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公开(公告)号：CN209163736U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822072696.5
申请日：2018-12-11
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
摘要： 一种桩架，包括：动力液压电气系统、机身、立桅油缸、一字架、斜支撑、立柱和变幅机构。斜支撑一端通过伸缩节与立柱铰接，另一端与机身铰接。立桅油缸、一字架的一端铰接于铰接座，铰接座上带有滑轮，在倒立桅过程中滑轮可在立柱上的滑道上滑动，变幅机构用于立柱的举升和下放。利用两组或两组以上的油缸复合动作以及立柱与一字架和斜支撑之间的受力点的铰接点和受力点变换进行倒立桅，在过程中无需卷扬带动滑轮组立桅，也不需借助起重机，无需拆卸立柱。本实用新型使得一种桩架的整个立桅过程安全平稳，简单高效；立柱后倒的方式，可以实现桩架带立柱运输，节约拆装机时间和运输成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207715139U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721800873.6
申请日：2017-12-20
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21B47/04
摘要： 本实用新型公开了一种深度检测装置，包括计数辊、计数编码器和压辊，所述计数辊和压辊通过弹性压紧对辊设置，步履式桩架的钢丝绳从计数辊和压辊之间穿过，所述计数编码器安装在计数辊上，用于计量计数辊的旋转圈数，所述计数编码器与步履式桩架的控制模块通信连接。应用本实用新型的深度检测装置的步履式桩架能够保证对计数辊的可靠接触，通过钢丝绳的收卷带动计数辊转动，通过计数编码器计算计数辊的转动圈数，结合计数辊的周长可计算出钢丝绳吊装的工作装置的钻进深度，钢丝绳始终与计数辊接触，不会因为钢丝绳的跳动导致深度检测不准确。
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公开(公告)号：CN207672570U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721800872.1
申请日：2017-12-20
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02D7/16
摘要： 本实用新型公开了一种步履式桩架，包括步履式底盘、机身、立柱和两对斜支撑杆；所述步履式底盘包括前后两组横移机构和左右两组纵移回转机构；所述机身通过若干组支腿支撑设置在横移机构和纵移回转机构上，所述立柱的下端铰接在机身的前端，两对斜支撑杆分别连接在立柱和机身之间，形成两组对称的三角支撑结构；所述机身上设置有卷扬机组以及驱动卷扬机组的液压动力站和驱动横移机构以及纵移回转机构的桩架动力系统，所述卷扬机组连接的钢丝绳通过滑轮组绕过立柱顶部牵引吊装钻进装置。本实用新型对施工现场条件适应性强，工作时稳定性更好，整机工作效率更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204591178U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520162640.2
申请日：2015-03-23
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21B19/084
摘要： 本实用新型公开了一种立柱力矩自适应平衡机构，包括立柱(1)、鹅头(2)、卷扬机(3)、卷扬机钢丝绳(4)、工作装置(9)和平台(8)，在所述的鹅头(2)上设有处于所述的立柱(1)的前部的回绳过渡滑轮(5)和处于所述的立柱(1)的后部的第一力矩平衡滑轮组(6)，力矩平衡钢丝绳(7)设在所述的回绳过渡滑轮(5)和所述的第一力矩平衡滑轮组(6)上，一端与经过所述的工作装置(9)的滑轮组后的所述的卷扬机钢丝绳(4)固定连接，另一端固定连接于所述的平台(8)上，或经过固定于所述的平台(8)上的第二力矩平衡滑轮组(10)后固定连接于所述的鹅头(2)上。本实用新型的优点是：该平衡机构能自适应的平衡立柱立矩，所产生的平衡力矩大小调整方便，结构简单，成本低，操作简单，安全性高，日常维护量小。
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公开(公告)号：CN203558796U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320580756.9
申请日：2013-09-18
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： B66D1/48 , B66D1/08 , B66D5/28 , E21B19/084
摘要： 本实用新型公开了一种桩工机械动力头加压控制回路，通过电液联合控制设计的加压逻辑控制回路。该控制回路简单，加压卷扬收/放绳方便，装卸方便；利用溢流阀和单向阀控制回路中压力油的压力大小，从而使得当主卷扬上提时，加压卷扬能够自动跟随主卷扬放绳；当主卷扬下放时，加压卷扬收绳速度与主卷扬放绳速度完美匹配；对加压卷扬进行加压时，通过溢流阀控制加压力大小，实现动力头加压力可控。
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