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公开(公告)号：CN104655650B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510040770.3
申请日：2015-01-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N21/90
摘要： 本发明公开了一种基于激光光幕扫描的刚性罐道缺陷检测装置，包括驱动装置、转动臂、编码器、激光器和摄像头，所述转动臂通过支座设置在二号罐道上端面且靠近其内侧面的位置，所述转动臂与支座之间通过轴旋转设置，并由驱动装置驱动，所述轴上设置有编码器，所述转动臂的前部设置激光器和摄像头。该装置将激光器置于罐道顶端并利用激光光幕沿垂直方向对罐道进行扫描，通过摄像头拍摄，并进行图像拼接，获得罐道随高度变化的影像谱，可以快速准确地确定罐道缺陷的类型和位置，适用于立井提升刚性罐道的缺陷检测，结构简单，兼具可靠性和便捷性，数据准确性高，具有广泛的实用性，经济效益明显。
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公开(公告)号：CN105931185A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610248131.0
申请日：2016-04-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06T3/40
CPC分类号： G06T3/4038
摘要： 本发明公开了一种多视角图像自动拼接方法，属于图像拼接领域。通过逼近投影变换模型，提高了重叠区域融合的精度；使用全局最优相似变换，解决了拼接图发生透视变形的问题；将逼近投影变换模型与全局最优相似变换相结合，使得拼接图的局部更加精准，总体更加自然，很好地提高了图像拼接的性能；使用多波段融合技术，解决拼接图曝光差异的问题，进一步提高了图像拼接的精度。本方法首先提取图像特征点；其次计算局部投影变换模型；接着计算全局最优相似变换模型；然后将局部投影变换模型与全局最优相似变换模型相结合；最后使用多波段融合技术得到最终的拼接图。
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公开(公告)号：CN105293235A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510650358.3
申请日：2015-10-09
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 一种矿用钢丝绳节圆直径非接触检测装置及方法，装置包括激光器、摄像头、基座、信号处理器、成像板、图像游标尺，基座固定在基础平台上，在基座上设有激光器、摄像头、信号处理器，激光器正对钢丝绳进行照射，激光器光幕的中轴线与钢丝绳的中轴线相互垂直且相交，在激光器的正对面设有成像板，成像板上面向激光器一面设置有图像游标尺，激光器和摄像头连接到信号处理器上。利用激光器正对钢丝绳进行照射，通过分析激光器照射到钢丝绳后在成像板上的投影图像，来检测钢丝绳的节圆直径变化，综合运用投影成像、错位放大等原理，可以实现对钢丝绳的高精度非接触动态检测，检测精度高，兼具可靠性和便捷性，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105270950A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510713123.4
申请日：2015-10-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种立井提升机蹲罐事故矿工安全保护装置及方法，装置包括顶板、液压缸、电磁比例溢流阀、卷收器、安全绳、安全带、位移传感器、速度传感器和信号处理器，顶板设置在罐笼内壁上方，液压缸设置在顶板下方，液压缸连接有电磁比例溢流阀，卷收器的缓冲带连接到液压缸的活塞杆上，卷收器下部连接有安全绳，安全绳的另一端连接到矿工穿戴的安全带上。该装置采用直接保护矿工的方式，利用摆锤式卷收器在蹲罐发生时锁止缓冲带，依靠安全绳和安全带使矿工在低速蹲罐时保持相对稳定的站立姿态，利用电液比例溢流阀控制液压缸有杆腔进行背压泄油来提供矿工在高速蹲罐过程中的缓冲力，能够有效避免矿工在蹲罐事故发生时受到伤害。
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公开(公告)号：CN104778675A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510209570.6
申请日：2015-04-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种采煤综掘工作面动态视频图像融合方法，属于动态视频图像融合方法。该动态视频图像融合方法：选择摄像机放置轴心，围绕摄像机轴心，放置两台或多台高清网络摄像机，将整个采煤综掘工作面完全覆盖；并且相邻摄像机获取的视频帧图像要有三分之一左右的重叠区域；然后将获得的采煤综掘工作面动态视频进行融合。优点：级联哈希特征匹配算法使用两次哈希映射，保证了特征匹配的精度和匹配速度；视差容忍变换模型使用特征点生长准则结合动态规划算法，提高了视频融合的速度，降低了视频融合过程中对摄像机位置的要求，对于存在较大视差及发生较大旋转的摄像机，仍然能够取得很好的动态视频融合效果。提高了煤矿开采工作效率，保障了煤矿安全生产。
