，轮椅本体底部的两侧还设有履带行走机构、用于调节履带行走机构角度的履带转动装置；履带转动装置设置在两履带行走机构的后端，履带转动装置和轮式驱动装置之间传动连接，驱动履带行走机构和轮式机构运动；履带行走机构的后端通过履带转动装置与轮椅本体连接，从而改变履带行走机构与轮式机构的相对高度；履带行走机构的后端还设有后置轮缓冲装置，减少下降时楼梯给轮椅带来的冲击。本发明能够精确调节履带角度，使得可爬楼轮椅在上下楼梯过程中既能维持人体保持正常坐姿，又可平稳舒适安全行驶，提高机构的稳定性。
-
公开(公告)号：CN109110486A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810902907.5
申请日：2018-08-09
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置。包括机架、驱动机构、吸附组件和侧向承托机构，所述的驱动机构设置在机架上，所述的吸附机构滑动安装在机架上，所述的侧向承托机构设置在吸附组件两侧。能实现在抓取产品的过程中，保护好产品，防止产品掉落；达到将产品安全地搬运到下一工位的要求，有助于保证产品的稳定性，提高整个生产流程的安全性。
-
公开(公告)号：CN108971544A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810877825.X
申请日：2018-08-03
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明涉及打孔机技术领域，更具体地，公开了一种简易打孔机，应用于工件打孔，包括底座、垂直支架、水平支架、电钻和微调机构，垂直支架与底座呈直角连接并用于一次调整电钻在垂直方向上的位置，水平支架与垂直支架转动连接并用于调整电钻在水平方向上的位置，电钻设于微调机构，微调机构与水平支架滑动连接并用于二次调整电钻在垂直方向上的位置，底座设有用于放置工件的工件座。通过操作垂直支架、水平支架、微调机构对电钻进行具体定位，对小型工件进行打孔操作。本发明易于操作，结构简单，比全自动打孔设备造价低，而且体积较小，不占用过多面积。
-
公开(公告)号：CN108177147A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810046843.3
申请日：2018-01-18
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于智能仓库的全方位移动机器人，包括移动平台、牵引机构、超声波避障系统、视觉模块、遥控维护模块，还有与移动机器人相配套的辅助定位机构，实现机器人以牵引模式搬运货架自动到达目标区域，及监控机器人的工作状态和仓储环境；且可通过网络管理及维护本机器人；另外，设计成麦克纳姆轮式移动平台，可全方位移动，灵活性高。
-
公开(公告)号：CN108161887A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810058496.6
申请日：2018-01-22
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种带机械手的两轮视觉机器人，涉及服务机器人技术领域。包括自平衡运动平台、控制主板、激光测距模块、陀螺仪、摄像头模块和机械臂模块，所述激光测距模块位于所述自平衡运动平台上，与所述控制主板双向连接，所述摄像头模块位于所述平台上，与所述控制主板双向连接，所述陀螺仪位于所述平台上，与所述控制主板双向连接，所述驱动机构受控于所述控制主板，控制主板用于根据、激光测距模块、陀螺仪以及摄像头模块采集的信息控制所述运动平台以及机械臂模块进行动作。所述机器人可实现自平衡，并具有自动避障以及灵活性强的优点。
-
公开(公告)号：CN107943024A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711087126.7
申请日：2017-11-07
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0236 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/028
摘要： 本发明公开了一种全方位避障和障碍物识别装置，涉及机器人技术领域。所述装置包括小车平台，所述小车平台包括下层底板和二层底板，所述下层底板和二层底板之间通过连接件进行连接，所述下层底板的上表面设置有伺服电机驱动模块、步进电机驱动模块和控制器，所述下层底板的下表面固定有三个伺服电机，每个伺服电机的动力输出端经联轴器与一个全向轮连接，所述伺服电机的控制输入端与所述伺服电机驱动模块的控制输出端连接，所述伺服电机驱动模块的控制输入端与所述控制器的控制输出端。所述装置具有运动平稳、灵活、可靠性高以及响应速度快等优点。
-
公开(公告)号：CN109202703B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810956526.5
申请日：2018-08-21
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明涉及机械手爪领域，尤其涉及一种上下料手爪，包括底座和导轨，导轨上设有滑块，滑块的底部设有第一手爪和第二手爪，底座设有第一传动机构，第一传动机构和第一手爪、第二手爪连接，并驱动第一手爪和第二手爪通过滑块沿着导轨进行滑动，第一手爪上设有第二传动机构，第一手爪设有可转动的第一夹板，第二手爪设有可转动的第二夹板，第一夹板和第二夹板相对设置，第二传动机构与第一夹板连接并驱动第一夹板进行旋转。本发明可用于光伏行业的硅块加工，既能完成上下料动作，又能恒速旋转工件以配合磨床的加工，保证加工的精度，降低产品的不合格率。
-
公开(公告)号：CN109110486B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810902907.5
申请日：2018-08-09
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置。包括机架、驱动机构、吸附组件和侧向承托机构，所述的驱动机构设置在机架上，所述的吸附机构滑动安装在机架上，所述的侧向承托机构设置在吸附组件两侧。能实现在抓取产品的过程中，保护好产品，防止产品掉落；达到将产品安全地搬运到下一工位的要求，有助于保证产品的稳定性，提高整个生产流程的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
141 条记录 (耗时 0.086 秒)
