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公开(公告)号：CN102491177B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110421369.6
申请日：2011-12-15
申请人： 中联重科股份有限公司
CPC分类号： B66C13/30
摘要： 本发明提供了一种可回转工程机械及其回转控制方法与装置，用以解决现有技术中起重机在回转速度发生变化时的平稳性较低的问题。该方法包括：保存回转设置信息，所述回转设置信息中包含多个所述工程机械的作业半径各自对应的目标回转切向加速度；在收到回转启动指令之后，根据所述工程机械当前的作业半径以及所述回转设置信息确定当前目标回转切向加速度；按照所述当前目标回转切向加速度对所述工程机械的回转进行控制。采用本发明的技术方案，有助于避免回转附加动态弯矩对于整车平稳性的影响，提高了工程机械作业的安全性。
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公开(公告)号：CN102372025B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201010265419.1
申请日：2010-08-26
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B62D5/06 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D123/00 , B62D127/00
CPC分类号： B62D5/065 , B62D5/0463
摘要： 本发明公开了一种电控闭式液压转向系统和具有该系统的车辆。该液压转向系统包括：液压转向装置，其包括转向助力油缸；变量泵，通过主油路直接向转向助力油缸提供液压油，其中，变量泵的输出流量和油路走向由电信号控制；以及控制器，与变量泵信号连接，用于根据车辆工况和车轮转向需求信号，计算出变量泵的输出流量并确定油路走向，据此输出用于控制所述变量泵的电信号。本发明通过泵控缸原理，实现了车辆转向的闭式液压控制，系统根据转向需求提供液压功率，充分利用发动机或其传动元件的输出功率，实现了节能需求，减少了系统元件，有助于对车辆配置进行优化和减重，可适用于各种工程机械车辆或专用车辆的转向控制。
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公开(公告)号：CN102862603A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210370470.8
申请日：2012-09-28
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B62D5/08
摘要： 比例转向阀，其中，包括换向阀和比例节流阀（4），所述换向阀至少具有进油端口（10）、回油端口（11）、第一工作端口（12）和第二工作端口（13），所述比例节流阀的输出端口（14）与所述进油端口（10）连通，该比例节流阀（4）的输入端口（15）连接于内部进油油路（23）的一端。此外，本发明还提供一种包括所述比例转向阀的比例转向回路、比例转向系统以及车辆。本发明通过比例节流阀和电控换向阀分别实现流量控制功能和换向功能，从而通过组合控制实现转向，这能够便于加快响应速度，显著改善转向操作的灵敏性。本发明采用普通液压元件，成本相对低廉，抗污染能力强。
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公开(公告)号：CN102795560A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210305371.1
申请日：2012-08-24
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C23/64 , B66C23/693 , B66C13/16 , B21C51/00
CPC分类号： B66C23/828
摘要： 本发明公开了一种工程机械及其主臂、检测以及矫正工程机械主臂旁弯度的方法，工程机械主臂包括主体（10），其中，所述工程机械主臂还包括设置在所述主体（10）两侧的支承机构（20），所述支承机构（20）包括连接于所述主体（10）的安装部（21）和可伸缩的支承部，所述支承部的一端连接于所述主体（10）的头部，另一端连接于所述安装部（21）。本发明可以通过可伸缩的支承部来支承主体，并且能够检测旁弯度并对旁弯提供矫正。
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公开(公告)号：CN102616687A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210085958.6
申请日：2012-03-28
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C23/94
摘要： 可回转工程机械回转恒功率控制方法，包括第一步骤(101)：计算出回转参考功率P＝M×g×V，其中M为起吊重物的质量；g为重力加速度常数；V为重物回转线速度；第二步骤(201)：计算出回转台转速n＝P×9.549/T额，其中T额为回转驱动装置所连接的减速机的额定输出转矩；第三步骤(S301)：控制回转台(4)的实际转速等于回转台转速n。此外，本发明还提供一种用于实现上述控制方法的回转恒功率控制系统及可回转工程机械。本发明的控制方法及控制系统能根据重物重量和工作幅度的不同，实现重物回转作业速度‘轻快重缓、近快远慢’的控制目标，确保回转作业的高效和和整机结构强度的最大利用。
