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公开(公告)号：CN103273922B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310244773.X
申请日：2013-06-19
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明提供了一种底盘驱动系统的控制方法和装置。底盘驱动系统的控制方法包括：根据第一发动机的失速率判断第一发动机是否过载、和/或根据车辆的滑转率判断车辆是否打滑；在第一发动机过载和/或车辆打滑的情况下，控制第二发动机进行动力输出。本发明可根据整车行驶路况自动启动和停止第二发动机，从而可以找到正确的切换时机，实现了第一发动机和第二发动机的自动匹配，减轻了驾驶员的操作疲劳，提高了整车的自动化程度，节能性能更佳，避免了误操作导致熄火的问题。
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公开(公告)号：CN103086289B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310045473.9
申请日：2013-02-05
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C23/80
摘要： 本发明公开了一种支腿油缸伸出速度控制方法、装置、系统以及起重机。该支腿油缸伸出速度控制设备包括：接收装置，用于接收支腿油缸的无杆腔压力；以及控制装置，用于根据所述支腿油缸的无杆腔压力与预设的压力控制所述支腿伸出的速度；其中，输入所述支腿油缸的油量通过电比例换向阀进行控制。本发明以支腿油缸的无杆腔压力作为控制依据，对支腿油缸伸出速度进行控制，提高了起重机的智能化程度；在提高了支腿油缸伸出速度的同时，避免了支腿接触地面时产生的冲击，从而提高了起重机的工作效率、操作的舒适性及支腿结构件的寿命。
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公开(公告)号：CN102897211B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210383117.3
申请日：2012-10-11
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B62D5/06
摘要： 公开了一种液压助力转向系统包括液压泵、单向阀、蓄能器、伺服转向控制阀、第一转向助力缸和油箱，伺服转向控制阀通过进油管与液压泵连接并通过回油管与油箱连接，伺服转向控制阀选择性地连通进油管与第一转向助力缸的有杆腔或无杆腔，单向阀和蓄能器连接在液压泵和伺服转向控制阀之间，该系统还包括第一、第二和第三方向控制阀，第一和第二方向控制阀连接在伺服转向控制阀和有杆腔以及伺服转向控制阀和无杆腔之间，且两者的控制口均通过控制油路与液压泵连通，第三方向控制阀连接在控制油路与油箱之间，以选择性地连通控制油路和油箱。还公开了一种工程车辆的底盘。该系统能够在不需要转向时有效地锁定车轮转向，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN102862456B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210370013.9
申请日：2012-09-26
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B60G17/00
CPC分类号： B60G17/0185 , B60G17/019 , B60G17/056 , B60G2400/5182 , B60G2600/08
摘要： 本发明公开了一种多桥悬挂系统的通断控制系统，包括连通在液压系统油路上且入油口相对的两个液控单向阀；位于两液控单向阀入油口之间的油路上的压力传感器，用于采集两液控单向阀的入油口之间管路内油液的压力信息；同时控制两液控单向阀开启或关闭的控制阀组；控制控制阀组开启或者闭合的气控装置；信号连接压力传感器，控制气控装置动作，并根据压力传感器采集的压力信息判断液压系统油路通断的控制器。上述悬挂分组阀组可以通过压力传感器采集压力信息，并通过控制器对压力信息进行判断，进而对分组操作的状态进行检测，以提高多桥悬挂系统分组操作时的安全性。本发明还提供了一种悬挂系统和该悬挂系统的检测方法。
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公开(公告)号：CN103101838B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310039166.X
申请日：2013-01-31
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔臂随动控制设备、方法、系统及包含该系统的工程机械，该塔臂随动控制设备包括：接收装置，用于接收塔臂与主臂之间的夹角；以及控制装置，用于在主臂伸缩过程中，在所述塔臂与主臂之间的夹角与塔臂与主臂之间的初始夹角之间的角度偏差大于一预定角度时，根据该角度偏差，计算施加至卷扬机构的卷扬泵的电流，并施加该电流至卷扬机构的卷扬泵，从而控制所述卷扬机构收绳或放绳，以使得所述角度偏差不超过最大跟随偏差角。通过上述技术方案，可实时根据塔臂与主臂之间的夹角变化，调整卷扬机构收绳或放绳，以满足所述角度偏差不超过最大跟随偏差角，从而避免发生倾翻或向后砸落。
