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公开(公告)号：CN115788802A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210837625.8
申请日：2022-07-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及风电技术领域，具体涉及一种风力发电机健康监测系统及方法，该风力发电机健康监测系统方法，包括以下步骤：激光器发出高相干的激光，第一耦合器将激光分光为信号光和参考光，参考光经过参考光路后进入第二耦合器，信号光通过信号光路进入缠绕在风机的叶片上的光纤发生后向散射后，再进入第二耦合器与经过参考光路的参考光进行合光；第一数据采集单元采集合光经过后处理组件处理后关于合光振动强度与光纤位置对应的信号；根据两个时刻合光振动强度与光纤位置对应关系的信号，获取叶片的固有频率，并根据叶片的固有频率，确定叶片上冰盖的厚度能够解决现有技术中受到外界环境的干扰从而导致出现覆冰和损伤，而又无法监测的问题。
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公开(公告)号：CN115425899A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210590013.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机转矩谐波扰动抑制方法，包括：建立永磁同步电机的运动方程，根据所述运动方程构建以转速为第一状态变量的转速状态方程；将永磁同步电机的转速环总扰动纳入所述转速状态方程，得到转速环总扰动方程；将所述转速环总扰动定义为第二状态变量，构建解耦广义积分扩张状态观测器，以获取谐波扰动的观测值；根据所述转速的指令值、反馈值和所述谐波扰动的观测值构建解耦广义积分转速自抗扰控制器，以抑制永磁同步电机转矩谐波扰动。其可以解决传统的自抗扰控制器的谐波扰动频率超出其带宽时扰动估计的精度会大幅下降，以及存在跟踪性能与抗扰性能耦合的问题。
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公开(公告)号：CN115350653A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210981076.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光敏磁性拓扑结构水凝胶蒸发器、制备方法及其应用。所述方法包括下列步骤：采用共沉淀法使得Fe3O4原位生长于具有吸光性能的粉末表面，磁铁分离得到光敏磁性粉末；将光敏磁性粉末与含有羟基的聚合物溶液发生羟醛反应得到第一聚合物，在外加磁场作用下，使得光敏磁性粉末移动至所述第一聚合物表面，得到基础水凝胶；将基础水凝胶浸入聚合物前驱液中，在加热条件下，含有磺酸基的单体与含有羟基的聚合物溶液发生自由基聚合反应形成拓扑网络结构的第二聚合物，然后经过后处理后得到所述光敏磁性拓扑结构水凝胶蒸发器。本发明实现了吸光剂高带宽吸收、热定位结构设计、制备简单，解决了蒸发效率低等问题。
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公开(公告)号：CN114665512B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210587080.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/01 , H02M7/5387
Abstract: 本申请公开了一种并网逆变器无交流电压传感器预测控制装置及方法。该装置包括：坐标转换模块、坐标变换模块、电压重构模块、重复扩张状态观测器、锁相模块、预测控制模块及PWM调制模块，其中电压重构模块在电压重构时考虑电压误差，重复扩张状态观测器中对于电流的估计通道和对于干扰的估计通道相比于传统结构进行了改进。本发明中扩张状态观测器在低频段对扰动的观测效果更好，可以实现更精准地进行电网电压观测，对于高频扰动抑制能力增强，提升了电流指令跟踪性能。
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公开(公告)号：CN115037208A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210748516.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明涉及电机参数测量技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机参数测量方法，具体包括步骤：建立以电流为状态变量的d、q轴电流状态方程，对d、q轴的未知扰动进行建模得到d、q轴集中扰动模型，分别建立d轴、q轴对应的初始扰动观测器；将直流电压误差作为已知扰动输入扰动观测器中，获取d轴、q轴的未知扰动，获取电阻参数测量值和电感参数测量值；按不同周期执行步骤S1‑S3分别对电机参数进行测量，输出电阻参数测量值和电感参数测量值；通过对传统扰动观测器进行改进，将直流电压误差加入扰动观测器中，提高了电气参数的辨识精度同时降低了观测器的负担，有利于提高电阻、电感参数的测量精度，能够实现对永磁电机驱动系统的优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114977951A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210515697.