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公开(公告)号：CN113074005A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110417816.4
申请日：2021-04-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种用于隧道支护施工的作业台架，包括移动门架，移动门架上设有混凝土喷浆装置、锚杆钻机装置和钢拱架拼装装置；所述钢拱架拼装装置包括用于移动钢拱架的移动机构和用于抓取钢拱架的抓取机械手，抓取机械手与移动机构配合。本发明通过在移动门架上设置钢拱架拼装装置，使得钢拱架的拼装过程机械化，而且集成了锚杆钻机装置和喷浆装置，系统集成度高，可以协同高效作业，提高工作效率，并使得拱架支护及时、支护效率高以及质量更稳定，提高隧道施工的安全。
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公开(公告)号：CN113074001A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110417814.5
申请日：2021-04-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种适用于隧道施工的多功能作业台架，包括移动门架，移动门架上设有混凝土喷浆装置、锚杆钻机装置和钢拱架拼装装置。本发明通过在移动门架上设置钢拱架拼装装置，使得钢拱架的拼装过程机械化，而且集成了锚杆钻机装置和喷浆装置，系统集成度高，可以协同高效作业，提高工作效率，并使得拱架支护及时、支护效率高以及质量更稳定，提高隧道施工的安全。
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公开(公告)号：CN112196552A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010144407.7
申请日：2020-03-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用激光和超临界二氧化碳破岩的无滚刀硬岩掘进机，包括连接有无滚刀刀盘的中心主驱动机组，无滚刀刀盘上设置有激光发射器，激光发射器上设置有除尘单元，无滚刀刀盘上设置有超临界二氧化碳喷嘴，超临界二氧化碳喷嘴通过超临界二氧化碳高压输送管连接有超临界二氧化碳高压泵站，激光发射器、除尘单元、超临界二氧化碳喷嘴均与控制中心相连。本发明采用激光与超临界二氧化碳射流耦合破岩系统，彻底摈弃了常规的刀具破岩技术，不仅解决了掘进机金属刀具切岩时极易发生异常损坏的难题，而且提升了开挖效率，降低了开挖成本，能够适应各种地层的掘进。
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公开(公告)号：CN112196550A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010144072.9
申请日：2020-03-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用微波和超临界二氧化碳破岩的无滚刀硬岩掘进机，解决了现有掘进机在掘进过程中需要对刀盘进行换刀等维护而导致的成本高、工期长的技术问题。本发明包括连接有无滚刀刀盘的中心主驱动机组，无滚刀刀盘上设置有微波发射器和大出渣口，微波发射器连接有微波辐射臂，无滚刀刀盘上设置有超临界二氧化碳喷嘴，超临界二氧化碳喷嘴通过超临界二氧化碳高压输送管连接有超临界二氧化碳高压泵站。本发明采用微波与超临界二氧化碳射流耦合破岩系统，彻底摈弃了常规的刀具破岩技术，解决了掘进机金属刀具切岩时极易发生异常损坏的难题，提升了开挖效率，降低了开挖成本。
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公开(公告)号：CN109899081A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910260251.6
申请日：2019-04-02
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了利用超临界二氧化碳射流破岩的掘进机，解决了现有掘进机的盘形滚刀易异常损坏、掘进效率低、成本高的技术问题。本发明包括刀盘系统，刀盘系统上设置有超临界二氧化碳喷射嘴，超临界二氧化碳喷射嘴通过高压管路连接有超临界二氧化碳发生装置，超临界二氧化碳喷射嘴与超临界二氧化碳发生装置通过高压泵站相连。超临界二氧化碳发生装置能够产生超临界二氧化碳，高压泵站可将超临界二氧化碳输送至超临界二氧化碳喷嘴，通过超临界二氧化碳喷嘴可将超临界二氧化碳以极高的速度喷出，形成能量高度集中的射流束，这种射流束具有很强的破坏性，可破碎岩石实现掘进。本发明不仅破岩效率高、成本低，而且破岩介质绿色环保。
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公开(公告)号：CN109399213A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811358035.7
