一种数控装备切削激励实验模态的分析方法

    公开(公告)号:CN102507119B

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201110359552.8

    申请日:2011-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种数控机床实验模态分析方法,包括1)利用仿真软件生成随机值序列,并选择采样率以获得感兴趣的频带范围;2)加工凸台试件,使得试件表面生成的断续切削宽度符合上述随机值序列,从而得到对数控机床产生结构随机冲击的激励;3)在数控机床的各部件上布置传感器,以获取机床结构振动响应信号;4)切削凸台试件,完成结构模态激励;5)选定振动响应幅值较大的测点作为基准点,按基于多参考最小二乘复频域法(LSCF)辨识得到机床结构模态参数。本发明可以在无需外加激励条件下,通过加工特定试件完成对数控机床激振,完成模态测试,大大降低模态实验的激振成本和减小激振所造成的损失。

    一种考虑环境温度的重型机床热误差预测方法

    公开(公告)号:CN103823991A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410088166.3

    申请日:2014-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种考虑环境温度的重型机床热变形预测方法,具体为:预测机床内部热源引起的机床热变形量,以及预测机床外部热源引起的机床热变形量,将机床内、外部热源引起的机床热变形量叠加得到机床最终热变形量。在机床外部热源引起的机床热变形量预测中考虑了环境温度引起的时滞热变形误差,在内部热源引起的机床热变形量预测中进行了基于最小二乘原理的多元回归建模。本发明综合了反映重型机床受环境温度非线性滞后影响和内热源影响的共同作用效果,能够实现任意环境条件和加工条件下的热变形误差实时有效预测。

    一种用于可调桨叶片的激光测量装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN103307984A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310187200.8

    申请日:2013-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种可调桨叶片激光测量装置,包括底座、旋转台、激光位移传感器、横向移动机构和纵向移动机构;底座,用于支撑测量装置其它部件;旋转台,安装于底座上,用于放置和旋转待测可调桨叶片;横向移动机构,用于在水平方向上调节激光位移传感器相对可调桨叶片上测点的位置;纵向移动机构,用于在竖直方向上调节激光位移传感器相对可调桨叶片上测点的位置;激光位移传感器,用于采集可调桨叶片上测点与激光位移传感器之间的距离。本发明提供了一种可调桨叶片激光测量系统及方法。本发明采用激光三角测量原理获取测点的空间坐标,实现可调桨叶片的全自动测量,有效提高测量精度和效率。

    一种数控机床车削稳定性在线监测方法

    公开(公告)号:CN102284888A

    公开(公告)日:2011-12-21

    申请号:CN201110045763.4

    申请日:2011-02-25

    Abstract: 本发明提出了一种数控机床车削稳定性监测的方法,涉及监测技术领域。由于伺服系统性能的不断提高,其响应速度、敏感性等也不断提高,因此,在切削过程中机床的状态可以在驱动电机的电流上得到反映。本发明中,通过各种信号处理方法提取电流信号的多个特征值,建立特征状态向量作为数学模型的输入,再通过数学模型的分析计算,输出机床的切削状态。该发明中由于电流信号抗干扰性强、易于采集、使用辅助工具少等特点,相对于目前的诸多监测方法其操作上具有简单易行、监测效果好等优点,更容易实现对加工状态的在线监测,有效保证了加工安全和产品质量。

    一种生产线的适应性量化评估方法

    公开(公告)号:CN112668862B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202011544761.5

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明属于生产线生产技术领域,具体涉及一种生产线的适应性量化评估方法,包括:根据待评估生产线生产参数及各种生产参数统计分布信息,建立生产线离散事件仿真模型;根据生产线每种干扰环境及其应对措施对模型进行多次仿真实验,得到该干扰环境下各评价指标的多个值;对各干扰环境下每种评价指标的多个值之间统计分析,得到各干扰环境下该评价指标的适应性数值;基于各种评价指标的权重,对每种干扰环境下各评价指标适应性数值之间进行加权求和,得到该干扰环境下生产线总适应性数值;由各干扰环境的总适应性数值,量化确定待评估生产线的适应性。本发明评估方法可在设计和运行阶段使用,使产线在实际生产中具有更好的适应性,通用性强。

    一种基于自学习时变数字孪生的自动化产线智能监测系统

    公开(公告)号:CN115129003B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202210642939.2