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P25/098 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机无位置传感器矢量控制系统的精度提升方法，该方法采用无滤波器电流极性辨识法与死区电压补偿法，对使用方波注入法的无位置传感器矢量控制系统进行死区补偿，有效避免了传统系统中大量滤波器的使用，提升了系统响应速度和死区补偿精度，降低了控制器运算负荷，同时最大限度地保留了方波注入法的无位置传感器矢量控制法的优点。死区补偿后，还可以大幅提升位置观测精度，从而提升电机运行的稳定性与动态响应性能，降低转矩脉动。在无滤波器的条件下，引入了包括两个迟滞角的补偿电压矢量切换机制，从而可削弱由于死区谐波电流的角度波动对死区补偿效果产生的影响。
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公开(公告)号：CN114844412A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210518598.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供的电机全阶观测器的反馈矩阵获取方法，包括：获取电机的五阶误差系数矩阵；获取矢量控制系统不稳定区域的边界；消除不稳定区域，将四维反馈矩阵参数的选取转化为单一反馈矩阵参数的选取；判断单一反馈矩阵参数是否合格；基于合格的反馈矩阵参数输出反馈矩阵，以构建新的全阶观测器模型。通过将多维反馈矩阵参数的求解转化为单一反馈矩阵参数的求解，通过得到的反馈矩阵参数调整电机的全阶观测器，实现电机在任何工况下的稳定控制；简化电机全阶观测器的五阶误差系数矩阵的特征根的获取难度，将现有的纯符号运算转换为可计算的数值运算，从而根据特征根是否具有负实部来判断反馈矩阵参数的选取是否合格。
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公开(公告)号：CN114826063A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210324768.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及电机建模技术领域，具体涉及一种利用虚拟磁导的永磁电机降维分析方法。该方法包括以下步骤：将电机的轴向转子等效变换为径向外转子，将轴向盘式转子永磁体等效变换为径向圆筒形转子永磁体，将轴向盘式转子轭等效变换为径向圆筒形转子轭；对永磁型径向内转子和磁阻型径向内转子的参数修正；将T型定子铁芯等效变换为径向电机铁芯，定子绕组的参数进行修正；根据等效变换后径向外转子、径向圆筒形转子永磁体、径向圆筒形转子轭和径向电机铁芯的参数，以及修正后永磁型径向内转子、磁阻型径向内转子和定子绕组的参数，建立二维模型对永磁电机进行分析。能够解决现有技术中建立的模型复杂，并且不够直观的问题。
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公开(公告)号：CN114696704A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210357120.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请涉及一种异步电机转子电阻辨识方法及装置，涉及异步电机技术领域，该方法包括以下步骤：获得对照电机转子的电机数据以及电机转子电阻，构建电机数据序列以及第一输出序列；基于对照电机转子的电机数据序列以及第一输出序列，配置训练集、验证集以及测试集；构建Attention‑LSTM‑RNN模型，对Attention‑LSTM‑RNN模型进行训练；获得待测电机转子的电机数据，利用通过训练的Attention‑LSTM‑RNN模型，进行电机转子电阻辨识。本申请充分利用转子电阻变化的时序特性，在LSTM‑RNN模型的基础上，建立转子电阻在线辨识模型，具有较好的精度以及辨识可靠性，以便对转子电阻进行辨识。
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公开(公告)号：CN114679111A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210358954.4
申请日：2022-04-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法、设备及存储介质。该方法包括：根据d、q坐标系下永磁同步电机的数学模型，建立以d、q轴电流为状态变量的电流状态方程；根据所述电流状态方程，对永磁同步电机驱动系统的d、q轴扰动进行建模；将所述d、q轴扰动定义为新的状态变量，构建重复扩张状态观测器，获取d、q轴的直流扰动分量和高次谐波扰动分量的观测值；根据d、q轴电流的控制指令值、采样值以及从所述重复扩张状态观测器获取的直流扰动、谐波扰动的观测值构建重复自抗扰控制器。本发明对于高次谐波扰动具有较好的抑制效果。
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