公开(公告)号：CN218270623U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202222139160.7

申请日：2022-08-15

申请人： 北京北方车辆集团有限公司

发明人： 曹智博 ,  耿景刚 ,  任雁 ,  宋旭杰 ,  王博 ,  成雅徽 ,  高金良 ,  徐树永 ,  高秋华

IPC分类号： G01B11/24 ,  B65G47/90 ,  B65G47/04

摘要： 本实用新型提出一种基于机器视觉的装甲车辆主动轮盘齿形测量装置，包括上料料仓、搬运机器人系统、视觉检测系统和下料料仓。上料料仓用于对主动轮盘进行定位；搬运机器人系统用于将主动轮盘在上料工位、测量工位和下料工位之间进行移动；视觉检测系统包括机架、视觉测量装置和遮光装置，机架用于安装视觉测量装置和遮光装置，视觉测量装置用于主动轮盘的外形扫描，以及检测主动轮盘的齿形，遮光装置用于遮挡环境光对视觉测量装置的影响；下料料仓设置在下料工位，用于放置检测后的主动轮盘。本实用新型能够实现特种车辆主动轮盘齿形数据的自动测量，有效减小特种车辆主动轮盘的齿形检验工作量。实现特种车辆主动轮盘全自动质量数据采集。

公开(公告)号：CN217832479U

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202221823114.2

申请日：2022-07-14

申请人： 北京北方车辆集团有限公司

发明人： 曹智博 ,  任雁 ,  耿景刚 ,  宋旭杰 ,  王博 ,  成雅徽 ,  高金良 ,  徐树永 ,  高秋华 ,  张志良 ,  杨海林 ,  侯增

IPC分类号： B23K37/04

摘要： 本实用新型提出一种多工位特种车辆主动轮盘定位装置，包括机架、定位模块和气动控制柜；机架固定安装在地面上，机架上设置有定位模块；定位模块包括定位块、夹紧气缸座、夹紧气缸、夹紧块、定位销和定位气缸。本实用新型的定位装置通过气动原理分析特种车辆主动轮盘的几何外形进行设计，采用气动元件实现特种车辆主动轮盘的精确定位，配合搬运机器人和焊接机器人可进一步实现特种车辆主动轮盘的全自动上下料及堆焊作业，解决特种车辆主动轮盘堆焊作业过程中自动化程度低、人工搬运工作强度大等问题。

公开(公告)号：CN217494929U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202122994074.X

申请日：2021-12-01

申请人： 北京北方车辆集团有限公司

发明人： 王攀利 ,  陈利华 ,  王智 ,  王东 ,  任雁 ,  孔晓华 ,  赵慧 ,  邬晓颖 ,  高伟 ,  张卫华 ,  惠春雷 ,  张杜明

IPC分类号： B29C43/36 ,  B29C43/18 ,  B29C45/14 ,  B29C45/26

摘要： 本实用新型提出一种联体履带板着地筋底面定位挂胶模具，由联体履带板着地筋底面定位实现挂胶，对联体履带板两个机加镗孔进行穿杆，其中金属直杆不用组装和拆卸，只承担起模作用，能够避免金属杆预热，节省组装、拆卸金属杆的时间，简化联体履带板挂胶工序，提升联体履带板挂胶的质量稳定性。与目前采用的两个机加镗孔定位的挂胶方法相比，采用本模具的挂胶效率提高1/3，能够解决工人劳动强度较大、产品加工工序长的问题，满足批量生产的需要，适用于在特种车辆领域生产推广。

公开(公告)号：CN211758442U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201922250237.6

申请日：2019-12-16

申请人： 北京北方车辆集团有限公司

发明人： 孔晓华 ,  陈利华 ,  任雁 ,  王延春 ,  王长顺 ,  刘鑫 ,  刘勇涛 ,  赵慧 ,  邬晓颖 ,  李永梅

IPC分类号： B22D43/00 ,  B22D39/00

摘要： 本实用新型提出一种薄壳车辆轮盘压制用导流滤渣装置，包括滤渣槽和导流板。滤渣槽由滤渣槽直壁和滤渣槽底板组成，除能有效汇聚铝液外，滤渣槽底板直径可根据产品的重量作相应调整，其上滤渣孔能够直接将氧化夹渣过滤，铝液通过导流板流入下模腔内，不仅能够保证铝液直接浇注至下模腔，减少飞溅，更能够实现不同规格产品浇注过程中的快速大面积浇注，从而能有效提高轮盘综合性能。

公开(公告)号：CN205436113U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201521089399.1

申请日：2015-12-23

申请人： 北京北方车辆集团有限公司

发明人： 任雁 ,  韩铁民 ,  王亮 ,  毕泗元 ,  国旭华 ,  陈利华 ,  肖林林

IPC分类号： B05B13/02

摘要： 本实用新型公开了一种用于装甲车涂装的输送系统，属于装甲车辆涂装领域，包括工艺架、扫码系统、升降平台、牵引链、行走链、停止器、轨道和吊具；本实用新型采用积放式自动输送技术，在上件、喷漆、烘干、下件各个工位设置停止器来控制待喷涂零件的行走，实现工件的喷涂以及物流的合理安排。同时实时报警处理，对系统实时采集的数据进行判断，出现隐患的同时发出报警信号，并按技术要求进行处理、自动进行相应设备控制。

公开(公告)号：CN203292402U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201220724159.4

申请日：2012-12-26

申请人： 北京北方车辆集团有限公司

发明人： 毕泗元 ,  刘勇涛 ,  李宏伟 ,  张宝东 ,  陈利华 ,  王长顺 ,  王思涛 ,  刘彬 ,  邬晓颖 ,  任雁 ,  肖林林 ,  张卫华

IPC分类号： B21J5/02

摘要： 本实用新型属于锻造技术领域，涉及一种诱导齿切边机构，包括尾柄(1)、冲头(2)；托架(3)、托盘(4)、支座(5)、大螺钉(6)、切刀(7)、下模(8)、模座(11)、压紧螺钉(12)；冲头装入尾柄并焊接，下模放置在模座上部的槽内；切刀和下模座形成用于锻件落料的空间；大螺栓将切刀固定在支座上；托盘套于支座和切刀外部，整体可以在支座外周上下移动，托盘用于回程时托起诱导齿锻件；该机构实现一个压力机行程就把三个不同的飞边部分切除，同时利用压力机回程设计，延时上托的机构将锻件托出，整个工艺过程切边操作顺利，该机构可更换的切刀，方便工人的操作，提高了生产效率，满足批量生产的需要。