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公开(公告)号：CN114758008A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210337690.4
申请日：2022-04-01
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种基于双目线阵相机的精轧带钢跑偏检测系统及方法，属于板带轧制技术领域。所述方法包括：通过相机标定调节两台线阵相机视野共线，并获取两台线阵相机的内外参数；当带钢在当前机架咬钢后，以咬钢信号为触发信号，触发两台线阵相机采集当前机架带钢图像；图像处理服务器基于获取的两台线阵相机的内外参数，对采集到的带钢图像进行图像处理和数据计算，得到带钢实时跑偏量；将带钢实时跑偏量显示在终端显示器上。采用本发明，能够实时准确的对带钢跑偏量进行检测。
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公开(公告)号：CN114367544A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111470916.X
申请日：2021-12-03
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种热连轧稳态纠偏控制模型，属于热连轧技术领域。该模型包括跑偏检测模块、通讯处理模块与纠偏控制模块。其中纠偏控制模块包含上游机架跑偏控制、下游机架跑偏控制。该模型针对上游机架F1～F3利用跑偏检测仪表进行纠偏控制，下游机架F4～F7则利用精轧出口多功能仪表,实现以楔形为主要控制目标的非对称板形控制。上游机架通过机架间带钢偏移量实测值调整上一机架的辊缝调平值，下游机架通过F7出口多功能仪测量的楔形、平坦度等数据调整下游F4～F7机架辊缝倾斜，从而达到稳态纠偏控制。该方法在控制策略中综合考虑浪形和楔形的控制，提高了热连轧稳态带钢生产中的连续性与稳定性。
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公开(公告)号：CN114210741A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111411707.8
申请日：2021-11-23
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种带钢表面粗糙度在线检测装置及方法，方法包括：实时在线采集带钢运动时的激光图像；截取激光图像的中心部分的有效图像，对有效图像进行灰度处理和二值化处理，得到灰度图像和二值图像；利用灰度图像、二值图像计算出特征参数；利用特征参数通过单维参数模型计算出单维参数；利用单维参数通过粗糙度评价模型计算出带钢表面粗糙度。检测装置包括支撑及传动辊道、激光发生器和组合透镜，激光发生器发射的激光光束通过组合透镜后照射在带钢表面，高速工业面阵相机实时在线采集带钢运动时的激光图像并传输至服务器。实现带钢表面粗糙度实时在线检测，没有时间差，可以实时监测粗糙度异常的带钢，效率高。
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公开(公告)号：CN113828641B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111382991.0
申请日：2021-11-22
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的精轧带钢机架间跑偏曲线处理方法，属于轧钢自动化技术领域。该方法利用安装在机架顶端的双目线阵相机对带钢进行检测，首先对采集的带钢图像提取带钢边缘，得到带钢图像左右两侧的边缘坐标；然后进行带钢的宽度计算和跑偏量计算，再计算出口测宽仪测得的实际带钢宽度与检测获取的带钢宽度的差值，通过数据拟合形成判断模型，将宽度差超出阈值所对应的跑偏数据进行过滤，取前一个跑偏值作为本点的跑偏数值。该方法通过计算检测时刻所测得的带钢宽度与实际宽度的差值，将差值超出阈值的宽度差数据所对应的跑偏数据进行过滤，从而达到跑偏曲线去除噪点的目的。
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公开(公告)号：CN113989428A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111034419.5
申请日：2021-09-03
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于深度视觉的冶金库区全局三维重建方法及装置，涉及智能仓储物流技术领域。包括：以相机采集的原始图像及深度图像作为输入，通过匹配相邻图像间的特征点结合深度信息计算出帧间位姿转换关系，从而将不同位置采集的局部空间三维信息进行拼接的全局三维重建系统。本发明通过使用融合深度视觉的冶金库区全局三维重建系统及方法，可以使用空间三维信息拼接的方式获取冶金库区全局的空间三维信息，从而对垛堆进行更完全的测量。
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公开(公告)号：CN113828641A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111382991.0
申请日：2021-11-22
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的精轧带钢机架间跑偏曲线处理方法，属于轧钢自动化技术领域。该方法利用安装在机架顶端的双目线阵相机对带钢进行检测，首先对采集的带钢图像提取带钢边缘，得到带钢图像左右两侧的边缘坐标；然后进行带钢的宽度计算和跑偏量计算，再计算出口测宽仪测得的实际带钢宽度与检测获取的带钢宽度的差值，通过数据拟合形成判断模型，将宽度差超出阈值所对应的跑偏数据进行过滤，取前一个跑偏值作为本点的跑偏数值。该方法通过计算检测时刻所测得的带钢宽度与实际宽度的差值，将差值超出阈值的宽度差数据所对应的跑偏数据进行过滤，从而达到跑偏曲线去除噪点的目的。
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公开(公告)号：CN113392594A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110927893.4
申请日：2021-08-13
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/04 , G16C60/00 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及热轧带钢性能预测技术领域，特别是指一种基于ABC极限学习机的力学性能区间预测方法及装置，方法包括：获取热轧带钢生产时的输入数据，所述输入数据包括工艺过程数据以及化学成分数据；将所述输入数据输入到构建好的正则化极限学习机区间预测模型；基于所述输入数据以及所述正则化极限学习机区间预测模型，得到带钢力学性能预测区间。本发明可快速对带钢实现力学性能的区间预测，帮助企业提高热轧带钢的质量的稳定性及一致性。
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公开(公告)号：CN112958634A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110121737.9
申请日：2021-01-28
申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC分类号： B21B37/72
摘要： 本发明提供一种基于镰刀弯头部的精轧机架预调平方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先读取粗轧R2出口测宽仪数据，然后拟合中间坯中心线曲线，确定需要控制中间坯镰刀弯头部传动侧与操作侧长度los、lds，根据镰刀弯头部两边长度计算镰刀弯头部两边厚差△h，最后按照模型计算辊缝倾斜调整值△S。该方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。
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公开(公告)号：CN112802123A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110100696.5
申请日：2021-01-21
申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法，属于相机标定技术领域。在线阵相机标定中，传统的标定方法一般采用标定板与线阵相机相对运动的方式进行标定，以取得完整的标定图像，不同于传统的线阵相机与标定板之间相对运动的标定方式，本发明提出的一种双目线阵相机的静态标定方法，通过双目相机的成像视场几何关系，分别采集不同高度的标定板成像，并对所需的几个外部参数与内部参数进行计算，并最终用于双目线阵相机的检测中。本发明不但适用于例如空间狭小等较为恶劣的标定环境，同时能够简单方便的计算出所需的标定参数，为双目线阵的检测提供了有效的标定手段。
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公开(公告)号：CN112801966A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110083105.8
申请日：2021-01-21
申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种热轧带钢跑偏的在线检测方法，属于板带轧制自动化技术领域。该方法采用机器视觉技术，利用双目线阵相机对带钢图像进行实时采集，通过边缘检测等手段对带钢的实时宽度及跑偏量进行计算，并有效的消除活套角度摆动对检测结果的影响，最后增加相机误差补偿保证检测精度。利用本方法检测的带钢跑偏量，可以将带钢的跑偏检测精度提升到毫米级，为后续带钢跑偏控制提供了可靠的依据。
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