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公开(公告)号:CN120036369A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510158224.3
申请日:2025-02-13
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A22C25/04
Abstract: 本发明涉及水产品处理技术领域,且公开了一种基于机器视觉的大黄鱼自动分级与分拣装置,包括输送系统、识别检测系统、控制系统和分拣系统。该基于机器视觉的大黄鱼自动分级与分拣装置,相机工作距离可调节,能够更好的根据需求进行适配调节,整个操作的过程中解决了目前主要采用人工分拣的方式对养殖鱼类进行分级,该方式存在效率低、劳动力投入高、对鱼体损伤率高等问题,该装置能够通过视觉系统自动识别大黄鱼,自动测量尺寸,预估重量和肥满度,并对大黄鱼进行分级和分拣,通过设置分级的标准来提高分拣的效率,降低投入的劳动力成本,并且对鱼体的损伤小,实用性强,并且更符合现有针对大黄鱼分拣过程的需求。
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公开(公告)号:CN119520742A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411726919.9
申请日:2024-11-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及图像采集技术领域,公开了一种用于多场景多浊度水下图像自动采集的装置,包括箱体,内部用于注入清水;滴定机构用于朝向箱体内的清水中滴入溶剂;搅拌机构包括设置于箱体内驱动装置以及与驱动装置输出端相连接的安装盘,安装盘内设置有装配件,装配件上可转动地且周向等间隔的设置有多个叶片,叶片上设置有气泡引导槽;浊度测量装置设置于箱体内底部;防水电子屏设置于箱体底部;固定机构设置于防水电子屏上方,固定机构用于与相机可拆卸地相连接,本发明能够使得清水和溶剂能够快速混合,有效减少了时间的消耗,有效的解决了人工滴入溶剂的不准确性,提高浊度控制的效率。
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公开(公告)号:CN114077931A
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202111445738.5
申请日:2021-11-30
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种养殖池塘中溶解氧含量的预测方法,所述预测方法基于PCA‑SSIM预测模型实现对溶解氧含量的预测,包括如下步骤:1)构建养殖池塘的物联网系统,获取养殖池塘的水质数据、气象数据和增氧投喂状态数据;2)对上述数据按照时间序列分析要求进行标准化和归一化预处理;3)利用PCA数据分析方法筛选上述数据中的关键影响因子,以降低变量维度,消减变量间相关性和冗余性,构建SSIM模型的训练集和测试集;4)利用SSIM模型开展数据预测,根据预测结果调整模型参数,当达到目标准确率时,构建基于PCA_SSIM的溶解氧预测模型。
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公开(公告)号:CN113322886A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110774237.5
申请日:2021-07-08
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种用于鱼类图像采样的水利循环仿真装置,包括一环形鱼道、一变频水泵、一鱼类采样观察装置、多个支撑柱和一集水箱;所述环形鱼道架设于所述支撑柱上;所述鱼类采样观察装置连接于所述环形鱼道上;所述环形鱼道设置有一进水口、一出水口、一进鱼口和一出鱼排水口;所述变频水泵通过连接所述进水口和所述出水口;所述集水箱设置于所述出鱼排水口下方。本发明的一种用于鱼类图像采样的水利循环仿真装置,可操作性强,可通过调节水流速度、水体浊度、光照强度、单目相机距离来完成不同实验。
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公开(公告)号:CN119672337A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411737609.7
申请日:2024-11-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下多目立体视觉的精准鱼体分割系统及分割方法,属于水下鱼类监测领域,该分割系统包括:至少一个水下三目成像模组和数据处理单元;其中,水下三目成像模组固定于养殖缸体的养殖水体中,水下三目成像模组用于采集养殖缸体内的多视角水下图像;数据处理单元用于对多视角水下图像进行识别与分割得到单鱼体的分割结果和空间角度信息。本发明通过多目成像模组结合几何布局设计及深度估计技术,显著提升鱼体分割结果的精度与稳定性。
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公开(公告)号:CN117690009A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311710948.1
申请日:2023-12-13
