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公开(公告)号:CN110445054B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201910798047.X
申请日:2019-08-27
申请人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人: 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
摘要: 本发明涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人,包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统,所述动力系统为行走机构提供行走动力,所述行走机构用于在输电线路上运动,所述同步机构用于同步动力系统的转动,所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本发明结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高,能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。
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公开(公告)号:CN117452129A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311243647.2
申请日:2023-09-26
IPC分类号: G01R31/08 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06F18/241
摘要: 本发明公开了一种输电线路故障自动研判方法及系统。本发明的方法包括:收集输电线路故障记录与对应暂态行波记录作为标本库,形成故障原因‑暂态行波标准库;对标准库行波和测试样本行波进行滤波处理;设置分类模型参数;逐一计算测试样本行波和标准库行波的动态时间规整距离;根据前k个最小动态时间规整距离的标准库行波判定测试样本行波对应故障类别。本发明基于波形与故障原因的相关性而非因果性进行故障研判,较目前输电领域利用暂态行波开展故障研判具有不依赖人工经验的优点,且易于程序实现,使研判流程自动化,进一步提高输电线路故障处置效率;所使用的标准库可根据实际情况动态更新,增加故障原因种类,具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号:CN116449118A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310404520.8
申请日:2023-04-17
摘要: 本发明属于电场测试技术领域,特别涉及一种竖直方向的直流电场场强测量方法,包括以下步骤:通过感应极在竖直方向的直流电场中沿电场线方向以固定振幅来回振动来改变感应极与外壳之间的电荷分布,形成正弦波形的感应电流,通过测量该感应电流推算电场强度,较之前的场磨式及水平振荡式测场强的装置而言,更容易提取标准的正弦波用于计算,提升了测量的准确性。本发明还公开了一种物理装置去实施上述方法;并提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统,通过处理电路可以调用程序,执行上述方法。
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公开(公告)号:CN110443973A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201810419923.9
申请日:2018-05-04
申请人: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
发明人: 范强 , 蔡德峰 , 张明勋 , 李万智 , 刘阳 , 程远 , 王海涛 , 李涛 , 李健 , 严碧武 , 李牧 , 王佳婕 , 罗浩 , 冯智慧 , 梁文勇 , 郑雷 , 方书博 , 殷鹏翔 , 陈汉超 , 洪骁 , 徐芬
摘要: 本发明公开了一种输电线路覆冰状态预警方法、装置及系统,涉及电力监测技术领域,所述方法基于分布式覆冰在线监测装置沿当前输电线路的传感载体进行的分布式覆冰状态的光学测量,所述方法包括步骤:S1,根据趋势预警模型参数分析关键风险因子,对当前输电线路覆冰情况进行覆冰趋势预警;S2,根据实时预警机制和基于关键风险因子计算得到的覆冰占比,对当前输电线路覆冰情况进行覆冰实时预警,本发明实施例能够实现高精确度地对输电线路的覆冰情况进行预警,能够及时发现线路潜在危险,体现覆冰预警的“前瞻性”。
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公开(公告)号:CN110412383A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910727567.1
申请日:2019-08-07
申请人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要: 本发明涉及绝缘子低零值检测领域,更具体地说,涉及飞行式悬垂绝缘子串检测方法及装置,所述方法包括:控制单元接收手持终端发送的控制指令,根据控制指令驱动飞行单元和检测单元;飞行单元根据控制指令携带检测单元至待检测悬垂绝缘子串对应的指定位置;检测单元根据控制指令对待检测悬垂绝缘子串进行检测,生成检测数据;控制单元将检测数据返回至手持终端。本发明其能够智能方便的对悬垂绝缘子串进行检测,避免对悬垂绝缘子串进行人工爬塔巡检。
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公开(公告)号:CN110190640A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910337161.2
