-
公开(公告)号：CN109488307A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811166313.9
申请日：2018-10-08
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种全断面岩石掘进机刀盘系统关键位置振动及应变的监测方法，属于全断面岩石掘进机地下施工实时监测技术领域。TBM刀盘系统在进行关键位置的测点布置时，有些位置例如内部筋板、中面板等位置往往由于恶劣的外部环境和内部复杂结构难以对它们进行测点的布置来实现对其振动和变形的实时监控，因此本发明通过布置在TBM刀盘系统一些位置的无线传感器和应变片来监测运行过程中的振动和应变状态，同时基于无线网络协议接受传输振动及应变数据，并通过提出的了空间投影预测模型可以实现在已测数据的基础上实现对其他位置振动和应变的合理预测。
-
公开(公告)号：CN109281683A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811305468.6
申请日：2018-11-05
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种改变刀盘法兰处螺栓材料的硬岩掘进机减振设计方法，包括：1)合理选择减振螺栓的高阻尼合金材料；2)确定法兰螺栓结构高阻尼合金螺栓布置方式；3)建立了全断面硬岩掘进机主驱动系统整机动力学模型；4)确定动力学模型各子系统的等效刚度与阻尼；5)计算滚刀与岩石相互作用产生的滚刀破岩动态载荷；6)求解动力学模型并对比改变螺栓材料前后全断面硬岩掘进机主驱动整机振动烈度。本发明通过改变部分法兰螺栓结构螺栓材料并合理布置，在不降低掘进性能以及满足工作强度的情况下，有效降低全断面硬岩掘进机主驱动整机振动、提高了全断面硬岩掘进机的抗振能力，降低工作噪音，降低工程经济损失。
-
-
公开(公告)号：CN108414382A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810129591.0
申请日：2018-02-08
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种对TBM刀具磨损状态检测的软体末端执行器，为了检测停止工作的刀具的整圆周的磨损状态，设计了一种能够弯曲的软体末端执行器，属于软体机器人结构设计技术领域。这种软体机器人采用多种软体材料制作机体结构，并应用采用新型智能材料IPMC和磁流变液复合驱动机制，实现末端执行器的弯曲。同时，末端执行器还搭载了光源、微型相机以及清洗TBM刀具的喷嘴，从而实现对刀具磨损状态的检测。
-
公开(公告)号：CN108356843A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810066800.1
申请日：2018-01-24
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： B25J15/04 , E21D9/1006
摘要： 本发明提供了一种岩石隧道掘进机滚刀更换机械手末端执行器，属于隧道掘进施工设备技术领域。该末端执行器配合换刀机械手可以实现TBM的自动换刀作业，从而提高TBM滚刀更换效率，保障施工人员的人身安全，提高隧道施工效率，节约经济成本。本发明主要由安装机架、螺栓拆装模块、上方梯形楔形块拆装模块、两侧方形楔形块拆装模块、滚刀拆装模块组成。
-
公开(公告)号：CN106092527B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610365518.4
申请日：2016-05-30
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明全断面岩石掘进机刀盘驱动试验台的加载方法属于全断面岩石掘进机技术领域，涉及一种全断面岩石掘进机刀盘驱动试验台的加载方法。加载方法采用液压作动器提供刀盘负载，借助加载环、加载滚子接触的方式扩大动载作用频率，通过调节架调整加载系统不同作用位置与负载扭矩大小。加载方法根据不同试验要求对加载系统的关键参数进行设计，通过调整加载环、加载滚子的主要参数满足刀盘动态载荷的大小和频率要求。加载系统，结构简单，便于实现，能够真实地模拟TBM实际掘进工况，满足TBM刀盘系统性能测试的动态载荷要求。
-
公开(公告)号：CN104879135B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510313541.4
申请日：2015-06-09
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本发明全断面岩石掘进机Y型支撑靴结构设计方法，属于全断面岩石掘进机掘进技术领域，涉及一种隧道岩石掘进机，特别是一种全断面岩石掘进机Y型支撑靴结构设计方法。该方法首先对不稳定地质特点进行分析，根据地质特点初选Y型支撑靴右半部分第一斜支撑靴与第二斜支撑靴之间的夹角，再采用ANSYS软件分析右半部分的稳定性，判断是否稳定，如不稳定则继续调整直至稳定，最后确定左半部分结构，形成Y型支撑靴结构。本发明能够在不稳定地质条件下提供稳定支撑，并可以有效降低岩爆区及围岩破碎地层中撑靴部位围岩发生岩爆、塌方的机率，明显提高TBM在岩爆区和破碎地层中设备的适应性和掘进效率。
-
公开(公告)号：CN104564863B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410835195.1
申请日：2014-12-26
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种的管片拼装机回转运动电液控制系统，包括电机、定量泵、三个溢流阀、回油管、两个三位四通比例换向阀、液压锁、液压马达、力矩转速传感器、两个压力传感器。由于本发明采用了两个三位四通比例换向阀对液压马达进油口流量和回油口背压实施独立控制，通过对管片拼装机回转运动加速、匀速和减速运动过程中液压马达回油口的背压进行控制，可以提高管片拼装机回转运动加速过程中的加速度、降低管片拼装机回转运动匀速运动过程中的能耗和外负载变化干扰作用下的转速波动、提高管片拼装机回转运动减速运动过程中的平稳性和定位精度，从而使管片拼装机回转运动电液控制系统的动态特性和稳态精度均获得提高。
-
公开(公告)号：CN103758528B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410003279.9
申请日：2014-01-03
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明一种掘进机刀盘溜碴板曲面的设计方法属于掘进机刀盘结构的设计方法领域，特别涉及一种掘进机刀盘溜碴板曲面的设计方法。该方法考虑掘进机刀盘整体技术性能要求、施工要求、刀盘顺利排碴要求，通过改变岩碴在传统溜碴板上的排碴轨迹，利用“最速下降曲线”构造刀盘溜碴板曲面形状。分别设计第一、第二、第三、第四、第五、第六个刀盘溜碴板，并将设计好的溜碴板均匀焊接在刀盘后面板及刀盘周边支撑板处。采用该方法设计的刀盘溜碴板曲面使岩碴下滑过程更加顺畅、有序，刀盘排碴效率得到提高，排碴轨迹的改变有效的减轻掘进机震动，降低噪音，缩短掘进机研制周期；从而延长掘进机刀盘的掘进寿命，降低了工程中的经济损失。
-
公开(公告)号：CN103969139A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410182390.9
申请日：2014-04-30
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明一种掘进机在线滚刀磨损检测方法属于隧道施工机械领域，涉及一种采用多种传感器装置，能进行在线滚刀磨损检测的方法。该检测方法对滚刀正常磨损和多种非正常磨损状态进行判定和检测；该检测方法采用的检测装置中，上位移传感器装置采用粘接或者螺纹联接的方式安装在刀座的上左槽中，下位移传感器装置采用粘接或者螺纹联接的方式安装在刀座的下左槽中，速度传感器装置采用粘接或者螺纹联接的方式安装在刀座的下右槽中。本发明通过检测及早发现滚刀运行过程中的磨损失效和滚刀达到极限磨损的状况，及时更换滚刀，提高掘进效率，对提高隧道掘进设备的工作寿命具有重要的意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
148 条记录 (耗时 0.076 秒)