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公开(公告)号：CN103871515A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210550286.1
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电站反应堆压力容器主管道安全端焊缝超声检查技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器主管道超声检查工具。包括以下装置：机架、吊装翻转机构、前部拉伸机构、支撑对中机构、直线运动轴、圆周运动轴、传感机构、浮筒；吊装翻转机构由吊装杯座和吊装基座通过铰链连接组成的；机架主体是圆柱状结构，前端与吊装翻转机构连接，在前端基面后部设置对中杆；通过传感机构进行接管轴线定位和接管圆周定位；圆周运动轴由齿轮和齿圈啮合组成；直线运动轴由丝杆和直线导轨组成；前部拉伸机构由气缸和导杆组成，进行直线前后运动；浮筒是圆锥状结构；支撑对中机构分为三部分，每部分形状一致。
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公开(公告)号：CN102486469A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010571009.X
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及压力容器接管超声无损检查技术领域，具体公开了一种压力容器接管焊缝超声检查装置。该装置包括驱动部分、接管焊缝扫查部分以及安全端焊缝扫查部分，其中，驱动部分通过周向电机与轴向电机驱动接管焊缝扫查部分与安全端焊缝扫查部分周向及轴向运动，并对接管焊缝扫查部分与安全端焊缝扫查部分进行超声检查。该装置通过机架、中间支撑架以及端部支撑架，可以使该装置的轴线在扫查过程中稳定地且与接管轴线同轴；同时，通过丝杆和周向电机带动周向齿轮，使接管探头架和安全端探头架可以实现周向和轴向扫描。
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公开(公告)号：CN102063946A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010570473.7
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及对长杆检查与检修工具进行精确定位装置，具体涉及一种多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置。该装置利用涡轮蜗杆机构带动滚筒转动同时驱动四根柔性绳，在滚筒沿一个方向转动时，其中的两根绳分上下方向拉紧，另两根绳分上下方向放长，利用两个滑轮改变其中两根柔性绳的方向，驱动双铰接支腿滑动座沿薄壁管滑动，四根柔性绳中的两根分上下方向同时拉紧与另两根同时放松，使得双铰接支腿滑动座沿管壁运动平稳，不会出现卡死现象。本发明利用柔性绳驱动双铰接支腿滑动座的运动，完成长杆工具的一些动作，可以实现运距离遥操作，结构简单，重量大大减小，使得长杆工具安装操作方便，减少了人员的操作时间，降低了接受的核辐射剂量。
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公开(公告)号：CN101752016A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810184524.5
申请日：2008-12-03
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Inventor： 张志义
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明公开了一种核压力容器主螺栓检查机涡流检查探头随动机构，其特征在于，该传动机构包括：直线导轨、恒力片弹簧、翻转座、压紧杆、探头夹持器、弹簧；翻转座的一端有一个垂直弯折，另一端有一个支座，在支座的对面附近焊接一个矩形块；压紧杆为“L”形结构，其两端均有一个“U”形夹具，分别与翻转座上支座和一个圆弧形探头夹持器连接，并用圆柱销轴销好，探头夹持器紧贴着主螺栓；在压紧杆的中部通过销钉固定一个弹簧，弹簧的另一端连接在翻转座的矩形块上，翻转座的卡在直线导轨上，并且与固定在直线导轨上的恒力片弹簧连接。本发明实现了对核电站压力容器主螺栓自动检查；该自动检查结构稳定、不会出现摆动、检测信号稳定。
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公开(公告)号：CN118090757A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211506707.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核工业机器人技术领域，具体公开了一种核电站焊缝检测机器人操作装置。该装置包括复合工具组件、多关节机器人、喷罐工具组件，所述多关节机器人一端固定于安装与储槽面板上，另一端与复合工具组件相连接，所述复合工具组件包括喷罐工具组件和吸附组件，通过喷罐工具组件喷射液体并通过吸附组件吸附吸块组件进行擦拭刷洗；所述安装与储槽面板上还设有渗透剂储槽组件、喷罐工具组件，通过渗透剂储槽组件为吸块组件提供需要蘸取的渗透剂，所述安装与储槽面板上的喷罐工具组件为吸块组件提供需要喷淋的试剂。该装置结构简单，设计巧妙，有效提升了核电站焊缝检测工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109448877B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811573656.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/02 , G21C17/003