申请日:2019-04-25
发明人: 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 刘芮彤 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
IPC分类号: H02J7/00
摘要: 本发明公开了一种机器人母港,包括本体,所述本体的内部设置有用于容置机器人的腔体,所述本体的顶部设置有用于通信连接机器人和基站的通信组件,所述本体的底部设置有用于将所述机器人母港固定连接在终端塔上的固定组件,所述腔体的前侧壁上设置有用于打开或关闭所述腔体的门,所述腔体的底壁设置有用于向机器人充电的充电组件,其结构简单,而且当机器人进入所述腔体后,门将关闭,使得机器人进入所述机器人母港后处于全封闭的环境中,安全性较高;而且,通过所述通信组件可以确保机器人、所述机器人母港以及所述本体之间通信的稳定性;另外,通过所述固定组件可以将所述机器人母港固定连接在终端塔上,安全稳固。
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公开(公告)号:CN106646670B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201610867509.5
申请日:2016-09-30
申请人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司运城供电公司 , 国网山西省电力公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种输电线路分布式微气象监测方法,包括如下步骤:步骤一、采用布里渊光时域反射仪监测得到输电线路OPGW的温度分布;步骤二、计算与数据处理单元根据多次监测获得的OPGW温度分布,计算架空线上每一监测点在时间上的温度梯度;步骤三、计算与数据处理单元根据获得的OPGW温度空间分布,计算架空线上沿空间分布的温度梯度;步骤四、分别设定不同雨量条件下时间温度梯度阈值和空间温度梯度阈值;步骤五、根据输电线路全线的温度梯度分布,判断输电线路上的降雨分布信息及雨量大小信息,实现输电线路的分布式降雨监测。本发明具有监测方法智能化程度高、便于计算机进行自动分析判断输电线路分布式降雨信息的特点,可以广泛应用于输电线路上。
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公开(公告)号:CN109794017A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910052192.3
申请日:2019-01-21
申请人: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人: 谷山强 , 蔡炜 , 姜文东 , 任广振 , 赵淳 , 王海涛 , 崔风情 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 罗浩 , 洪骁 , 程远 , 李涛 , 涂洁 , 梁文勇 , 周赞东 , 冯智慧 , 娄雨风 , 黄肖为 , 池俊峰
摘要: 本发明公开了一种电缆隧道灭火方法及系统,所述方法包括以下步骤:获取电缆隧道内的火源位置信息;判断所述火源火势是否超过设定阈值;若所述火源火势未超过设定阈值,则通过所述移动灭火监测装置扑灭所述火源。本发明通过在隧道内设置移动灭火监测装置,通过移动灭火监测装置可实现可以快速及时的发现并扑灭火源,有效的弥补定点检测系统的不足。
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公开(公告)号:CN106443323B
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201610781034.8
申请日:2016-08-31
申请人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号: G01R31/08
摘要: 本发明公开了一种用于输电线路防外破的实验方法,包括:1)构建外破源库;2)利用小型雷达装置来获取关键数据,小型雷达对输电线路进行监测,将采集到的信号处理后传送到中心处理系统;3)当雷达探测到入侵事件时,中心处理系统通过通讯模块将事件信息传递给计算机,计算机通过通讯模块控制驱逐装置对入侵物进行驱离,同时雷达探测器装置记录驱离动作开始之后入侵物的活动状态,并将结果返回计算机;4)计算机结合驱离前后入侵物的活动变化来判断该种监视系统的准确性。本方法能够监测防外破装置的工作状态和防护效果,从而为评估和改进防外破系统提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN108764561A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810501571.1
申请日:2018-05-23
申请人: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网西藏电力有限公司
CPC分类号: G06Q10/04 , G01D21/02 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种分布式风偏闪络预警方法、装置及系统,涉及电力监测技术领域,方法包括:基于分布式在线监测设备测量出的输电线路的风速,计算出输电线路与杆塔的最小间隙距离值;查找标准规范中输电线路与杆塔的最小间隙距离标准值,并修正最小间隙距离标准值;计算最小间隙距离值与修正后的最小间隙距离标准值之间的比值,并对比值进行分析,获取分布式风偏闪络预警等级。由此实现了对输电线路中悬垂绝缘子串和跳线的风偏闪络事故进行预警,能够对涉及预警线路的用户告警,提前做好应急准备;能够减少强风、降雨条件下的风偏闪络事故对电网的损失,一定程度上保障电网的安全稳定运行。
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