公开(公告)号：CN102880183B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201210388527.7

申请日：2012-10-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张志方 ,  张锦江 ,  董文强 ,  何英姿

IPC: G05D1/08 ,  G01C21/20 ,  G01C19/24

Abstract: 本发明公开了一种用于偏航机动的控制力矩陀螺角动量管理方法，当星体处于偏航机动模式时，控制力矩陀螺系统角动量管理的目标是使控制力矩陀螺系统角动量跟随星体标称角动量的变化，使整星处于零动量状态。本发明针对偏航机动特点，根据控制力矩陀螺系统角动量和星体标称角动量计算磁卸载目标角动量，根据所述磁卸载目标角动量进行磁卸载。在偏航机动期间应用本方法，提高了磁卸载的效率，减小磁卸载的频率和强度，有效减小控制力矩陀螺系统的角动量峰值，避免角动量饱和，节省推进剂。

公开(公告)号：CN104504188A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410785237.5

申请日：2014-12-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨鸣 ,  张钊 ,  董文强 ,  胡军

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种跳跃式再入飞行器瞄准点动态调整方法。根据预测计算的二次再入点速度与路径角计算无量纲前向速度U1；根据飞行器升阻比与最小倾侧角数据计算最大航程R1；根据二次再入段过载设计参数计算最小航程R2；根据走廊设计参数计算二次再入航程能力水平R；根据二次再入点距离开伞点的待飞距RTG以及二次再入航程能力水平R，计算动态调整量ΔR。本发明利用解析手段快速预测二次再入段航程能力，实现了初次再入段与二次再入段的衔接，降低了数值预测计算量，提高了开伞点控制精度。可以方便的使用于小升阻比飞行器第二宇宙速度再入飞行的制导中。

公开(公告)号：CN104501835A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410783930.9

申请日：2014-12-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 于丹 ,  郑永洁 ,  董文强 ,  魏高乐 ,  赵岩 ,  乔德治 ,  郎燕 ,  唐宁

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 一种面向空间应用异构IMU初始对准的地面试验系统及方法，将多套不同体制的异构IMU同时安装在三轴转台上，驱动转台实现IMU所在飞行器的机动过程，使用转台框架角、转台相对于天东北地理坐标系的姿态，天东北地理坐标系相对于瞬时凝固惯性系的姿态，由远程终端计算出飞行器的惯性姿态。在对GNC控制器完成校时后，将惯性姿态实时发送给GNC控制器。GNC控制器采集IMU的输出数据，同时获取惯性姿态数据，运行星上对准程序，进行对准计算，保证GNC控制器获得的数据与实际在轨飞行过程一致。使用外部光学精瞄标定子系统获得对准参数真值，评估星上系统的对准结果。本发明模拟对准过程的真实性高，可适应对多种对准方法的地面试验，工程实现容易。