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公开(公告)号：CN102425169A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110447472.8
申请日：2011-12-29
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： E02D11/00
摘要： 一种开式控桩器，具有第一平台、位于第一平台上方的桩夹平台、压拔油缸、第一桩夹、第二桩夹、第三桩夹、夹桩油缸、拉杆，第一桩夹和第二桩夹与桩夹平台铰接并分别通过拉杆与第三桩夹铰接，夹桩油缸与第一桩夹和第二桩夹铰接，通过油缸推动第一桩夹和第二桩夹绕其销轴转动，第一桩夹和第二桩夹带动第三桩夹移动，实现对管桩的夹紧或松开；至少三根调平油缸，位于第一平台下方与调平油缸数量相同的调平底板，调平油缸的活塞杆与所述调平底板铰接，通过调节所述调平油缸的伸缩，实现对第一平台姿态的控制；用于控桩器与桩基础施工主机连接的连接机构。
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公开(公告)号：CN102505919A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110447471.3
申请日：2011-12-29
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 广州市建筑科学研究院有限公司 , 中南大学
摘要： 一种扩孔钻头，具有：钻头主体，其侧壁上设有螺旋叶片；至少一个扩孔翼翅，钻头引导头上部钻头主体上设有与扩孔翼翅数量相同的凹槽，扩孔翼翅的一端通过销轴铰接于凹槽内，扩孔翼翅可绕销轴转动，实现闭合和张开，扩孔翼翅与钻头主体联接端和钻头主体与扩孔翼翅联接部位为圆柱同心配合结构；引导头、钻头主体和扩孔翼翅上设有钻齿。因扩孔翼翅与钻头主体联接部位采用圆柱同心配合结构，两者配合后联接处不形成空腔，避免了钻渣对扩孔翼翅收回的干扰，提高了作业的可靠度。
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公开(公告)号：CN118707542A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411099026.6
申请日：2024-08-12
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
摘要： 本申请公开了一种移动机器人的自定位方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为机器人自动化技术。移动机器人的自定位方法包括：对惯性测量单元进行初始化，并记录惯性测量数据；对惯性测量数据进行插值处理得到第一位姿转换矩阵，利用第一位姿转换矩阵对点云数据进行坐标变换；对点云数据进行帧间匹配，得到点云特征匹配结果；对相邻的关键帧之间的惯性测量数据进行预积分，得到预积分结果；对GPS定位模块的测量值进行ENU坐标转换，得到ENU坐标数据；构建因子图优化模型，利用因子图优化模型对移动机器人的位姿信息进行全局优化，以便得到移动机器人在世界坐标系的定位信息。本申请能够提高移动机器人的自定位精度。
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公开(公告)号：CN109441361B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811511319.5
申请日：2018-12-11
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
摘要： 一种桩架及其立桅方法，桩架主要包括：动力液压电气系统、机身、立桅油缸、一字架、斜支撑、立柱和变幅机构。斜支撑一端通过伸缩节与立柱铰接，另一端与机身铰接。立桅油缸、一字架的一端铰接于铰接座，铰接座上带有滑轮，在倒立桅过程中滑轮可在立柱上的滑道上滑动，变幅机构用于立柱的举升和下放。利用两组或两组以上的油缸复合动作以及立柱与一字架和斜支撑之间的受力点的铰接点和受力点变换进行倒立桅，在过程中无需卷扬带动滑轮组立桅，也不需借助起重机，无需拆卸立柱。本发明使得一种桩架的整个立桅过程安全平稳，简单高效；立柱后倒的方式，可以实现桩架带立柱运输，节约拆装机时间和运输成本。本发明彻底解决了装配式建筑墙板的防水问题，并提高了装配式建筑的防水性能和生产效率。
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公开(公告)号：CN109441361A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811511319.5
申请日：2018-12-11
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
摘要： 一种桩架及其立桅方法，桩架主要包括：动力液压电气系统、机身、立桅油缸、一字架、斜支撑、立柱和变幅机构。斜支撑一端通过伸缩节与立柱铰接，另一端与机身铰接。立桅油缸、一字架的一端铰接于铰接座，铰接座上带有滑轮，在倒立桅过程中滑轮可在立柱上的滑道上滑动，变幅机构用于立柱的举升和下放。利用两组或两组以上的油缸复合动作以及立柱与一字架和斜支撑之间的受力点的铰接点和受力点变换进行倒立桅，在过程中无需卷扬带动滑轮组立桅，也不需借助起重机，无需拆卸立柱。本发明使得一种桩架的整个立桅过程安全平稳，简单高效；立柱后倒的方式，可以实现桩架带立柱运输，节约拆装机时间和运输成本。本发明彻底解决了装配式建筑墙板的防水问题，并提高了装配式建筑的防水性能和生产效率。
