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公开(公告)号：CN113928981B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111141689.6
申请日：2021-09-28
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C13/20 , F15B21/08 , F15B11/032 , F15B11/17 , F15B13/06
摘要： 本发明公开了一种工程车辆及其液压驱动系统，液压驱动系统包括上车液压系统、下车辅助驱动系统以及为二者系统供油的共用变量泵，下车辅助驱动系统包括工作马达、用于切换控制工作马达的马达控制阀以及设置在马达控制阀与共用变量泵之间的下车辅助供油油路中的电控截止阀。本发明优化了工程车辆液驱系统，上车液压系统与下车辅助驱动系统共用变量泵，使得动力系统更加紧凑，降低了整机成本；可通过电控截止阀控制开启或关闭下车辅助驱动系统，防止上车、下车系统同时工作，当上车液压系统不工作时，可以通过马达控制阀切换下车的工作马达的正反转，最终实现工程车辆的前进、后退，提高工程车辆在低附着路面及较大坡度路面上的通过性能。
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公开(公告)号：CN113582024B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110671270.5
申请日：2021-06-17
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于起重机的负功率控制方法、设备、系统及起重机，属于工程机械技术领域。所述起重机包括发动机、至少一个闭式系统及开式系统，通过获取所述发动机的摩擦扭矩百分比及实际扭矩百分比；根据所述摩擦扭矩百分比及所述实际扭矩百分比确定实际负载率；根据所述实际负载率和预设负载率确定所述开式系统的负载投入量，使得所述开式系统根据所述负载投入量吸收所述闭式系统产生的负功率。其中，将发动机的扭矩百分比作为参数控制开式系统的负载投入量，避免了起重机在采用复合动作进行重物就位时，因变幅机构吸收负功率、其他闭式系统吸收或产生负功率导致的负功率控制不准确，实现了复合动作工况下负功率的精确控制。
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公开(公告)号：CN111924734B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010693199.6
申请日：2020-07-17
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66D1/08 , B66D1/48 , B66D1/40 , F15B11/042 , F15B11/08 , F15B21/0423 , F15B21/08
摘要： 本发明涉及卷扬机构，具体公开了一种卷扬液压控制系统，包括工作油路、补油油路、冲洗控制单元和变量泵控制油路；工作油路中设有液压马达和变量泵；补油油路中设有补油泵，补油油路分别与第一工作油路和第二工作油路连接，以能够向其中油压较低的一者补油；冲洗控制单元包括冲洗阀、控制器和转速传感器，冲洗阀的第一冲洗油口与第一工作油路连接，第一冲洗油口与泄油油路连接，第三冲洗油口与第二工作油路连接，控制器能够接收转速传感器的信号并通过冲洗阀控制第一工作油路与泄油油路之间的通断；变量泵控制油路与变量泵连接以改变变量泵的排量。此外，本发明还涉及一种卷扬机。本发明的卷扬液压控制系统能够提升卷扬的微动平稳性。
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公开(公告)号：CN111692506B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010442125.5
申请日：2020-05-22
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及油泵传动装置，公开了一种油泵传动联接装置，包括与传动轴固定连接的接盘、油泵支撑座、轴承组件和油泵，所述油泵支撑座套设于所述接盘的轴套上，且该油泵支撑座的内壁面与所述轴套的外壁面之间形成空腔，所述轴承组件套设于所述轴套上，且该轴承组件位于所述空腔内，所述轴套与所述油泵的输入轴固定连接，所述油泵支撑座上设有与所述空腔连通的进油口和出油口，所述油泵支撑座的进油口与第一润滑油路连接，且该油泵支撑座的出油口与第二润滑油路连接，以能够形成润滑回路。本发明还公开了一种液压传动机械设备。本发明的油泵传动联接装置能够利用润滑回路进行润滑，成本较低，而且，能够持续提供润滑油，润滑充分。
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公开(公告)号：CN111692506A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010442125.5
申请日：2020-05-22
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及油泵传动装置，公开了一种油泵传动联接装置，包括与传动轴固定连接的接盘、油泵支承座、轴承组件和油泵，所述油泵支撑座套设于所述接盘的轴套上，且该油泵支撑座的内壁面与所述轴套的外壁面之间形成空腔，所述轴承组件套设于所述轴套上，且该轴承组件位于所述空腔内，所述轴套与所述油泵的输入轴固定连接，所述油泵支撑座上设有与所述空腔连通的进油口和出油口，所述油泵支撑座的进油口与第一润滑油路连接，且该油泵支撑座的出油口与第二润滑油路连接，以能够形成润滑回路。本发明还公开了一种液压传动机械设备。本发明的油泵传动联接装置能够利用润滑回路进行润滑，成本较低，而且，能够持续提供润滑油，润滑充分。
