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公开(公告)号：CN101075352A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200710118148.5
申请日：2007-06-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T15/70
Abstract: 本发明公开了一种用于动态实体的分层避障方法，包括：对动态实体进行静态避障操作，在静态避障过程中，当动态实体进入某一静态障碍物作用范围时，从所述静态障碍物周围的备选环境路线里选出用来避开所述静态障碍物的路线；对动态实体进行动态避障操作，在动态避障过程中，在每个更新周期计算所述动态实体与其他障碍物的冲突可能性，对即将发生位置冲突的动态实体，改变所述动态实体的运动速度或运动方向，直至所述动态实体不再与障碍物发生位置冲突。本发明可以生成合理且无穿透发生的避障模拟结果，提高了虚拟个体运动模拟以及虚拟群体模拟的逼真性；且可用于各种类型的基于个体的虚拟个体以及虚拟群体模拟。
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公开(公告)号：CN1332360C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200410086558.2
申请日：2004-10-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T15/70
Abstract: 本发明公开了一种用计算机创建三维运动的方法，用于利用已有运动动作的三维运动数据创建新的三维运动动作；本方法包括：将已有运动动作分割为运动片段并建立运动片段库；根据所需要创建的新的三维运动动作选取运动片段；对所选取的运动片段进行拼接，得到所述新的三维运动动作。本发明方法的优点在于：有良好的通用性，对不同类型的运动对象的三维运动都可以采用本方法创建；采用可视化的方法，使得对运动对象的运动的创建更直观、简单；可快速实现新的运动动作的创新；三维的运动数据可视化地反映出来，符合人们的视角习惯；可以利用交互设备对三维的运动数据的某个部分进行操作。
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公开(公告)号：CN1900974A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200510085510.4
申请日：2005-07-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种点集的加权正向相似变换参数估计方法，包括：选取一系列数据帧，在每个数据帧中包含一组点集数据；设置数据帧的权重；根据对数据帧权重的设置结果，选择权重高的数据帧为初始标准参考数据帧，建立初始标准点集模式；求各个数据帧相对于初始点集模式的正向相似变换参数；根据权重和正向相似变换参数建立加权目标距离函数；逐次迭代进行距离最小优化，不断计算更新正向相似变换参数和标准点集模式，当目标距离稳定时，所得的标准点集模式和正向相似变换参数就是结果。
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公开(公告)号：CN1889044A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610099395.0
申请日：2006-07-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种虚拟人群运动仿真框架，包括：1)总控台部分，由显示控制、渲染管理、环境管理、群体管理、时钟更新控制等子部分构成，提供程序正常运行所需要的各种配置和各部分调度管理；2)环境表示部分，组织管理群体所处环境的环境信息，支持对环境信息的查询和更新；3)个体模拟部分，由行为生成层、行为执行层和物理实现层三个子部分组成，提供对群体中单个个体运动行为的模拟，通过对群体中每个个体的行为模拟的有机结合，来实现群体的运动仿真。本发明提出的虚拟人群运动仿真框架，具有较好的通用性、逼真性和灵活性，可以仿真各种场景下、多环境因素影响下的虚拟人群运动。
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公开(公告)号：CN1885348A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200510077287.9
申请日：2005-06-21
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于骨骼的任意拓扑结构虚拟角色的驱动方法，包括：1)将虚拟角色相关信息分为三类；2)定义虚拟角色相关信息的磁盘存储格式；3)根据实际需求，确定具体的虚拟角色；4)装载骨骼系统；5)装载皮肤纹理信息，装载时，根据皮肤纹理中各个模块的名称建立到骨骼系统中骨骼的映射关系；6)装载运动数据，判断运动数据中自由度的维数与骨骼系统中的维数是否相同；7)从运动数据中提取某一时刻的姿态；8)正向运动学计算，计算每个骨骼局部坐标系相对于全局坐标系下的变换矩阵；9)利用步骤8)得到的骨骼局部坐标系相对于全局坐标系下的变换矩阵，重新计算皮肤顶点坐标；10)渲染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1710611A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510012175.5
