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公开(公告)号：CN115104561A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210813389.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K61/17
Abstract: 本发明提供了一种用于大菱鲆鱼卵孵化观测的自动采样装置及养殖系统，自动采样装置安装在养殖池的内侧，包括：孵化框，孵化框均设有筛网；过滤机构，过滤机构可升降地安装在孵化框内，过滤机构包括有底托，在底托内设置有若干倒“V”导板，相邻两个倒“V”导板之间留有细缝；升降驱动机构，用于带动过滤机构做上下升降运动；孵化观察机构，孵化观察机构位于过滤机构的正上方，包含有工业相机和补光灯条，用于采集大菱鲆鱼卵的孵化率并监控其生长状态。鱼卵孵化完成后，升降驱动机构带动孵化框提升，将孵化好的鱼苗抬升至接近水面，利用工业相机来拍摄并记录孵化率和生长状态，通过样本可分析出该批鱼卵的孵化率及其他相关信息。
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公开(公告)号：CN111537984B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010507578.1
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了水下鱼群模拟器及其模拟方法，水下鱼群模拟器包括收发换能器、信号调理系统、信号采集系统、信号处理系统和信号发射系统，水下鱼群模拟器通过收发换能器接收探测信号，以形成初步信号；收发换能器将初步信号依次通过信号调理系统和信号采集系统进行信号采集和信号监测，以形成采集信号，并且信号采集系统将采集信号发送到信号处理系统。本发明公开的水下鱼群模拟器及其模拟方法，将水下鱼群模拟器用于在鱼探仪测试试验中模拟水下鱼群的反射信号，通过接收有效信号进行均衡分解并且将鱼群模拟信号发射出去，鱼探仪通过接收发射的鱼群模拟信号来测试其性能。
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公开(公告)号：CN111551945A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010553194.3
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种多波束渔用声呐信号处理方法及系统，在该方法中接收波束的过程包括以下步骤：(S1)各信号处理板根据与其通信连接的阵子接收到的信号对各待接收波束进行波束成型，以得到各待接收波束的部分波束的信号；(S2)各信号处理板对其得到的部分波束的信号依次进行匹配滤波以及抽取；(S3)各信号处理板通过交换机将抽取后的部分波束的信号通过所述交换机传输至主机；(S4)主机将待接收波束的各部分波束进行叠加，得到待接收波束的信号。在本发明中通过在各信号处理板中增加匹配滤波环节并对匹配滤波环节进行抽取，解决了现有技术中信号处理板与主机之间信号速率过大的问题，同时减少了抽取过程引入的相位噪声。
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公开(公告)号：CN111537984A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010507578.1
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了水下鱼群模拟器及其模拟方法，水下鱼群模拟器包括收发换能器、信号调理系统、信号采集系统、信号处理系统和信号发射系统，水下鱼群模拟器通过收发换能器接收探测信号，以形成初步信号；收发换能器将初步信号依次通过信号调理系统和信号采集系统进行信号采集和信号监测，以形成采集信号，并且信号采集系统将采集信号发送到信号处理系统。本发明公开的水下鱼群模拟器及其模拟方法，将水下鱼群模拟器用于在鱼探仪测试试验中模拟水下鱼群的反射信号，通过接收有效信号进行均衡分解并且将鱼群模拟信号发射出去，鱼探仪通过接收发射的鱼群模拟信号来测试其性能。
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公开(公告)号：CN109533219A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811549408.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于无人船穿越水面绳索的装置及其使用方法，其技术方案要点是：一种用于无人船穿越水面绳索的装置，包括固定于所述无人船的固定架，所述固定架设置有用于将绳索压至螺旋桨下方的导向装置，所述导向装置包括两个固定连接于所述固定架且分设于无人船两侧的水平连接杆、固定连接于所述水平连接杆且靠近于无人船前端的第一导向杆、固定连接于所述水平连接杆远离第一导向杆一端的第二导向杆，所述第一导向杆与第二导向杆分设于螺旋桨前后两侧，所述第一导向杆及第二导向杆均呈倾斜向上设置，且第一导向杆及第二导向杆上端面高于水面。本发明达到有效避免水面绳索接触到螺旋桨，避免绳索缠绕于螺旋桨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107590467A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710826857.2