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公开(公告)号：CN102491174A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110427462.8
申请日：2011-12-19
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C13/20 , F15B13/02 , B66C23/693 , B66C23/72
CPC分类号： B66C23/823
摘要： 本发明提供了一种起重机以及控制钢丝绳拉力的方法和液压系统，用以解决现有技术中带有超起卷扬机构的伸缩臂式起重机在吊臂伸缩过程中的稳定性不足，并且工作效率较低的问题。该系统包括：主换向阀、切换阀、单向阀、背压阀和液压马达，其中：所述主换向阀用于对所述液压系统引入或导出液压油；液压马达用于向所述钢丝绳的牵引装置输出动力；所述切换阀第一端与所述主换向阀第一出油口、所述单向阀的入口以及所述背压阀的出口连通，所述切换阀第二端与所述主换向阀第二出油口以及所述液压马达第一端连通；所述背压阀的入口与所述单向阀的出口以及所述液压马达第二端连通。
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公开(公告)号：CN102490781A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110390979.4
申请日：2011-12-01
申请人： 中联重科股份有限公司
CPC分类号： B62D7/144
摘要： 本发明涉及工程车辆的转向系统及转向方法，其中转向系统包括第一至第三转向轴组、杆系连接转向控制系统、第一电液转向控制系统及第二电液转向控制系统。杆系连接转向控制系统控制第一转向轴组进行转向。第一电液转向控制系统接收第一转向轴组中的指定转向轴的转角信号以计算第二转向轴组中各转向轴的目标转角并参考第二转向轴组中各转向轴的转角信号控制第二转向轴组进行转向。第二电液转向控制系统接收该指定转向轴的转角信号以计算第三转向轴组中各转向轴的目标转角并参考第三转向轴组中各转向轴的转角信号控制第三转向轴组进行转向。本发明可发挥各转向控制方式的优势而避免或弱化其劣势，因此可提升整个工程车辆的转向性能。
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公开(公告)号：CN202728347U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220425667.2
申请日：2012-08-24
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种车架体及具有该车架体的底盘和轮式起重机。所述车架体的主截面包括外截面和内截面，所述外截面为矩形，所述内截面为边数大于或等于四的多边形，所述外截面的矩形的任意两个相邻边之间均由所述内截面的多边形的一个边作为连接边进行连接，并且所述连接边与所连接的两个相邻边之间围成三角形加强结构。根据本实用新型的技术方案，由于外截面的每两个相邻边之间都通过内截面的一个边作为连接边进行连接，从而所述连接边与所连接的两个相邻边之间构成了三角形结构，该三角形结构同时提高了车架体的抗弯性能和抗扭性能，改善了车架整体的受力状态。
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公开(公告)号：CN202337655U
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201120455499.7
申请日：2011-11-16
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C23/64
CPC分类号： B66C23/826
摘要： 本实用新型公开了一种起重机的超起装置和全地面起重机，超起装置包括超起桅杆和前拉钢丝绳，起重机包括主臂和副臂，超起桅杆安装在主臂上，超起桅杆上安装有卷扬机，前拉钢丝绳的一端连接于卷扬机，其中，超起装置还包括支架组件，支架组件包括A形支架和支架拉板，副臂包括多个依次连接的标准节，A形支架和支架拉板安装在多个标准节中的一个上，安装有A形支架和支架拉板的标准节为安装节，A形支架和支架拉板连接并分别安装到安装节上，前拉钢丝绳的另一端连接于A形支架的顶部。前拉钢丝绳的另一端连接于支点而非直接连接于主臂，使得拉力对主臂的力臂和力矩增大，能够缓解主臂的受力状态。
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公开(公告)号：CN202322114U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120482586.1
申请日：2011-11-28
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C23/70
摘要： 本实用新型提供了一种吊臂臂销机构及包含该臂销机构的起重设备。该吊臂臂销机构包括臂销(10)，吊臂臂销机构还包括沿轴向方向设置在臂销(10)内的驱动螺杆(13)和沿径向方向贯设在臂销(10)上的定位件(20)，驱动螺杆(13)与定位件(20)螺接，并驱动臂销(10)相对于定位件(20)沿臂销(10)的轴向方向运动。根据本实用新型的吊臂臂销机构，能够实现吊臂之间的快速装拆作业，结构简单，使用方便快捷，有效提高作业效率。
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