公开(公告)号：CN111121766B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN201911305233.1

申请日：2019-12-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈庆伟 ,  钱晨 ,  吴益飞 ,  范杰 ,  颜斐 ,  郭健 ,  王潇 ,  舒海洋 ,  魏清华 ,  张宇

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于星光矢量的天文与惯性组合导航方法，建立惯性导航姿态、速度、位置更新模型；建立天文与惯性组合导航状态量模型；建立天文与惯性组合导航量测模型；离散化天文与惯性组合导航状态量模型与量测模型，使用卡尔曼滤波在线估计惯性导航更新模型输出值中包含的位置误差值、速度误差值与姿态误差值；根据估计值修正位置、速度、姿态值；输出天文与惯性组合导航解算得到的姿态、速度、位置结果，并判断是否导航结束，若未结束，则重复上述步骤。本发明方法将天文导航传感器安装误差角加入惯性与天文导航状态量模型，提高了天文与惯性组合导航的精度。

公开(公告)号：CN113299868B

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202110475813.6

申请日：2021-04-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 曹润塬 ,  翟腾 ,  杜毅楠 ,  张宇

IPC: H01M4/04 ,  H01M4/48 ,  H01G11/46 ,  H01G11/84

Abstract: 本发明涉及一种基于湿度调控无氧热处理技术的钒氧化物表面改性方法，属于电化学储能技术领域。该方法将钒氧化物于保护气氛下烧结时，有控制地通入酸性气体和水蒸汽，在材料的微观表面获得了一层含有含氧酸根阴离子的改性层。这种含氧酸根阴离子带有的氧可以在电化学反应过程中接受电解液中的氢离子生成含氢的酸根阴离子，在钒氧化物表面形成了一层抵御氢离子溶解效应的含氧酸根阴离子缓冲带，进而抑制了钒离子的溶解，从而大大提升了钒氧化物的比容量和循环性能。本发明将钒氧化物的比容量和循环寿命均成倍地提升，为钒基电池或电容器的实际应用提供了高性能新型改性材料的解决方案。

公开(公告)号：CN109516986B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201710856264.0

申请日：2017-09-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 罗军 ,  侯天骄 ,  张健 ,  张宇

IPC: C07D471/08

Abstract: 本发明公开了一种2,4,4,8,8‑五硝基‑2‑氮杂金刚烷及其制备方法。所述方法以双环[3.3.1]壬烷‑2,6‑二酮为原料，经过腙化、消除、环氧化、环合、取代、氧化和肟化、偕硝化、硝解等步骤，最终合成出2,4,4,8,8‑五硝基‑2‑氮杂金刚烷。本发明通过腙化、消除、环氧化、环合的步骤构建氮杂金刚烷骨架，具有反应后处理简单、产率高等优点，且反应污染小，偕硝化步骤使用当量的绿色硝化剂N2O5进行硝化，避免了传统硝化体系使用过量硝化剂的缺点，具有反应速度快、反应温度易控制、产品易分离、产物纯度高、能有效减少废酸等优点。

公开(公告)号：CN110885330A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201811054262.0

申请日：2018-09-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 罗军 ,  张健 ,  张宇 ,  王瑾媛 ,  蔡荣斌 ,  袁晓凤 ,  楼子豪 ,  万子娟

IPC: C07D471/18

Abstract: 本发明公开了一种硝基衍生物及其合成方法。所述方法以9-氮杂双环[3.3.1]壬-2,6-二烯为原料，先经过酰化、环氧化、环合、酰化和氧化步骤，构建出2,6-二氮杂金刚烷-4,8-二酮骨架，随后经过水解、酰化、肟化、偕硝化、硝解步骤，最终合成出2,4,4,6,8,8-六硝基-2,6-二氮杂金刚烷。本发明通过酰化、环氧化、环合的步骤构建二氮杂金刚烷骨架，具有反应后处理简单、产率高和反应污染小等优点，可用于医药和功能材料等领域；通过肟化、偕硝化和硝解等步骤制得的多硝基氮杂金刚烷具有结构对称，密度高，爆炸性能优异，感度低等优点，可用于医药、炸药、推进剂、烟火剂和燃料等领域。

公开(公告)号：CN110376893A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910656904.2

申请日：2019-07-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴益飞 ,  季周历 ,  郭建 ,  刘洋 ,  陈庆伟 ,  张宇 ,  李胜 ,  吴鑫煜 ,  吴红婷 ,  高熠

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于特征模型的前馈与离散二阶滑模复合控制系统及方法，系统包括位置控制器、多电机伺服系统、特征参数辨识模块以及Kalman滤波器。方法包括：建立多电机伺服系统特征模型，采用含遗忘因子的递推最小二乘法进行特征参数辨识；采用前馈控制与基于特征模型的离散二阶滑模控制器复合作为多电机伺服系统的位置控制器；构建基于特征模型的Kalman滤波器；将滤波后的输出作为反馈信号，输入至基于特征模型的离散二阶滑模控制器；重复上述过程直至位置输出达到所需结果。本发明将前馈控制与离散二阶滑模控制相结合，并利用Kalman滤波器对非线性环节和测量噪声进行滤波，能消除噪声对系统控制的影响，有效提高特征参数的辨识精度，增强系统的动态性能和跟踪效果。

公开(公告)号：CN106496152B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201610871430.X

申请日：2016-09-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 罗军 ,  张宇 ,  万子娟 ,  侯天骄 ,  张健 ,  韩健 ,  袁晓凤 ,  李萌萌