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公开(公告)号：CN102491178B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110421446.8
申请日：2011-12-15
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种起重机回转控制的方法与系统，用以解决现有技术中吊重物的动能对于起重机的稳定性有较大影响的问题。该方法包括：确定在起重机回转过程中，吊重物的回转加速度或回转合力；在所述回转加速度大于回转加速度预设值的情况下，或者在所述回转合力大于回转合力预设值的情况下，在设定时段内降低回转马达的转速使所述起重机的回转加速度降低。采用本发明的技术方案，有助于避免吊重物的动能对起重机整体稳定性或局部稳定性破环性的影响。
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公开(公告)号：CN102434507B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110358060.7
申请日：2011-11-11
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： F15B11/02
摘要： 本发明提供了一种工程机械及其负载敏感控制系统、控制方法。负载敏感控制系统用于驱动执行机构，该负载敏感控制系统包括：负载敏感泵、带负载反馈的比例阀、切换单元；当切换单元接收到的来自比例阀的负载反馈口的反馈压力小于切换设定值时，切换单元使负载敏感泵的输出口与负载敏感泵的负载反馈口连通。本发明的切换单元对负载敏感泵的负载反馈口的压力值与设定值进行比较，当该压力值小于设定时值，将负载敏感泵的输出口与其负载反馈口连接，从而提高负载敏感系统的远程敏感程度，实现了执行元件动作的连续性和液压系统的稳定性，既保持了负载敏感系统的特性，又具有节能、调节特性好的特点。
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公开(公告)号：CN102424331B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110386305.7
申请日：2011-11-28
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C23/62
摘要： 本发明提供了一种吊臂臂销机构及包含该臂销机构的起重设备。该吊臂臂销机构包括臂销(10)，臂销(10)具有沿轴向方向设置的中心孔(11)，吊臂臂销机构还包括设置在中心孔(11)内的螺纹副、以及设置在臂销(10)上并可沿臂销(10)的轴向方向运动的第一限位部(20)，螺纹副驱动连接至第一限位部(20)，第一限位部(20)限定臂销(10)的轴向运动极限位置。根据本发明的吊臂臂销机构，能够实现吊臂之间的快速装拆作业，结构简单，使用方便快捷，有效提高作业效率。
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公开(公告)号：CN102616687B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210085958.6
申请日：2012-03-28
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C23/94
摘要： 可回转工程机械回转恒功率控制方法，包括第一步骤(101)：计算出回转参考功率P＝M×g×V，其中M为起吊重物的质量；g为重力加速度常数；V为重物回转线速度；第二步骤(201)：计算出回转台转速n＝P×9.549/T额，其中T额为回转驱动装置所连接的减速机的额定输出转矩；第三步骤(S301)：控制回转台(4)的实际转速等于回转台转速n。此外，本发明还提供一种用于实现上述控制方法的回转恒功率控制系统及可回转工程机械。本发明的控制方法及控制系统能根据重物重量和工作幅度的不同，实现重物回转作业速度‘轻快重缓、近快远慢’的控制目标，确保回转作业的高效和和整机结构强度的最大利用。
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公开(公告)号：CN102491196B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110385731.9
申请日：2011-11-28
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C23/687
CPC分类号： B66C23/708
摘要： 本发明提供了一种伸缩式吊臂分体方法。该伸缩式吊臂分体方法包括：步骤S1，将待拆出吊臂(40)伸出，然后将与待拆出吊臂(40)连接的待保留吊臂(30)伸出，使连接待拆出吊臂(40)和待保留吊臂(40)的吊臂臂销(50)露出；步骤S2，对伸缩式吊臂进行变幅，使伸缩式吊臂沿伸出方向斜向下倾斜，固定伸缩式吊臂；步骤S3，使吊臂臂销(50)回缩，将待拆出吊臂(40)从待保留吊臂(30)内拆出。根据本发明的伸缩式吊臂分体方法，能够降低伸缩式吊臂的分体难度，降低劳动强度，提高工作效率，延长吊臂臂销的使用寿命。
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