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公开(公告)号：CN115288716B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211083882.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种换刀油缸座的定位方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为盾构装备技术领域。所述换刀油缸座的定位方法，包括：根据滚刀刀盘的三维模型确定刀具刀筒的油缸接触面与换刀闸门端面的面间距离，将所述面间距离、理论换刀行程与换刀油缸占位长度之和设置为目标安装距离；控制测量装置发射激光束，并确定所述测量装置的测量结果；调整所述换刀油缸座的安装位置和/或安装角度，以使所述实测距离等于所述目标安装距离且所述实测入射角度为0°。本申请能够提高滚刀刀盘的换刀油缸座的定位精度和定位效率。
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公开(公告)号：CN118375455B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410804985.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构隧道管片构件拼装装置及其施工方法，用于对管片构件进行拼装，且其包括升降机构、横移机构、摆动机构和夹持机构；升降机构包括相互连接的升降座和升降驱动件；横移机构包括横移体、旋转筒和横移驱动件；摆动机构包括摆动体、摆动轴、摆动驱动件和主伸缩驱动件；夹持机构包括主支撑架、驱动单元、前夹持座和后夹持座。本发明通过设置夹持机构，采用前后夹持座相互配合，可实现对多种盾构管片构件进行自动抓取安装，提高施工效率；通过设置升降、横移及摆动等机构，可实现管片构件六自由度拼装调整，满足盾构管片构件高效、精准安装。
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公开(公告)号：CN118375455A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410804985.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构隧道管片构件拼装装置及其施工方法，用于对管片构件进行拼装，且其包括升降机构、横移机构、摆动机构和夹持机构；升降机构包括相互连接的升降座和升降驱动件；横移机构包括横移体、旋转筒和横移驱动件；摆动机构包括摆动体、摆动轴、摆动驱动件和主伸缩驱动件；夹持机构包括主支撑架、驱动单元、前夹持座和后夹持座。本发明通过设置夹持机构，采用前后夹持座相互配合，可实现对多种盾构管片构件进行自动抓取安装，提高施工效率；通过设置升降、横移及摆动等机构，可实现管片构件六自由度拼装调整，满足盾构管片构件高效、精准安装。
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公开(公告)号：CN116771416A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310754542.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种刀具吊运系统及盾构机，刀具吊运系统设置于盾构机的盾体内，包括：刀盘、主驱动装置和中心仓，刀盘垂直于第一方向设置在盾体的一端，主驱动装置沿第一方向设置在盾体内，主驱动装置包括转动部和固定部，转动部与刀盘相连接且可驱动刀盘绕第一方向转动，中心仓与固定部相连接，中心仓背离刀盘的一侧设有物料仓，中心仓内设有吊运组件，吊运组件可沿第一方向、第二方向和第三方向移动，以将物料仓内的刀具吊运至刀盘一侧。本申请通过在中心仓内设置可沿第一方向、第二方向和第三方向移动的吊运组件，从而单独使用该吊运组件即可将物料仓内的刀具吊运至刀盘一侧，有利于提高刀具在中心仓内的吊运速度和效率。
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公开(公告)号：CN116357329A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310345928.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种注浆装置及隧道掘进机。本发明提供的注浆装置包括控制器、固定架、伸缩组件、回转组件以及注浆机，固定架被构造为固定于连接桥的底部，伸缩组件包括沿隧道掘进机的掘进方向依次设置的移动架和伸缩单元，移动架可移动地连接在固定架上，伸缩单元的一端固定在固定架上，另一端与移动架连接，以通过伸缩单元的伸缩驱动移动架沿着隧道掘进机的掘进方向移动，控制器与伸缩单元电连接，控制器控制伸缩单元随隧道掘进机的推进而反向伸长，回转组件连接在移动架上，注浆机与回转组件连接在一起，回转组件用于带动注浆机沿隧道掘进机的周向转动。本发明提供一种注浆装置及隧道掘进机，可以在隧道掘进机掘进过程中进行注浆作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116084972A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310070963.