申请日：2017-09-14
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
CPC classification number: Y02A40/845
Abstract: 一种基于机器视觉的智能投喂系统，工业相机采集鱼群摄食图像并实时通过第二无线传输模块将采集图像传输到位于现场的工控机储存待用；工控机按照预先设定的投喂时间发出指令通过第一无线传输模块传输到控制柜内的第二无线传输模块，第二无线传输模块再将命令发送给控制模块，控制模块打开投饲机开关进行投喂，工业相机采集鱼群摄食图像后通过第二无线传输模块将图像传输到工控机上，工控机对获取的图像进行处理，并计算出还需投喂的饲料量，同时发出指令通过第一无线传输模块传输到控制柜内的第二无线传输模块，再将命令发送给控制模块，控制模块打开投饲机开关进行投喂。
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公开(公告)号：CN106780076A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611023860.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G06Q50/02
Abstract: 一种智能精准投喂管理系统，包括数据管理模块、投喂计划管理模块、投喂计划绑定管理模块、投喂监控模块、投喂统计模块和系统管理模块。本发明设计的智能渔人精准投喂管理系统可以科学地精准地进行投喂并对其进行智能管理，可以大大地降低人工成本、饲料成本和养殖水体的污染。渔人，是指智能渔业，即将人工智能和渔业的相结合的科学和技术，也可以是指使用人工智能技术进行渔业养殖的渔人。
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公开(公告)号：CN106529590A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610961243.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/6269
Abstract: 一种运动虾苗识别方法，包括步骤：(1)构建SVM算法识别训练集及测试集并进行训练，步骤包括：A1，截取k×k像素的虾苗图像m张、非虾苗图像n张构成训练集，n张虾苗图像、x张非虾苗图像构成测试集，m、n、x为正整数；A2，对于截取的图像使用改进PCA方法进行特征提取，数据降维；A3，使用SVM算法进行训练，确定SVM识别模型，背景；(3)对预处理后图像进行分割，确定待识别矩形区域；(4)使用SVM算法识别模型进行运动虾苗识别。(2)对待识别图像进行预处理，分离虾苗和图像
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公开(公告)号：CN106022502A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510670160.1
申请日：2015-10-13
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 通威股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于气象数据的淡水养殖水质预测方法，所述的气象数据包括气压、气温、降雨量、光照强度，风速、风向和空气湿度，以所述的气象参数以及淡水养殖中使用的增氧机开关时间作为输入变量，利用遗传算法和3层BP神经网络预测所述淡水养殖水质的溶解氧变化情况。
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公开(公告)号：CN105974074A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610288237.3
申请日：2016-05-03
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G01N33/18
CPC classification number: G01N33/18
Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖式水质监测机器人，包括密封舱体、所述密封舱体，所述密封舱体底部设有至少四个履带轮，其中前侧两个履带轮为驱动履带轮，后侧两个履带轮为从动履带轮，驱动履带轮与从动履带轮上安装履带；各履带轮上还固定设置浆叶明轮，所述浆叶明轮的外径小于履带轮的外径；驱动电机的输出轴与驱动履带轮同轴设置，并带动驱动履带轮转动，驱动履带轮带动履带、从动履带轮转动、及浆叶明轮同步转动；所述密封舱体的中部具有上下贯穿的传感器存储舱，所述传感器存储舱内设有驱动伸缩杆，驱动伸缩杆由电动伸缩机构带动能够上下伸缩，驱动伸缩杆带动其下部的传动器向下伸入不同深度，检测不同深度水层的水质状况。
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