IPC: C07D257/02

Abstract: 本发明公开了一种三步两锅法合成HMX的方法，包括以下步骤：首先是低温下3,7‑二硝基‑1,3,5,7‑四氮杂双环[3.3.1]壬烷在硝酸铵和发烟硝酸体系中进行硝解反应；接着加入红烟硝酸进行亚硝解反应，缓慢滴加水，过滤，水洗，干燥得到1‑亚硝基‑3,5,7‑三硝基‑1,3,5,7‑四氮杂环辛烷；再将其在低温下加入发烟硝酸中，升温进行硝解反应，倒入冰水中，过滤，水洗，干燥得到目标产物HMX。本方法避免使用醋酐、醋酸、五氧化二氮和离子液体等，降低成本，减少对环境污染；得到的产品纯度高，总收率提高到75%以上且晶型为β晶型，还避免了氧化结晶和转晶等的一系列后处理，提高生产安全。

公开(公告)号：CN105482217A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510878074.X

申请日：2015-12-04

Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司

Inventor： 张宇

IPC: C08L23/06 ,  C08L23/28 ,  C08L23/20 ,  C08L23/08 ,  C08L83/04 ,  C08K13/06 ,  C08K9/04 ,  C08K9/06 ,  C08K3/04 ,  C08K3/22 ,  B29C47/92

CPC classification number: C08L23/06 ,  B29C47/92 ,  B29C2947/9258 ,  B29C2947/92704 ,  C08L2201/02 ,  C08L2205/035 ,  C08L2207/066 ,  C08L23/286 ,  C08L23/22 ,  C08L23/0853 ,  C08L83/04 ,  C08K13/06 ,  C08K9/04 ,  C08K9/06 ,  C08K3/04 ,  C08K3/2279 ,  C08K2003/2227

Abstract: 本发明公开了一种LDPE电磁屏蔽材料的制备方法，制备步骤如下：步骤1：将炭黑、偶联剂、甲基硅油、正己烷在70-90℃的条件下回流混合搅拌30-90min；步骤2：加入聚异丁烯、AC、EVA和六溴环十二烷，在50-70℃下搅拌30-50min，再加入山梨醇酐月桂酸酯、DCP和十溴联苯醚，在60-80℃、转速在80-100r/min条件下，搅拌30-50min；步骤3：升温至80-100℃，加入LDPE100份、硬脂酸、阻燃剂、CPE、抗氧剂，混合100-120min，然后投入双螺杆挤出机。本发明大大提高了LDPE的电磁屏蔽效能，电磁屏蔽效能40-80db；本发明原料易得，断裂伸长率300-500%，冲击强度15-35kJ/m2，会得到广泛使用，并不断替代现有材料。

公开(公告)号：CN104478337A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410779469.X

申请日：2014-12-17

Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司

Inventor： 张宇 ,  张励

IPC: C04B28/00 ,  C04B38/02 ,  C04B14/22 ,  C04B14/34 ,  C04B24/38

Abstract: 本发明涉及一种泡沫铝材料，属于泡沫铝材料领域。该泡沫铝材料由发泡坯料、铝粉和发泡剂制成，其特征在于：以质量百分数计，包括发泡坯料40～60%、铝粉15～40%和发泡剂10～25%，所述的发泡剂，按质量百分比表示，由白云石35%～50%、碳酸钙26%～34%、水玻璃5～15%和碳粉12%～16%组成。本发明具有的优点：1）本发明的发泡剂可解决TiH2作为发泡剂存在价格昂贵、操作条件苛刻的问题。2）本发明的发泡剂可通过改变原料配比来调节泡沫铝的孔隙率和孔径分布。发泡剂中添加的水玻璃，高温下发泡坯料、铝粉与发泡剂相互共熔，材料内部呈现密集的闭孔气孔，可获得多孔性、轻质的泡沫铝材料结构。

公开(公告)号：CN102707716B

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201210215808.2

申请日：2012-06-28

Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司 ,  常熟市滨江农业科技有限公司

Inventor： 陈博 ,  滕诣迪 ,  张宇 ,  戚湧 ,  孙瑜 ,  方赓 ,  朱长林

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明属于传感器和系统控制领域，公开了一种传感器广义容错控制方法。针对在传感器失效的情况下，解决传感器系统状态不容易获得的问题，判断故障传感器的功能冗余是强还是弱，调整全维状态观测器增益阵，使控制器状态保持不变。本发明通过广义系统的分离，对反馈增益阵和全维状态观测器增益阵分别设计，当出现传感器故障时，利用调整观测器增益阵参数的办法实现容错，解决了传感器系统状态不容易获得的问题。

公开(公告)号：CN103351533A

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201310314706.0

申请日：2013-07-25

Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司

Inventor： 张宇

IPC: C08L23/14 ,  C08L23/08 ,  C08L23/16 ,  C08K13/02 ,  C08K3/26 ,  C08K3/34 ,  C08K5/14

Abstract: 一种汽车绝缘防腐GPS用料，其组成成份以质量份数表示法为：PPR100；LDPE20-80；润滑剂5-50；碳酸钙20-80；热稳定剂0.5-10；偶联剂0.1-5；EPDM20-80；交联剂0.1-2；体积电阻率＞2×1014Ω·cm，介电强度28-35KV/mm；拉伸强度25-35MPa，断裂伸长率80-100%；耐热温度110-120℃，产品在-80℃不破裂；产品抗静电、耐老化、耐磨耐热，可以广泛生产并不断代替现有材料。