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种盾构机通风系统，涉及盾构机技术领域，以解决相关技术中的通风方式难以满足小直径隧道内通风要求的问题。盾构机通风系统包括盾构机主体，安装腔中设置有盾构主机、通风装置和通风管；通风装置上开设有进风口和出风口，通风管包括至少两个通风管节，至少两个通风管节依次首尾相连，通风装置启动旋转时，带动隧道内部的气流排出至隧道外部；通风装置旋转至预设速度时，第一腔体被抽排形成负压区，隧道外部的自然风被压入隧道内部并进入第一腔体中。本申请的通风系统仅通过接驳多个小直径通风管节与隧道外部连通，无需单独布置进风管与隧道外连通，设备占用空间小，通风性能安全高效；同时，通风装置结构简单、操作便捷。
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公开(公告)号：CN115949439A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211675036.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种管片输送装置，涉及掘进机技术领域，包括设置于盾构台车的台车框架顶部的输送架、安装于输送架上的运输机构、安装于输送架上的驱动机构、设置于输送架前端的暂存架，驱动机构用于驱动运输机构运行，运输机构的后端延伸至管片接收区域，用于将接收的管片运输至暂存架上，且暂存架位于管片拼装机的管片夹取区域。如此，通过将输送架安装在盾构台车的台车框架的顶部，再通过输送架对其余零部件进行安装，将整个管片输送装置都安装在盾构台车的顶部，从而避免占用隧道底部空间；即使在富水环境中进行大坡度掘进施工时，渣浆也只会淤积在隧道底部空间，对管片输送作业基本不造成影响。本发明还公开一种盾构机，其有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN112943289B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110171773.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泥水平衡盾构机、排渣装置、排渣方法，排渣装置包括：气垫舱、进浆管道、冲洗管道和排浆管道，气垫舱设置有泥浆门；气垫舱内的下部位置转动设置有用于搅拌并扰动气垫舱底部的渣浆的搅拌组件，气垫舱的底部设置有对渣块进行破碎和导流的辊式破碎组件；搅拌组件的转动轴线垂直于气垫舱内渣浆的深度方向。本发明提供的排渣装置中设置有搅拌组件和辊式破碎组件，在搅拌组件转动的过程中，会对渣浆进行向上的提升，提高渣浆的流动性，可以有效避免集渣现象的发生，提高排渣效率；另外，辊式破碎组件设置于气垫舱的底部，可以对渣浆中的渣块进行破碎导向，避免渣块堵塞后续的管道，进一步提高排渣效率。
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公开(公告)号：CN113374501B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110846154.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种施工管片，包括多个依次串接的管片单件，管片单件包括结构环片和底封片，结构环片和底封片拼接成完整的环形管片，结构环片上设有主通道平台，主通道平台底部设有管线槽；本申请装置的施工管片能够快速拼装成型，施工管片中设置的主通道平台能够进行人员通行、设备安装以及设备通行和运输，管线槽能够便携的容纳掘进装置的联接管线。本发明还提供的一种施工装置，包括施工管片、掘进装置、预设支架和顶推装置，掘进装置进行施工通道的掘进开挖和排渣，预设支架用于施工管片中管片单件的承载支撑，顶推装置进行施工管片的拼装以及安装作业，实现施工通道开挖、施工管片拼装和施工管片安装的连续作业施工，有效提升施工效率。
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公开(公告)号：CN115680688A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211334565.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种常压换刀装置及施工方法，其中装置包括：安装座，用于固定刀具，所述安装座位于刀筒的内部；旋转阀，用于带动所述安装座旋转；固定座，所述固定座设置在所述阀体背离所述刀筒的一侧，所述安装座设置在所述固定座上，且所述固定座用于拉动所述安装座由所述刀筒的位置移动至所述阀芯内；封挡部件，所述封挡部件用于在所述固定座与所述阀体拆卸后，安装在所述阀芯背离所述刀筒的一侧，且所述封挡部件可跟随所述阀芯旋转至靠近所述刀筒的一侧。本发明所提供的常压换刀装置，可对所述刀筒进行快速密封，同时配置可拆卸式的所述安装座，节省闸门空间，有效解决较小空间换刀行程问题，有利于提高换刀施工效率，降低施工风险。
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