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种真空吸料输送泵系统，包括压力容器、真空吸渣单元和正压排渣泵送单元；真空吸渣单元通过负压将渣物吸入到压力容器内，正压排渣泵送单元通过正压将渣物从压力容器内排出。本发明真空吸料克服了在有效的空间内无法人工作业及提升渣土困难的环境。气力输送应用在盾构上一个新输送方法满足了施工的要求并减少施工成本。克服了离心泵在输送物料过程中产生的气蚀情况，克服了柱塞泵在输送过程中高压输送方式带来大量的能量消耗，克服了螺杆输送物料过程中因定子和转子磨损损耗及输送大颗粒物料困难。解决了工程施工、工业应用中的一些难题。
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公开(公告)号：CN106761830A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611250732.1
申请日：2016-12-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种TBM节能型衬砌系统，包括大臂系统、托泵系统、环形轨道系统、与拖车主体相连接的臂架泵站、电气控制柜；大臂系统安装在环形轨道系统的上方，环形轨道系统与拖车主体相连接，托泵系统安装在拖车主体上且位于环形轨道系统的一侧，电气控制柜安装在拖车主体上且与大臂系统、托泵系统、环形轨道系统、臂架泵站相连接。本发明具有智能调节性、非线性、自适应的时变特点，调节智能灵活，实时感应准确，有效降低了衬砌系统能耗和混凝土损耗，减小了输送管路堵塞概率，提高工作效率，具有较高的实用性和市场价值。
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公开(公告)号：CN106499337A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611028329.4
申请日：2016-11-22
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种数控伞钻，包括支撑机构、调垂机构、钻进机构、检测装置、控制系统；支撑机构包括固定盘、支撑臂、支腿、立柱，调垂机构包括转臂、支撑油缸、大臂、调垂油缸、滑移架、钻臂、大齿轮、液压马达；钻进机构包括凿岩机和钻杆，凿岩机安装在钻臂上，钻杆与凿岩机相连接；检测装置包括压力传感器、位移传感器、编码器；控制系统包括地面监控装置、井下监控装置、PLC终端控制装置、数据采集装置。本发明可以进行人工操作控制，也可以进行自动控制，实现无人操控作业或远程操控作业；它能够实施检测空间结构位置，运动路线和工作参数，一旦出现异常数据，可以发出警报并停止作业。
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公开(公告)号：CN106481275A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611028828.3
申请日：2016-11-22
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21B7/00
CPC分类号： E21B7/00
摘要： 本发明公开了一种伞钻的大臂自动定位装置，包括与立柱相连接的转臂、支撑油缸、大臂、调垂油缸、滑移架、钻臂、大齿轮；转臂上设有液压马达，液压马达的输出端与大齿轮相配合，大臂的一端与转臂相连接、另一端与滑移架相连接，支撑油缸的尾端与转臂相连接，支撑油缸的伸缩端与大臂相连接，调垂油缸的尾端与大臂相连接，调垂油缸的伸缩端与滑移架相连接，钻臂与滑移架相连接，支撑油缸与调垂油缸串联。本发明操作简单，降低工作难度，提高了工作效率；本方法精度较高，使炮眼空间方位与理论设计重合，达到理想爆破效果，确保工作人员安全，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN104088782A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410297138.2
申请日：2014-06-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明属于油泵口压力控制调节装置领域，具体涉及一种带有比例压力切断控制装置的电比例排量泵及控制方法，包括电比例排量泵、稳压控制油源和安全阀快，稳压控制油源经过安全阀块与电比例排量泵连通，在安全阀块与电比例排量泵之间连接有控制模块，稳压控制油源的出油管经过安全阀块与控制模块的P1口连接，控制模块的P2口与电比例排量泵的P口连接；控制模块的X口通过反馈油管与电比例排量泵的B1口连通，本发明结构简单、实施方便，本发明是根据实际使用工况和液压特性，在泵出口的控制油和稳压控制油源上加逻辑阀和比例溢流阀，让泵实现比例压力切断，从而使泵出口的压力无极调节。采用自身自带的油路压力，通过调节比例溢流阀的压力值，让逻辑阀形成压差来控制逻辑阀阀芯的换向，效率高、操作方便、安全可靠。
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