    申请日:2022-06-08

    Abstract: 本发明公开了基于自学习时变数字孪生的自动化产线智能监测系统,属于高端装备状态监测技术领域,物理产线层利用加工参数执行加工工序;边缘监测层基于物理产线层数据获得工件质量数据与刀具磨损敏感特征;将工件质量数据与刀具磨损敏感特征输入当前刀具磨损表征模型获取当前磨损状态,根据当前磨损状态、加工参数、实际质量等优化加工参数并输出优化后期望质量;云端进化层根据优化后期望质量、当前磨损状态和当前实际质量评估当前刀具磨损表征模型并根据评估结果对其进行更新。本发明通过时变的物理和虚拟数据双向驱动,刀具磨损表征模型根据实际情况进行实时评估、自学习、更新、验证,实现刀具状态监测的泛化性智能性、准确性和鲁棒性。

    一种变工况轴承故障诊断模型的构建方法及应用

    公开(公告)号:CN114492533B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202210113860.0

    申请日:2022-01-30

    Abstract: 本发明公开了一种变工况轴承故障诊断模型的构建方法及应用,所构建的模型中,特征提取模块、生成模块、域分类器以及标签分类器形成了一个整体,通过标签分类器、域分类器和生成模块这三个组件的结合可以有效地生成额外的训练数据,在保证域分类器能够获取域中有区分度的特征的条件下,通过最大化域判别损失,降低其对不同数据的域敏感性,使得域分类器难以处理分辨这些数据,且反过来使得特征提取模块提取更多的域无关时序特征,实现了端到端的联合训练;在不断地对模型进行训练后,使得标签分类器尽可能的细化,域分类器尽可能的泛化,从而提升对于未见过轴承的工况的模型泛化性,实现在不同工况下故障诊断模型也能准确判断故障类型。

    一种变工况滚动轴承的故障诊断方法与系统

    公开(公告)号:CN118585877A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410565019.4

    申请日:2024-05-08

    Abstract: 本发明属于故障诊断相关技术领域,其公开了一种变工况滚动轴承的故障诊断方法及系统,方法包括:构建变工况轴承故障诊断模型;获取多个不同工况下有真实故障类别标签的轴承振动数据,组成轴承振动数据集,采用轴承振动数据集对变工况轴承故障诊断模型进行训练,获得第一阶段轴承故障诊断模型;获取不同工况下域不变的特征空间,采用域不变的特征空间对特征向量进行线性变换,而后训练线性多类别分类器,将线性多类别分类器替换第一阶段轴承故障诊断模型中标签分类器的最后一层全连接层,获得第二阶段轴承故障诊断模型;将待预测工况下轴承数据输入第二阶段轴承故障诊断模块实现故障预测。本申请可以提高变工况条件下轴承振动数据的识别准确率。

    一种机器人频响函数的获取方法

    公开(公告)号:CN114789472B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202210564664.5

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 本发明属于机械装配结构的动力学分析相关技术领域,其公开了一种机器人频响函数的获取方法,包括以下步骤:(1)以机器人的关节作为截点,将机器人的机械臂划分为运动机械臂及静止机械臂;(2)分别对机器人进行自激励,以获取运动机械臂处于第一转角及第二转角时机器人结构状态的模态参数;第一转角为机器人处于任意位姿下、任意一个关节的角度;机器人在第二转角时的固有频率相对于第一转角时有改变,整体振型相对于第一转角时的变化在10%以内;再基于模态理论及频响函数的模态表达式得到机器人在对应结构状态下的频响函数。本发明弥补了环境激励方法固有的难以获得正则化模态参数的缺陷。(3)基于得到的模态参数计算出模态标定因子,

    一种提高薄壁零件加工稳定性的方法及支撑装置

    公开(公告)号:CN112935865B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202110125252.7

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本发明属于数控装备的动力学分析领域,并具体公开了一种提高薄壁零件加工稳定性的方法及支撑装置,其包括步骤:S1、对薄壁零件进行静态敲击实验,获取静态振动响应信号,得到薄壁零件振动频率范围;S2、对薄壁零件进行动态切削实验,切削参数与实际切削时相同,获取其切削加工时的动态振动响应信号,得到动态下的模态信息,将模态信息中幅值最大的一阶模态作为主振模态,得到主振模态对应的薄壁零件最大变形区域和变形量;S3、对薄壁零件进行切削加工,同时对该薄壁零件侧面进行支撑,支撑位置和支撑力根据最大变形区域和变形量确定,支撑采用的阻尼材料根据振动频率范围确定。本发明可提高薄壁零件的加工稳定性,提高了零件的加工精度。

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