PFS混凝与Fenton组合处理工业污水的方法

    公开(公告)号:CN102757140A

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201210267177.9

    申请日:2012-07-30

    Inventor: 秦健 张宇 戚湧

    Abstract: 本发明涉及PFS混凝与Fenton组合处理工业污水的方法,属于污水处理技术领域。针对生物处理技术具有占地面积大,处理速率慢,污泥难处理,对于分散型污水处理维护运行困难等缺点。采用Fenton工艺处理污水具有占地面积小,处理速率快,处理效果好,产物是二氧化碳和水,不产生二次污染等优点。而PFS作为一种新型无机高分子絮凝剂具有沉降速度快、pH值适应范围较广、对COD、BOD、色度以及重金属等的去除都有较好的处理效果且PFS无毒害、投药量少,成本低廉等特点。因此,Fenton试剂与PFS混凝组合使用在处理工业污水方法上具有重要的应用意义。

    一种印染污水有效的处理方法

    公开(公告)号:CN102659280A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201210118057.2

    申请日:2012-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种印染污水有效的处理方法,其属于工业污水处理领域,也适用于其他难降解污水的处理。其步骤为:将印染污水自流至初沉池,以除去污水中的可沉物和漂浮物;将初沉池出水泵入水解酸化池进行水解酸化;水解酸化池出水在投加粉末活性炭的A2O反应池进行生物处理;将生物处理后的污水在混凝沉淀池进行混凝沉淀并排放。印染污水经本发明工艺处理后出水各项指标可以基本达到《太湖地区城镇污水处理厂及重点工业行业主要水污染物排放限值》(DB32/T1072-2007)的排放标准,本发明解决了传统工艺处理效果差、出水水质不稳定、占地面积大、产泥量大、处理成本高等问题,实现了印染污水的经济、高效处理。

    一种工业有机废水组合处理方法

    公开(公告)号:CN102642948A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201210128449.7

    申请日:2012-04-27

    Abstract: 本发明涉及一种工业有机废水组合处理方法,属于污水处理领域。针对现有技术所公开的工业有机废水的处理中存在的处理效果差、出水水质不稳定、占地面积大、产泥量大、处理成本高等问题,本发明提供了对于一般工业有机废水都有效的处理方法,采用本发明可以实现较好的处理效果,使得处理区占地面积小、污泥产量低、投资运行成本低、效果稳定等优势,从而使工业废水处理的各项指标达到国家规定的排放标准。

    基于惯量辨识的多电机伺服系统自抗扰滑模速度控制方法

    公开(公告)号:CN110518846B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201910706584.7

    申请日:2019-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于惯量辨识的多电机伺服系统自抗扰滑模速度控制方法,方法包括:构建多电机伺服系统的动力学方程;利用模型参考自适应法对多电机伺服系统输入的负载惯量进行辨识;根据一阶跟踪微分器、二阶扩张状态观测器以及多电机伺服系统速度环中的扰动构建一阶自抗扰模型,并获取非线性状态误差反馈控制律;基于双曲正切柔化切换函数改进趋近律,构造带积分的滑模控制对非线性状态误差反馈控制律进行补偿优化,获得最终的控制律,进而实现多电机伺服系统自抗扰滑模速度控制。本发明相对于分区PID控制和积分滑模控制,在变惯量情况下,复合控制策略对惯量变化情况具有更好的适应性,能取得更好的控制效果,控制系统的鲁棒性强。

    一种电动汽车无线充电控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN112865342A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110026507.4

    申请日:2021-01-08

    Abstract: 本发明提出了一种电动汽车无线充电控制系统,在车辆和周围环境固定设施中设置信息交互装置和无线充电装置,其中信息交互装置用于检测车辆位置、行驶速度、电池电量、充电电压、充电电流、充电线圈互感,以及周围环境固定设施中无线充电装置的工作电压、电流、电量和位置,确定需要充电的车辆,以及对应的最佳电能发射方,在车辆静止状态下从周围环境固定设施中选择电能发射方,在车辆运行状态下从其他运行车辆中选择电能发射方;无线充电装置用于调整电能接收方和发射方的线圈对准精度,完成充电过程。本发明提升了电动汽车在复杂环境下无线能量传输的灵活性和连续性,解决了资源耗费等问题。

    一种1-亚硝基-3,5,7-三硝基-1,3,5,7-四氮杂环辛烷的合成方法

    公开(公告)号:CN110526877A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201810512668.2

    申请日:2018-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种合成1-亚硝基-3,5,7-三硝基-1,3,5,7-四氮杂环辛烷的方法。其步骤为:首先是低温下3,7-二硝基-1,3,5,7-四氮杂双环[3.3.1]壬烷在甲胺盐酸盐和质量分数为96%的发烟硝酸体系中进行硝解反应、亚硝解反应;缓慢滴加水,过滤,水洗,干燥得到1-亚硝基-3,5,7-三硝基-1,3,5,7-四氮杂环辛烷。本方法避免使用硝酸铵,得到的产品纯度高,收率达到78.5%;还避免使用亚硝酸钠或四氧化二氮等,简化了生成工艺、降低了生产成本,减少对环境污染;提高生产安全。

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