申请日：2005-07-14
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及计算机应用技术领域，特别是一种基于优化思想的人体姿态变形方法。用于在已知初始人体三维姿态信息的基础上，根据视频中人体信息内容，将初始人体3D姿态根据视频内容进行变形，从而求取出视频中对应的3D人体结构信息；该方法包括以下步骤：1)定义一个通用的参数化3D人体模型；2)根据视频内容定制3D人体模型；3)提取视频中人体轮廓信息；4)将3D人体姿态在2D平面上投影，形成2D模型轮廓；5)按照基于优化算法的变形准则对参数化3D人体模型姿态进行变形。本发明的优点在于：可用于各种类型的已知初始3D信息的运动对象的3D结构参数恢复，具有良好的通用性；应用领域广泛，具有广阔的实用前景。
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公开(公告)号：CN117315206A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311140697.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T19/20 , G06V10/82 , G06V40/16 , G06V20/64 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种三维人脸属性编辑方法、装置及存储介质，其中，该三维人脸编辑方法包括以下步骤：构建三维人脸的几何映射图；构建生成对抗神经网络结构；将几何映射图作为数据输入，使用生成对抗神经网络结构进行数据训练，输出神经网络模型；使用神经网络模型，进行人脸属性编辑；该几何映射图呈对称结构；该人脸属性编辑，是通过给定输入人脸图像，使用所述神经网络模型，输出不同属性的人脸效果。本发明以生成对抗神经网络结构作为三维人脸属性编辑的载体基础上，提出了一种三维人脸的对称的几何映射图结构，以适应生成对抗神经网络结构的训练，并可使得生成对抗神经网络结构增加对称性损失函数作为约束，补偿训练过程中的误差和噪声。
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公开(公告)号：CN106600626B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201610942698.8
申请日：2016-11-01
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种三维人体运动捕获方法，该方法从捕获的当前帧的深度图像中提取虚拟标记点，接着从人体姿态数据库中选择其虚拟标记点位置与所提取的虚拟标记点的位置匹配的人体姿态。其中，人体姿态数据库包括以由人体骨架各关节自由度构成的向量表示的人体姿态。该方法减少了需要维护的数据规模，降低数据检索难度，而且可灵活地适应各种身材尺寸的运动对象。
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公开(公告)号：CN105957154B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610273080.7
申请日：2016-04-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明提出一种数据驱动的三维模型编辑方法及系统，涉及数字媒体技术领域，该方法包括输入具有相同网格拓扑的原三维模型库，对所述原三维模型库进行简化，生成具有相同网格拓扑的低分率的新三维模型库，并建立与所述原三维模型库之间的对应关系；对所述新三维模型库进行分析并提取与旋转平移无关的特征向量集合，用户获取需要变形的待变形三维模型上的控制点并进行编辑，生成新控制点，通过优化组合简化所述特征向量集合，获取符合用户编辑条件的新特征向量集合；将所述新特征向量传播到待变形三维模型的特征空间对应的最终特征向量，根据所述新控制点的顶点位置与所述最终特征向量，通过重建算法重建编辑后的所述待变形三维模型。
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公开(公告)号：CN109544666A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811259927.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种全自动的模型变形传播方法，包括：分别获取第一模型库和第二模型库的第一变形梯度向量和第二变形梯度向量；以该第一变形梯度向量获得该第一模型库的第一分布向量，以该第二变形梯度向量获得该第二模型库的第二分布向量；获得该第一模型库与该第二模型库之间任一对模型的相似度；由该第一分布向量、该第二分布向量和该相似度训练循环生成对抗网络，建立表示该第一分布向量和该第二分布向量之间映射关系的映射网络；由该第一模型指定变形过程的指定变形梯度向量，生成指定分布向量，并映射为该第二模型的目标分布向量，将该目标分布向量解码为该第二模型的目标变形梯度向量，并得到该第二模型的目标变形过程。
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