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G06V20/05 , G06V10/10 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下柔性可移动目标的小样本数据扩增方法,包括:采集特定场景下的目标图像,并基于所述目标图像,构建源域样本集;采集实际水体场景下的待测目标图像,并基于所述待测目标图像,构建目标域样本集;通过将所述源域样本集和所述目标域样本集输入改进的CycleGAN网络,将所述源域样本集中的源域图像转换为目标域中的目标域图像,对所述目标域样本集进行扩增。本发明中源域和目标域被输入到CycleGAN中,以生成假的目标域和假的源域,利用前景图像变化差异,计算身份损失使假源域身份信息被拉向目标域身份信息;同时,假目标域的分布将被拉向目标域,实现养殖场景水下柔性运动目标样本集扩增。
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公开(公告)号:CN115104561B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202210813389.6
申请日:2022-07-12
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K61/17
Abstract: 本发明提供了一种用于大菱鲆鱼卵孵化观测的自动采样装置及养殖系统,自动采样装置安装在养殖池的内侧,包括:孵化框,孵化框均设有筛网;过滤机构,过滤机构可升降地安装在孵化框内,过滤机构包括有底托,在底托内设置有若干倒“V”导板,相邻两个倒“V”导板之间留有细缝;升降驱动机构,用于带动过滤机构做上下升降运动;孵化观察机构,孵化观察机构位于过滤机构的正上方,包含有工业相机和补光灯条,用于采集大菱鲆鱼卵的孵化率并监控其生长状态。鱼卵孵化完成后,升降驱动机构带动孵化框提升,将孵化好的鱼苗抬升至接近水面,利用工业相机来拍摄并记录孵化率和生长状态,通过样本可分析出该批鱼卵的孵化率及其他相关信息。
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公开(公告)号:CN115880541A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211499461.9
申请日:2022-11-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/764 , G06V10/20
Abstract: 本发明公开了一种水稻病害识别模型构建方法,获取水稻病害图像集为第一图像集,构建病害图像小样本库;在小样本库中选择具有表征意义的图像特征进行语义描述,构建病害语义库;利用Dual‑TriNet算法计算小样本特征和语义映射,利用语义和映射反向生成扩增特征图像集为第二图像集;利用第二图像集和第一图像集构建第二学习样本库;利用第二学习样本库,基于迁移学习算法构建水稻病害识别模型。在构建病害图像小样本库后,要对小样本库中的图像进行预处理,该预处理是通过专家经验法分析,选择具有表征意义的图像特征进行语义描述,构建病害语义库。
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公开(公告)号:CN114037551A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111347638.9
申请日:2021-11-15
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种池塘养殖pH值缺失数据插补方法,包括步骤:S1:数据预处理;S2:建立一改进LSTM模型;S3:利用所述改进LSTM模型建立一基于改进LSTM的pH值插补模型;S4:对所述基于改进LSTM的pH值插补模型进行评价。本发明的一种池塘养殖pH值缺失数据插补方法,利用已有的水质数据和气象数据,利用改进LSTM方法构造池塘pH值插补模型,实现pH值缺失数据插补。
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公开(公告)号:CN117710629A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311710984.8
申请日:2023-12-13
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G06V10/12 , A01K61/10 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N23/695 , H04N23/75
Abstract: 本发明公开了一种龙门式鱼类摄食观测装置及摄食强度判断方法,提出的一种龙门式鱼类摄食观测装置包括支撑架,所述支撑架采用螺纹禁锢式安装在水池池壁上方,且所述支撑架的两侧支柱分别内嵌有T型丝杆;所述T型丝杆顶端依次固定安装有同步轮,相机挂接丝杆与所述T型丝杆固定连接,所述T型丝杆底端安装有步进电机;所述相机挂接丝杆上安装有丝杆步进电机。本发明采用基于偏振选通技术的图像高清获取方法,有效降低了反光对成像质量的影响,为后续摄食行为分析提供了可靠数据;采用基于VEA视频编码过程的时间序列图像特征提取方法,改进了传统的基于单张图片的特征提取方式,有效串联并标准化了时间轴上所有图像全局特征。
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