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公开(公告)号：CN104649092A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510040769.0
申请日：2015-01-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B5/00
CPC分类号： B66B5/0006 , B66B19/06
摘要： 本发明公开了一种刚性罐道平整度缺陷先期检测装置及检测方法，包括伸缩机构基座、伸缩杆、支座、激光器、摄像头，伸缩机构基座固定设置在井壁上，并与提升机主控器连接，伸缩机构基座前端设置伸缩杆，伸缩杆顶端与支座后部连接，伸缩杆牵引支座在罐道上端面来回运动，在支座的前部设置激光器和摄像头，激光器和摄像头沿罐道方向垂直布置。该装置用摄像头正对罐道进行拍摄，利用罐道上翘曲和突出对激光光幕的遮蔽来判定罐道缺陷和诊断缺陷位置，适用于立井提升刚性罐道的平整度缺陷检测，结构简单，兼具可靠性和时效性，实现在提升机打点提升前，对罐道平整度进行先期快速可靠检测，有效避免卡罐等恶性事故的发生，经济效益明显。
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公开(公告)号：CN117035424B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311064467.8
申请日：2023-08-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于反绎学习的矿井安全态势协作感知系统及方法，系统包括数据采集模块、数据处理模块、机器学习模块、逻辑推理模块连接和机器学习与逻辑推理融合模块；方法：构建数据集；划分安全态势等级；取部分数据集进行标注后对模型进行训练形成初始分类器C；取剩余未标记数据输入C得到每个数据的伪标签；将每个数据的伪标签与逻辑推理模块输出的结果进行比较，最小化不一致性，通过反绎学习获得反绎标签，并形成新数据集S；将S用于分类器C的训练，更新模型参数，形成新的分类器C，再将S输入C进行预测，重复此步骤直到模型收敛或者标签不再更新；构建出最终的矿井安全态势等级评估模型。该系统和方法能实现安全态势等级的准确评估。
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公开(公告)号：CN117220777A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311312110.7
申请日：2023-10-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04B10/116 , H04B10/293 , H04B10/291
摘要： 一种基于低频电子噪声的井下LED非视距识别与通信方法，在矿井巷道安装若干个LED灯，并对所有的LED灯的电子噪声分别做好标签构成预先建立的LED灯身份数据库，非视距识别方法包括以下步骤：低频电子噪声测量仪的选择，低频电子噪声数据采集，数据预处理，特征提取，身份识别；所述非视距通信方法包括以下步骤：低频电子噪声测量仪配置，信号接收，噪声分析和解码，通信识别；本发明能够实现在非视距范围内的LED身份识别和通信，具有高度可靠性和精准度。
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公开(公告)号：CN116591777B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310553720.X
申请日：2023-05-16
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种多场多源信息融合的冲击地压智能化监测预警装置及方法，应力在线监测系统用于获取各个位置的应力分布；地音监测系统用于对煤岩体破裂产生的高频震动信号进行监测；支架阻力监测系统用于对工作面液压支架工作阻力进行监测；井地联合微震系统用于对煤岩体破裂产生的低频震动信号进行监测，实现对微震震源的定位及采动裂隙反演成像；锚杆锚索应力监测系统对锚杆锚索应力状态进行监测；上述五个系统的数据均反馈给数据处理中心，最后根据监测数据采用构建的预警模型进行综合处理后，输出冲击地压预测结果并判断是否进行预警，进而工作人员根据预警情况及时采取措施，以真正实现冲击地压智能化监测预警，为靶向精准防控冲击地压提供支撑与保障。
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公开(公告)号：CN115913392B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211344514.X
申请日：2022-10-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于超声波信号的潜在尘肺病预警方法，采用扬声器和麦克风收发超声波信号，采用虚拟收发器的方法放大超声波信号变化，可有效解决因声波信号在空气中衰减严重而致使感知精度较差的技术问题，通过无线信号处理相关技术，矿工无需穿戴任何监测设备的情况下可以实现对矿工进行呼吸监测和咳嗽检测、实现对矿工尘肺病的早期症状进行监测，并结合呼吸监测和咳嗽检测的结果实现矿工潜在尘肺病预警，无需专业的无线信号收发设备、成本低廉，可在煤矿工作场景中实现大规模部署，可为矿工潜在尘肺病早期发现及预警提供一种低成本和有效的解决方案。
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