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公开(公告)号：CN110848181A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910995043.0
申请日：2019-10-18
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： F15B11/042 , F15B11/17 , F15B13/06 , B66C23/693 , B66C13/20
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种液压传动系统和起重机。所述液压传动系统包括主控制油路和辅助控制油路；所述主控制油路包括第一动力单元(1)和执行单元以及连接在所述第一动力单元(1)和所述执行单元之间用于控制所述执行单元动作的第一控制模块(2)；所述辅助控制油路输出的液压油能够和从所述第一控制模块(2)输出的液压油合流以控制所述执行单元。该液压传动系统既能保证使用这种液压传动系统的设备在重载时拥有良好的微动性能，又能够在轻载和空载时满足对高速的要求，并能够节约成本。
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公开(公告)号：CN108840261B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810922987.0
申请日：2018-08-14
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及起重机领域，具体地涉及控制超起卷扬的方法、装置及超起卷扬控制系统。该方法用于超起卷扬控制系统，该超起卷扬控制系统包括马达、主阀和脱锁油缸，所述马达包括进油口和出油口，所述超起卷扬包括棘轮和棘爪，在控制所述棘爪锁定所述棘轮的入槽控制期间，该方法包括：控制所述主阀向所述进油口供油，以提供用于推动所述马达转动推力，从而推动所述棘轮转动；以及控制位于所述马达出油口的背压阀，将所述背压阀的背压控制为在所述入槽控制期间由大至小变化的值，所述背压提供阻止所述棘轮转动的阻力。该方法、装置及系统能够不仅能够提高棘爪入槽控制的成功率和效率，还能够降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN109236786A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811075691.6
申请日：2018-09-14
申请人： 中联重科股份有限公司
CPC分类号： F15B13/04 , B66C13/20 , B66C23/82 , F15B2013/0413
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开一种换向阀、起重机变幅反向冲击控制装置及起重机。该换向阀包括：设有第一工作油口、第二工作油口、进油口、第一回油口及第二回油口的阀体，该阀体的主阀腔包括阀芯配合腔以及能在该阀芯配合腔内往复移动的阀芯，该阀芯的移动行程范围至少包括用于控制液压执行元件沿彼此相反的方向运动的第一工作位置和第二工作位置、位于第一工作位置和第二工作位置间的中间位置以及位于第一工作位置与中间位置间的第一过渡位置，在阀芯处于第一过渡位置的情况下，第一工作油口与第一回油口相连通，第二工作油口与进油口及第二回油口相连通。本发明不仅可保证工程机械变幅下落的平稳性和速度，还可避免变幅下落停止时的反向冲击。
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公开(公告)号：CN103823404B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410059799.1
申请日：2014-02-21
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种手柄信号的处理方法、装置及系统。其中，该方法包括：接收所述发动机的实际扭矩和控制手柄的手柄角度模拟量输入值；根据接收到的实际扭矩来确定控制器预设的步长设定值；检测每个控制周期内，所述手柄角度模拟量输入值的变化值；通过比较所述手柄角度模拟量输入值的变化值与所述步长设定值，来确定手柄模拟输出量。通过本发明所提供的上述技术方案，能够解决相关技术中在对控制器进行缓冲处理的方法后，由于缓冲处理结果固定，导致无法满足更加精细的操作控制且系统稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN103527536B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310499591.7
申请日：2013-10-22
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种液压马达调速系统及调速方法、起重设备。该液压马达调速系统包括：第一液压泵；液压马达，包括下降口和上升口；第一换向阀，连接在液压马达和第一液压泵之间，进油口连接至第一液压泵的输出端，第一工作油口连接至液压马达的下降口，第二工作油口连接至液压马达的上升口；流量控制阀，连接在第一换向阀与液压马达之间的液压管路上，控制上升口处的液压流量；压力控制机构，连接在流量控制阀的控制端，控制流量控制阀的开度；以及控制器，获取第一换向阀的液压流量，并根据该液压流量控制压力控制机构调节流量控制阀的开度。根据本发明的液压马达调速系统，可以有效防止液压马达发生抖动现象，提高液压马达吊载的安全性。
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