Abstract: 本发明属于核反应堆压力容器无损检查及维修技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检查装置吊装机构及实施方法，目的是为了实现核反应堆压力容器检查设备的远程自动挂钩及自动脱钩，提高环形吊车的使用率，降低操作人员辐射风险。其特征在于，它包括锁紧杆、吊装机构主体、气缸座、气缸以及侧导向板；在吊装机构主体上部加工有与吊钩连接的吊装孔，在吊装机构主体下部加工与压力容器检查装置吊装件相配合的导向槽，在导向槽处加工有一个锁紧销连接孔；气缸通过气缸座与吊装机构主体连接，气缸杆上安装锁紧杆，在吊装机构主体下方导向槽两侧安装有两块侧导向板。
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公开(公告)号：CN117889768A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311784575.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于核电站水下堆芯围板变形激光测量方法，包括：通过下放检测探头依次测量围板截面，采集围板所有截面数据；对采集的截面数据进行去噪处理，仿真成模拟模型进行分析，得出变形数据。本发明利用相机和激光器位置坐标关系，辅以多个高精度传感器，得出单次测量被捡对象的具体信息，经多次测量后进行数据拼接和三维重构，得出整个围板的具体信息，能为核反应堆的安全运行提供保障。
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公开(公告)号：CN117260665A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311211895.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于狭窄入口通道的大型罐体内部重载作业机器人，包括：轮腿式移动平台，用于实现机器人作业时的移动调整；机械臂多级升降臂，设置在所述轮腿式移动平台上，具有多组嵌套的升降臂部件，通过多组所述升降臂部件的升降运动以增加作业高度，进而对高处进行作业；升降驱动部件，一端连接所述轮腿式移动平台，另一端安装在所述机械臂多级升降臂上，用以驱动所述机械臂多级升降臂升降运动；液压机械臂，设置在所述机械臂多级升降臂的顶部，所述液压机械臂上设有末端作业工具用以执行贮槽内壁作业任务。本发明能将末端作业工具运送至贮槽内壁任意作业位置，实施高压水射流去污、除锈和铣削、打磨加工等作业。
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公开(公告)号：CN115741769A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111036454.0
申请日：2021-09-06
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及核工业机器人技术领域，具体公开了一种耐高辐照的机械臂关节结构。该关节结构包括减速器装置和制动器装置，其中，减速器装置包括谐波减速器钢轮和谐波减速器波发生器，谐波减速器波发生器套设于谐波减速器钢轮内侧，且谐波减速器波发生器与电机输出轴固定连接；谐波减速器钢轮通过减速器固定座与电机定子固定座相连接，用于将动力送至输出装置；制动器装置包括无励磁制动器，无励磁制动器通过制动器安装座与减速器装置相连接，用于对电机输出轴产生力矩较小的制动力；其采用无励磁制动器，同时将制动装置内置于减速器装置，实现了机器人关节的耐高辐照特性，同时使得该关节结构更加紧凑，提升了关节结构的刚度。
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公开(公告)号：CN114653681A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011530205.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电厂海水冷却系统闸门密封槽清理装置，包括吊装头，所述的吊装头固定安装在机架组件上部中间位置，导向轮组件固定安装在机架组件的角上，直线导轨固定安装在机架组件的下部，滑块组件上面有4个直线滑块，与直线导轨形成直线运动副，云台摄像固定安装在滑块组件侧面，6关节水下机械臂的其底座固定安装在滑块组件上，空气射流工具固定安装在6关节水下机械臂的末端，辅助摄像头固定安装在6关节水下机械臂最后一个关节的外壁。其有益效果在于：闸门密封槽清理装置整体采用行架式结构，通过吊车和导向轮组件能将6关节水下机械臂输送到不同的位置，这种方式配合，能覆盖整个闸门密封槽的全部位置。
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