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公开(公告)号：CN110349314A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910621529.8
申请日：2019-07-10
申请人： 北京云迹科技有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本申请公开了一种机器人通过门禁或闸机设备的控制方法，包括如下步骤：在机器人到达距离设备一个预设距离范围时，所述机器人向控制所述设备的服务器发送一个通过所述设备的请求；所述机器人获取所述设备的状态；所述机器人判断所述设备的状态；如果所述设备处于锁定状态，则等待预设时长后再发出通过所述设备的请求，如果所述设备处于空闲状态，则使所述设备处于锁定状态并驱动所述机器人通过所述设备；在所述机器人通过所述设备后，使所述设备处于空闲状态。采用锁定和解锁的方式，达到了多机器人通过的目的，从而实现了提高通过机器人通过效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN110232922A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910356307.8
申请日：2019-04-29
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种机器人语音叫停控制方法及装置，通过包括：获取用户的语音信息；判断所述语音信息是否用于叫停机器人，并得到判断信息；若是，则根据所述判断信息生成停止运行指令；否则不执行任何操作；根据所述停止运行指令停止行动机构的运行。达到了能够通过语音控制的方式进行机器人叫停的目的，从而实现了当机器人在运动中，只需通过特定的语音便可以便捷地叫停机器人的技术效果，进而解决了由于按钮点击式触发造成的在机器人运动中不方便进行点击的技术问题。
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公开(公告)号：CN110163469A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910262287.8
申请日：2019-04-02
申请人： 北京云迹科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明实施例公开一种调度任务排序方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取调度任务集合中各调度任务的不同任务属性对应的属性权重，根据属性权重计算调度任务的属性评分，再基于属性评分对调度任务集合中各调度任务进行任务排序。采用本发明，通过调度任务的属性评分为多条调度任务进行执行排序，可以在多条任务需要执行时，使机器人按上述顺序自动执行多条任务，提高自主导航的执行效率。
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公开(公告)号：CN110119930A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910407587.0
申请日：2019-05-16
申请人： 北京云迹科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本申请提供了配送状态信息的查询方法、装置和介质，涉及配送领域。本申请实施例提供的配送状态信息的查询方法，在服务器获取用户操作购买终端所生成的配送状态查询请求后；服务器根据运送订单号所对应的货物的配送机器人上传的已配送信息，确定配送状态信息，并将配送状态信息向购买终端发送，以使购买终端根据所述配送状态信息进行显示。这种向用户展示配送状态信息的方式直接，且有针对性。
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公开(公告)号：CN110081886A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910263046.5
申请日：2019-04-02
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种告警方法及装置，其中方法包括如下步骤：当机器人运行过程中检测到运行风险时，获取导航地图中的风险标记，根据该风险标记判断机器人是否运行在已标记的风险区域，当判断的结果为否时，输出风险告警信息至后台服务器。采用本发明，通过预先设置的风险标记对机器人行驶过程中检测到的运行风险进行风险确认，再根据上述确认结果确定是否需要输出风险告警，进而可以降低机器人运行风险。
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公开(公告)号：CN109344854A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810907292.5
申请日：2018-08-07
申请人： 北京云迹科技有限公司
CPC分类号： G06K9/6268 , B25J11/00 , G06K9/46
摘要： 本申请公开了一种机器人、用于机器人的物体识别装置及物体识别方法。该用于机器人的物体识别方法，其特征在于，在机器人上至少包括：光学感应装置，所述方法包括：获取光学感应装置采集的点坐标数据；获得所述点坐标数据中的坐标分类结果；获取所述坐标分类结果的几何特征值；通过分类器预测所述几何特征值的置信度；根据置信度预测结果识别出在所述机器人附近位置处的物体。本申请解决了激光扫描设备识别准确性较差的问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN109333542A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810937050.0
申请日：2018-08-16
申请人： 北京云迹科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本申请公开了一种机器人语音交互方法及系统，具体而言，公开了一种用于提高机器人回答用户开放性问题的能力的机器人语音交互方法。该方法包括：获取机器人接收到的用户提出的问题；判断所述问题是否存在对应的答案；若否，则向讲解员端发送对应所述问题的问题回答请求；当接收到所述讲解员端发送的对应所述问题回答请求的问题回答时，将所述问题回答发送给所述机器人。本申请解决了现有的讲解机器人由于回答用户开放性问题的能力有限，而导致的影响用户的交互体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN109283858A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810924983.6
申请日：2018-08-14
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于接口的设备控制方法及装置。该方法包括接收配置有第一设备物联接口的素材；判断所述第一设备物联接口是否在被讲解的素材中；如果判断所述第一设备物联接口在被讲解的素材中，则解析所述第一设备物联接口；根据解析结果生成控制所述第一设备的第一控制指令。该装置包括：接收单元、判断单元、解析单元及生成单元。本申请在解决了由于机器人在讲解过程中无法自动控制其他设备造成的机器人不够智能化的技术问题。
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公开(公告)号：CN109272068A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810924989.3
申请日：2018-08-14
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种数据监测方法和装置。该方法包括：获取对应位于机器人内部的饮品的扫描码图像信息，其中，扫描码图像信息中包含查询指令；执行查询指令向服务器发送查询信息，以使服务器反馈饮品的保质期；判断当前时间是否包含在保质期内；如果当前时间未包含在保质期内时，则输出报警信息，以提醒用户机器人内部的饮品保质期过期。本申请可以解决了相关技术中无法实时监控机器人内部饮品的保质期的技术问题。
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公开(公告)号：CN109242605A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810931339.1
申请日：2018-08-15
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于传菜的信息交互方法及装置。该方法包括：将电子标签与菜品和菜品信息建立关联关系；接收用户发送的所述菜品的购买请求，得到订单信息；机器人根据所述电子标签的感应信号识别所述菜品，并判断所述菜品的所述菜品信息与所述订单信息是否匹配；如果确定所述菜品信息与所述订单信息匹配，则执行预设传菜操作；采用将电子标签与菜品和菜品信息建立关联关系的方式，通过接收用户发送的所述菜品的购买请求，得到订单信息，达到了机器人根据所述电子标签的感应信号识别所述菜品并执行预设传菜操作的目的，从而实现了由机器人实现传菜的技术效果，进而解决了相关技术中传菜过程依靠人工操作容易出错的技术问题。
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