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公开(公告)号：CN118784684A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411238559.8
申请日：2024-09-05
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种数据传输方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为网络通信技术。所述数据传输方法应用于联网装置，所述联网装置分别与工程机械和工业互联网平台连接，所述数据传输方法包括：接收所述工程机械传输的机械端数据；将所述机械端数据按照预设格式转发至所述工业互联网平台；接收所述工业互联网平台传输的平台端数据；其中，所述平台端数据包括数据转发规则和数据帧正文；所述数据转发规则包括总线类型、数据帧格式、数据帧长度、数据帧标识、转发频率和应答要求中的任一项或任几项的组合；按照所述数据转发规则将所述数据帧正文转发至所述工程机械。本申请能够提高工程机械与工业互联网平台数据传输过程的安全性。
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公开(公告)号：CN116927665A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210342840.0
申请日：2022-04-02
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21B7/24 , E21B19/24 , E21B17/046 , E21B17/042 , E21B7/02 , E21B15/00 , E02D3/08 , E02D5/38
摘要： 本发明公开了一种超深振冲碎石桩钻机及其施工方法，适用于振冲法地基处理技术领域，超深振冲碎石桩钻机包括：伸缩导杆、桩架、振冲器以及牵引件，伸缩导杆包括外导杆、内导杆以及中间导杆，振冲器设于内导杆的前端，牵引件可穿入内导杆与振冲器连接，桩架的立柱上下端分别设有上保持器和下保持器，外导杆的上下端分别与上保持器、下保持器对应连接；下保持器设有尺寸可调的夹持部、以选择性夹紧外导杆、内导杆或中间导杆，外导杆和内导杆均与中间导杆间隙配合，内导杆和中间导杆的上端外周部均设有环形槽，环形槽内可插入半环键，半环键卡紧内导杆和中间导杆或卡紧外导杆和中间导杆。通过使用本装置，可有效提高振冲器的振冲成孔效果。
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公开(公告)号：CN115289184A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211006613.7
申请日：2022-08-22
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本申请公开一种用于采棉机打包皮带的液压系统以及采棉机，包括：摇臂油缸，所述摇臂油缸的活塞杆与打包皮带的摇臂相连；连接所述摇臂油缸的无杆腔和回油部的第一液压油路；与所述摇臂油缸的有杆腔相连第二液压油路，所述第二液压油路上设置有减压阀，所述减压阀的两端分别与供油部和所述回油部相连；与所述第二液压油路相连的蓄能器，所述蓄能器与所述有杆腔相连，能够向所述有杆腔内输入油液，以保持所述有杆腔的油液压力。本申请提供的用于采棉机打包皮带的液压系统以及采棉机，相较于现有技术而言，结构简单，在最大棉包抛出后能够迅速张紧打包皮带，避免打包皮带松弛。
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公开(公告)号：CN114508100A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210302330.0
申请日：2022-03-25
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02D7/16
摘要： 本发明公开了一种桩架，包括：回转平台、铰接于回转平台的前支架、铰接于前支架的立柱组件、斜支撑以及立桅组件；立桅组件包括主体部、立桅卷扬以及可伸缩设置的动力部，主体部的一端铰接于回转平台，另一端与斜支撑铰接连接，斜支撑的另一端铰接于立柱组件；动力部可伸缩设置，且动力部的一端铰接于回转平台，另一端铰接于主体部，以调节主体部相对于回转平台的转动角度。本发明提供的桩架在使用的过程中不需要起重机辅助，便可以将立柱组件拉至垂直状态，并且立桅过程方便、易操作，不需要多个油缸一致性动作，降低了操作难度。
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公开(公告)号：CN113863272A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111126940.1
申请日：2021-09-18
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中电建振冲建设工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种振冲碎石桩机及其振冲器导杆装置，振冲器导杆装置包括：轴向限位组件、外导杆、至少一节中间导杆以及内导杆；内导杆相对于中间导杆沿轴向可伸缩设置，中间导杆相对于外导杆沿轴向可伸缩设置；轴向限位组件用于限制中间导杆相对于外导杆的轴向位置以及内导杆相对于中间导杆的轴向位置。本发明提供的振冲器导杆装置，在使用的过程中，当振冲器导杆装置前端振冲器造孔阻力大于导杆重量时，可以避免中间导杆相对于外导杆回缩以及避免内导杆相对于中间导杆回缩，以抵抗振冲器造孔时的反向阻力，具备自力振冲成孔的功能，增强了对松软地基土层的振密效果，从而提高了振冲器的施工质量。
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