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公开(公告)号：CN106625700B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201611087237.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 台山核电合营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种大型取水隧洞爬行监测机器人，放置于大型取水隧洞内，由水流驱动并沿水流方向前行，且通过缆绳与洞外恒张力绞车相连，实现前行距离及速度的反馈控制；包括主体结构；设置于主体结构上的电缆固定支架；与主体结构固连用于安装多个摄像机及LED灯的支撑模块；设置于主体结构上用于获取洞内海生物、沉沙、淤泥等环境信息的主浮筒模块和通过与摄像机及LED灯相连用于获取洞内部环境信息并实现信息存储的多个副浮筒模块；设置于支撑模块上实现自动伸缩适应洞内径变化的多个内径自适应模块。实施本发明，能够克服取水隧洞距离长、流速高对机器人的影响，实现监测数据实时传输等特点，解决长距离高流速环境下隧洞全面监测难题。
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公开(公告)号：CN116373503A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310430124.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站隧洞清理的导向轮，包括滚轮件、偏转件、导向支架和安装座，偏转件包括压力传感器，滚轮件转动安装在导向支架内，以使滚轮件能绕滚轮件的转轴转动，偏转件安装在导向支架上，以在作用力施加在滚轮件时控制导向支架带动滚轮件偏转，压力传感器用于检测滚轮件受到的压力。本核电站隧洞清理的导向轮能够沿着前进方向自动导正轮体，同时还设有压力传感器，能够感受其承受的压力，并将相关信息反馈给与其连接的控制装置，以便于控制装置根据不同情况做出不同调整，以此避免核电站隧洞清理的导向轮及与其连接的控制装置被破坏。
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公开(公告)号：CN116356743A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310413292.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站隧洞海生物清理装置，其包括沿海底取水隧洞的延伸方向可移动的底盘、设置在底盘上且随底盘移动的收集机构；收集机构包括输送单元、两个侧翼单元；输送单元与海底取水隧洞的底部平面相适配，将底盘的前进方向上的海生物集中输送至与底盘的前进方向相反的一侧；侧翼单元设置在输送单元的相对两侧，与输送单元呈夹角设置；每个侧翼单元的底部边缘与隧洞内壁上弧面相适配，将位于隧洞内壁弧面上的海生物向靠近输送单元的方向聚拢。随着底盘的前进，侧翼单元将位于隧洞内壁弧面上的海生物清理剥落并聚拢至输送单元处收集，可实现简单、高效地将隧洞内壁的海生物特别是弧面上的海生物彻底清理干净。
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公开(公告)号：CN116197459A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310059423.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置及方法，控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置包括定位机构、抱紧机构和切割机构；所述定位机构用于定位在耐压壳下部的外周上，所述抱紧机构连接在所述定位机构的上方，用于抱紧耐压壳的外周；所述切割机构连接在所述定位机构的下方，用于固定在耐压壳下部的外周上，通过切刀组件对准并对耐压壳下部与管座之间的Ω密封焊缝进行切割。本发明通过抱紧机构、定位机构和切割机构上下依次连接形成结构紧凑的整体装置，能够通过吊接至耐压壳下部和管座外周，对耐压壳下部和管座之间的密封焊缝进行切割，实现自动化操作，无需人工靠近具有高放射性的耐压壳；工作效率高。
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公开(公告)号：CN115570209A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211152877.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站套管切割装置，包括：切割座，切割座上设有套接孔，用于套设到套管上；刀盘，可沿切割座的周向转动地安装在切割座上；切割组件，包括刀具，可径向移动地安装在刀盘上；驱动机构，用于驱动刀盘、切割组件沿切割座的周向转动，并在切割组件转动到进刀位置时，被驱动机构驱动进行径向进刀，对套管的外壁切割。