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公开(公告)号:CN118169033A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202211574491.1
申请日:2022-12-08
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化安全工程研究院有限公司
IPC分类号: G01N21/01 , G01N21/3504
摘要: 本发明涉及气体泄漏监测领域,其实施方式提供了一种遮挡环境下气体成像仪的有效探测范围识别方法、装置及设备。其中一种遮挡环境下气体成像仪的有效探测范围识别方法,包括:根据气体成像仪的探测范围内的点位是否被遮挡,将所述探测范围内的点位分为未遮挡点位和遮挡点位;根据遮挡点位的有效扩散区域是否与未遮挡点位存在重叠,将所述遮挡点位分为可探测点位和不可探测点位;以遮挡点位中的可探测点位和所述未遮挡点位的并集作为所述气体成像仪的有效探测范围。本发明实施方式了构筑物遮挡环境下气体成像仪有效探测范围识别方法难以识别的问题。
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公开(公告)号:CN116939155A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202210377324.1
申请日:2022-04-11
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化安全工程研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种多物理场视频融合监测装置,其包括:光学获取单元,其包括呈三角形布置的可见光摄像模组、红外测温成像模组和紫外光成像模组;声场获取单元,其为多个麦克风组成的阵列,分布在光学获取单元的周围;模型获取单元,其用于获取校准模型,校准模型使得光学获取单元与声场获取单元采集的多源视频信号具备相同的画面比例、视野范围和目标物体大小及形状;以及数据处理单元,其用于接收原始信号,并采用所获取的校准模型对原始信号进行视场校正和标准化处理,再生成单一监测信号和融合监测信号。本发明还公开了一种校正标定板。本发明可实现多源监测视频画面的无缝切换及融合,使得监测结果更直观,适用场景广泛,提高了监测效率。
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公开(公告)号:CN118776751A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202310372474.8
申请日:2023-04-10
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化安全工程研究院有限公司
IPC分类号: G01M3/04
摘要: 本发明提供一种气体泄漏监测装置的目标识别能力表征方法、装置及系统,属于气体泄漏监测技术领域。气体泄漏监测装置通过固定视场进行气体泄漏红外成像监测,方法包括:获取不同泄漏识别条件下拍摄的红外监测视频;对红外监测视频进行有效性筛选,得到筛选后的红外监测视频;基于筛选后的红外监测视频,确定不同泄漏识别条件下泄漏气体识别临界点的气体轮廓面积值;基于不同泄漏识别条件下泄漏气体识别临界点的气体轮廓面积值,以及气体泄漏监测装置的分辨率和实际监测面积,确定在不同泄漏气体识别条件下气体泄漏监测装置的实际监测目标识别尺寸。本发明能够对气体泄漏监测装置的监测能力进行表征,为气体泄漏监测装置的布置提供数据支撑。
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公开(公告)号:CN118425068A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202310127559.X
申请日:2023-02-02
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化安全工程研究院有限公司
摘要: 本发明涉及水质检测领域,公开了一种检测水中NO2‑浓度的冻干球及其制备方法和应用。检测水中NO2‑浓度的冻干球的制备方法包括:(1)将甘露醇、对氨基苯磺酸、N‑1‑萘基乙二胺、抗坏血酸和水进行混合,得到混合液;(2)通过液态氮自动点液系统将混合液滴入液氮中固化形成小球,然后将小球进行冷冻干燥,得到冻干球;甘露醇、对氨基苯磺酸、N‑1‑萘基乙二胺和抗坏血酸的用量的重量比为8‑40:0.4‑4:0.5‑4:1。本发明将用于检测亚硝酸盐的试剂通过液态氮自动点液系统制备成尺寸均匀的冻干球,能够有效提高试剂的溶解速度,提高试剂与亚硝酸的反应速度,缩短反应时间,提高检测的重复性和均一性。
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公开(公告)号:CN117990745A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202211380887.2
申请日:2022-11-04
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化安全工程研究院有限公司
IPC分类号: G01N27/12 , C01B32/19 , C01B32/194 , C01G41/02
摘要: 本发明涉及三元室温氢敏材料制备技术领域,公开了一种氢敏材料及其制备方法和应用。所述氢敏材料包括:还原氧化石墨烯以及负载在所述还原氧化石墨烯上的WO3和Pd。该氢敏材料通过纳米WO3、还原氧化石墨烯和Pd的协同作用,实现了在20‑100℃之间对氢气的灵敏响应,具有良好的稳定性与气体稳定性。
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公开(公告)号:CN117930276A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202211269326.5
