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公开(公告)号：CN106653112A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610932329.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00 , G21C17/017
CPC classification number: G21C17/002 , G21C17/017
Abstract: 本发明涉及核电站反应堆焊缝超声检测技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器接管与筒体连接焊缝外侧区域超声检测装置。该超声检测装置包括直线气缸、直线扫查组件以及超声探头组件，其中，两个左右对称的直线扫查组件与直线气缸铰链连接，且与直线气缸上滑块铰链连接的左右两根连杆另一端分别与两个直线扫查组件上的铰链链接，并在两个直线扫查组件上分别设有可沿直线扫查组件直线滑动的超声探头组件。该装置可靠性高，方案简单有效；直线扫查模组上的伺服电机以近似正弦波幅值周期变化方式，实现超声探头组件以接管轴线为中心的同心圆轨迹控制，轨迹精确控制，超声检测信号质量可靠，并能实现超声探头组件始终贴合筒体内壁。
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公开(公告)号：CN105812061A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843527.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 该技术属于光纤传输领域，具体涉及一种基于FPGA的多路增量式编码器光纤传输系统。包括水下模块与水上模块，其中水下模块包括光耦A、水下模块FPGA、光电转换模块A；水上模块包括光耦B、水上模块FPGA、光电转换模块B。水下模块与水上模块之间通过光纤连接。本发明解决电缆数量多，电机噪声的耦合，而且能保证传输信息的超高同步性并完全不丢失。
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公开(公告)号：CN105810265A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841585.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及超声无损检测技术领域，具体公开了一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置。该装置中超声探头组件通过连杆组件固定在工具架，使超声探头组件通过连杆组件，相对于工具架进行收缩运动，工具架下端通过旋转结构与直线伸缩结构相连接，其中，通过旋转结构可实现工具架的周向运动，通过直线伸缩结构可实现工具架的轴向伸缩运动。本检查装置中接管入水口内圆角超声检查工具采用多连杆自适应结构，直线伸缩结构动作使超声探头与压力容器筒体内壁贴合，实现周向扫查；直线伸缩结构伸出动作，实现轴向步进扫查；入水口接管内圆角扫查工具呈对称分布结构，实现两对称超声探头同时检查，提高检查效率。
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公开(公告)号：CN105806954A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410849723.9
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 该技术属于超声检查系统领域，具体涉及一种基于光纤数据传输的分体式多通道超声检查系统。包括探头、前段模块、终端模块、采集计算机，前端模块包括数据采集模块、光模块通讯接口A，终端模块包括光模块通讯接口B、数据处理模块，其中探头将信号传递给前段模块中的数据采集模块，在数据采集模块中进行数据转换后传递给光模块通讯接口A，光模块通讯接口A通过光纤连接终端模块中的光模块通讯接口B，之后传递给数据处理模块，在数据处理模块中进行数据处理，而终端模块与采集计算机连接，信号最终传递给采集计算机，在采集计算机中进行分析。本发明提高了超声信号灵敏度余量，同时降低了电磁干扰，提高信噪比。
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公开(公告)号：CN105806938A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848229.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种核反应堆压力容器出水口内圆角超声自动检查装置，包括内圆角自适应组件；所述内圆角自适应组件包括导轨A、滑块A、探头支架；所述探头支架包括两个相互垂直且一体式连接的臂；滑块A与导轨A滑动配合的；滑块A上表面与探头支架的一个臂固定；所述滑块A一端与导轨A一端之间设有拉近两者的收缩组件；用于进行超声监测的探头分别固定在所述探头支架的两个臂外端。本发明可以适应核电站压力容器出水口马鞍形结构的超声自动检查，并能够提高检测数据准确性及可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105805265A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841601.5
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H47/02
Abstract: 本发明涉及一种多级精密传动伸缩机构，包括自外向内依次嵌套的固定套筒、套筒A、中套筒、内套筒；还包括传动机构；所述传动机构包括一级传动机构和二级传动机构；所述一级传动机构包括设置在固定套筒和套筒A之间的伸缩气缸；伸缩气缸一端与套筒A固定，另一端与固定套筒固定；所述二级传动机构包括设置在所述中套筒上的电机，所述电机的输出轴驱动中套筒和内套筒沿套筒A轴线方向运动。本发明能够应用于安装空间狭小、且自动检测、维修设备所需检测范围是其安装空间好几倍的情况，还可以应用于其它需要远距离多节同步伸缩的场所及领域。
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公开(公告)号：CN109358117B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811574032.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明属于核反应堆压力容器筒体及接管超声无损检查技术领域，具体涉及远程水下可移动式多功能超声检查二次标定装置，目的在于为了提高压力容器超声检查效率，减少设备拆卸及安装次数，降低设备安装操作风险，设计远程水下可移动式多功能超声检查二次标定装置。其特征在于，包括筒体区域超声检查二次标定装置以及接管区域超声检查二次标定装置；筒体区域超声检查二次标定装置安装在压力容器下部支撑键槽内，用于对筒体区域进行二次标定；接管区域超声检查二次标定装置安装在核反应堆压力容器法兰面，用于对接管区域进行二次标定。
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公开(公告)号：CN111348575B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811579219.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置及方法，所述的装置包括电机组件、齿轮组件、终端编码器、升降齿条、终端编码齿条、气动抱闸、转盘、电机同轴抱闸和伺服系统；所述的方法包括以下步骤：步骤1、连接电机同轴编码器信号至伺服系统驱动器反馈接口，终端编码器信号连接至驱动器辅助反馈接口，并设定Ee；步骤2、伺服系统驱动电机运转，通过齿轮传动带动转盘沿齿条方向直线运动；步骤3、电机同轴编码器信号检测电机实时运转位置P同轴，终端编码器信号检测齿轮在齿条上实际运动距离P终端。本发明采用的基于独立齿轮齿条获取终端实际位置的方式，可精确检测齿轮齿条传动机构运行时是否发生断齿情况。
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公开(公告)号：CN111351836B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811563347.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种阵列探头涡流检测信号图形成像优化方法。该方法包括：1、采集阵列探头涡流信号，并对信号进行标定和归一化处理；2、测量检测通道本底噪声，并在本底噪声与测量标定信号的最大幅值之间插入若干个颜色值，形成测量调色板；3、创建虚拟通道；4、对建立后虚拟通道的涡流信号图像进行转换。本发明所述的一种阵列探头涡流检测信号图形成像优化方法，能够抑制涡流噪声信号，避免涡流噪声干扰，使阵列通道信号二维图像更加清洗；通过图像转换，可以更加清晰显示缺陷信息，且该方法处理速度快，能够满足检测要求。
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公开(公告)号：CN111354039B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811592994.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测信号处理技术领域，具体公开了一种基于B扫图像识别的焊缝区域提取快速算法。该算法具体包括：步骤1、获取超声信号数据矩阵，将其分解成层叠B扫面三维数据结构，并分别对B扫面奇数层叠加后及B扫面偶数层叠加后后求平均；步骤2、获取B扫面奇数层和偶数层焊缝区域点位置；步骤3、对B扫图像焊缝区域中图像特殊位置进行赋值；步骤4、显示B扫图像及其焊缝区域。本发明所述的一种基于B扫图像识别的焊缝区域提取快速算法，能从不超过4幅超声B扫图像数据提取焊缝区域位置数据，准确率高；算法稳健可靠；处理时间少，实时性强，利于B扫图像焊缝区域的快速定位。
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