套管切割装置的切割组件在转动过程中，实现对套管外壁的切割，在切割组件转动到进刀位置时，能被驱动进行进刀动作，进一步地对套管的外壁切割，如此循环，直至将套管切断，具有结构紧凑、稳定性好、操作简单等特点，作业过程无需人员现场操作，切割过程实现自动化，无须手动调节，效率高，减少辐照环境下人员工作时长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114714317A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110829891.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种救援机器人，其包括：行走装置；动力平台，设置于行走装置上并可相对于行走装置旋转；以及单独或协同作业的主工作装置和次工作装置，分别包括安装于动力平台上的机械臂、设置于机械臂末端的转接装置，以及安装于转接装置上的作业工具，其中，机械臂包括可转动连接于动力平台上的第一节臂、可转动连接于第一节臂上的第二节臂，可转动连接于第二节臂上的第三节臂，以及可转动连接于第三节臂上的摇臂，第一节臂和动力平台之间设有第一油缸，第二节臂上设有连接第一节臂和第二节臂的第二油缸、连接第二节臂和第三节臂的第三油缸，第三节臂和摇臂之间设有第四油缸，转接装置安装于摇臂上，且摇臂和转接装置之间设有摇摆油缸。
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公开(公告)号：CN114525770A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210224046.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站冷源口垃圾清理装置，包括安装基座、运动机构、垃圾拾取机构、探测组件以及控制装置。运动机构设置在安装基座上。垃圾拾取机构设置在运动机构远离安装基座的一端。探测组件设置在垃圾拾取机构上。控制装置分别与所述运动机构、探测组件以及垃圾拾取机构通讯连接。在进行垃圾清理时，首先利用探测组件探测出垃圾的位置并发送至控制装置，控制装置控制运动机构带动垃圾拾取机构朝垃圾的位置移动，当垃圾拾取机构移动至垃圾位置时，垃圾拾取机构将垃圾拾取，最后再通过运动机构将垃圾运送到垃圾收集处。即通过核电站冷源口垃圾清理装置能够代替人工进行垃圾清理，提高了生产效率，也有助于减少作业人员的安全事故。
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公开(公告)号：CN114162442A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111384375.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核燃料组件检测标定件运输装置，其包括：基座，设有固定座和与固定座间隔设置的支撑座，固定座上设有第一轴孔；以及运输箱体，设置于基座上并紧固水平放置的检测标定件，运输箱体设有底座，底座的一侧通过支撑轴枢轴连接于支撑座上，底座的另一侧对应第一轴孔设有第二轴孔；其中，检测标定件远离支撑座一端连接紧固压板，通过起吊装置施力于紧固压板，检测标定件连同紧固压板自水平位置围绕支撑轴旋转至竖直位置，第二轴孔转动至与第一轴孔对齐位置并通过销轴锁定。本发明核燃料组件检测标定件运输装置中，检测标定件从水平状态翻转至竖直状态只需要借助一根吊带连接紧固压板，并配合施工现场吊车即可完成，提高了翻转效率。
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公开(公告)号：CN113459091A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110676293.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人系统及机器人控制系统，机器人系统包括用来根据任务调度指令进行机器人整体控制的电气控制装置，用来根据控制指令实现机器人运动功能的运动装置，以及用来进行机器人对外部环境的各种作业功能的多个作业装置。上述方案，将作业装置可拆卸连接于机器人的运行装置处，使得机器人不仅局限于某一单一的作业功能，具体可根据用户需求进行不同的更换，实现多种作业功能的扩展。同时，采用上述方案可以避免不必要作业模块的设置，可有效减小机器人的体积，使得机器人可实现较窄空间中进行多种不同的功能作业。
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公开(公告)号：CN113385996A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110674512.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁打磨装置，其包括：支撑旋转部件，包括两组支撑组件和位于两组支撑组件之间的旋转组件，两组支撑组件支撑定位于管道内壁，旋转组件由旋转电机驱动相对于支撑组件做周向旋转；左右移动部件，固定在旋转组件上随其做周向旋转；径向移动打磨部件，可滑动地安装在旋转组件上随其做周向旋转，还与左右移动部件连接由其带动在管道轴向上移动；径向移动打磨部件包括打磨片和前后伸缩气缸，前后伸缩气缸实现打磨片的径向移动并控制打磨片与管道内壁的接触压力。本发明采用径向移动打磨部件、左右移动部件和支撑旋转部件分别完成打磨片在径向、轴向和周向的移动定位，使打磨片按所需要的轨迹精确移动和定位，完成打磨及抛光作业。
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