申请日:2022-10-17
IPC分类号: G01S17/89 , G01S17/93 , G01S17/931
摘要: 本发明公开了巡检载具的雷达导航定位方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括步骤:在接收自激光雷达的多帧雷达数据中确定出用于定位匹配的关键帧;用帧间SLAM技术对多帧雷达数据按照时间戳的顺序依次进行相邻帧定位解算,并对多帧雷达数据进行拼接形成以关键帧为参考的雷达点云;利用粒子滤波技术,通过预设的地图数据对雷达点云的数据进行配准,消除帧间SLAM技术引入的非线性误差;解算出关键帧的位姿信息;使用关键帧的位姿信息对实时位姿进行预测补偿,获得修正后的实时位姿。本发明可以在激光雷达的性能受到防爆保护罩的情况下还能获得较高的定位精度,从也就提升了导航定位系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN117911635A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202211269327.X
申请日:2022-10-17
IPC分类号: G06T17/05 , G06T7/70 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G01S17/89 , G01C21/00
摘要: 本发明公开了巡检载具的雷达导航建图方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括步骤:预先利用三维点云建图生成参照目标的参照图像数据;在接收到雷达数据帧时,先提取出水平位置的激光雷达扫描线数据,并通过比对前后相邻激光雷达扫描线数据解算出巡检载具的位姿信息;在处理点云数据时,对识别目标进行分类识别,以位姿信息作为帧间匹配的初始值,再与前一帧的目标分类识别结果进行帧间匹配解算出最优的巡检载具位姿;在回环检测时,将三维点云建图起点采集到的图像数据与建图过程中后续的各图像数据分别进行hash指纹特征比对来确定是否形成内部回环。本发明可以降低回环检测算法复杂度、扩大回环检测的搜索范围并加速优化算法的收敛过程。
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公开(公告)号:CN117475341A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202210836946.6
申请日:2022-07-15
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化安全工程研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种多物理场融合的异常识别方法,包括如下步骤:获取监测对象样本视频、异常工况样本视频和实时监控视频,异常工况样本视频为多物理场视频;对监测对象样本视频进行目标设备标注并依次单独提取,训练第一卷积神经网络模型,建立目标设备识别模型;对异常工况样本视频进行异常工况标注和异常坐标点提取,训练第二卷积神经网络模型,建立异常工况识别模型;对实时监控视频进行异常坐标点提取,输入所建立模型,得到异常识别结果。本发明还公开了一种多物理场融合的异常识别系统、电子设备及存储介质。本发明将多物理场视频进行融合处理,通过双卷积神经网络模型,实现对实时监控视频中异常状态的快速识别与定位。
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公开(公告)号:CN112540148B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201910894274.2
申请日:2019-09-20
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化安全工程研究院有限公司
摘要: 本发明涉及污染物监测预警与溯源系统构建方法技术领域,具体涉及一种炼化企业大气污染物监测预警与溯源系统构建方法。所述炼化企业大气污染物监测预警与溯源系统构建方法,包括以下步骤:S1:企业环境风险评估;S2:监测站点建设:基于步骤S1确定的监测因子及风险单元,进行监测点位布设、监测仪器选择,形成多种监测仪器联合应用的污染物监控系统;S3:溯源与预警信息化平台建设。本发明提供的炼化企业大气污染物监测预警与溯源系统建设方法选择能够代表炼化企业污染特性的监测因子,依托多种高灵敏度设备,结合生产单元指纹图谱技术和污染物源解析技术,形成全方位大气污染物监控预警与溯源系统,建立了炼化企业新型污染防治模式。
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公开(公告)号:CN110455869B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN201810426732.5
申请日:2018-05-07
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化安全工程研究院有限公司
IPC分类号: G01N27/12
摘要: 本发明涉及一种自带采样电阻的气敏传感监测探头及其应用,主要解决现有技术中通用性和兼容性较差的问题。本发明通过采用一种自带采样电阻的气敏传感监测探头,包括气敏材料传感片、监测器探头、采样电阻、线缆、监测器段插口,所述监测器探头接口中有四枚金属弹片,用来与气敏材料传感片上的叉指电极接触导电;所述监测器探头的电路中,Rk1与Rk2为采样电阻,Rx为待测气敏材料膜片的电阻,Rk1与Rk2并联后再与Rx串联,其中Rk1为集成在监测器探头中的采样电阻的技术方案较好地解决了上述问题,可用于气敏传感监测中。
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