一种自动驾驶车辆的自主协同行驶决策方法

    公开(公告)号:CN108733063A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810853581.1

    申请日:2018-07-29

    Abstract: 本发明提出了自动驾驶车辆的自主协同行驶决策方法,具体为:车辆通过车载检测系统采集行驶状态信息;车辆应用模糊函数实现行驶状态信息参数的模糊化处理,对车辆及其邻居车辆的行驶状态进行估计;将经模糊化后的行驶状态信息参数,作为模糊推理机输入参数,模糊推理机根据设定的模糊规则库推理车辆行驶模式;由解模糊处理输出独立车辆的最优行驶模式决策结果,实现群集车辆间的自主协同行驶。有益效果:通过自动驾驶车辆具备的信息检测、计算和通信能力,通过对车辆自身行驶状态参数集的模糊化和模糊逻辑推理,实现群集车辆间的自主协同行驶,为独立车辆选择最佳行驶模式提供参考,提高车辆行驶安全,减小车辆旅行时间,降低交通能耗。

    密集小蜂窝网络用户分组与自适应干扰抑制方法

    公开(公告)号:CN106506109B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201611040168.0

    申请日:2016-11-21

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种密集小蜂窝网络用户分组与自适应干扰抑制方法,首先中心处理单元利用根据各用户大尺度衰落信道信息对用户进行分组,同一组用户使用相同导频,不同组用户使用不同正交导频。接着,各小蜂窝基站利用用户大尺度衰落信道信息确定相邻的组间干扰用户,利用接收的上行导频估计相邻用户的信道矢量,若无组间干扰用户,上下行链路可分别采用最大比合并(MRC)接收与最大比发送(MRT)预编码;若存在组间干扰用户,上下行链路可分别采用迫零接收与迫零预编码发送,消除组间干扰。本发明通过简单的用户分组方法可减轻导频污染,同时减少系统导频开销;另外各小蜂窝基站自适应消除组间干扰,可有效提高系统的频谱效率。

    面向有限缓冲区中继链路的编码传输方法及编码通信系统

    公开(公告)号:CN107994971A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711143876.1

    申请日:2017-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种面向有限缓冲区中继链路的编码传输方法及编码通信系统,方法包括:在源节点对原数据分组划分子集,利用随机数生成器确定子集的原数据分组,对每个子集的原数据分组进行b次编码传输至中继节点,b为正整数,代表子集传输大小;在中继节点处对缓存的属于同一子集的编码分组重新编码并传输至目的节点;在目的节点利用同一个随机数生成器,确定每个子集的各个原数据分组的索引值,并利用子集重叠感知解码器恢复出所有原数据分组。本发明中继节点的缓存空间可以是有限的,缓存空间的大小的要求可以降低到子集传输大小;编码传输开销更小;译码复杂度小。

    一种频率与带宽均独立可控的毫米波双通带滤波器

    公开(公告)号:CN107611539A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710779852.9

    申请日:2017-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种频率与带宽均独立可控的毫米波双通带滤波器,解决了现有技术中毫米波频段的双通带滤波器其两个通带设计不够灵活、带宽和通带频率无法完全独立控制的技术问题,所述滤波器主要包括:馈电线(31、32),金属地(13、21、51、71)和加载有枝节线(91、92)的两个四分之一波长阶跃阻抗谐振器(81、82);其中,阶跃阻抗谐振器(81)和阶跃阻抗谐振器(82)的三次谐波谐振频率和五次谐波谐振频率作为所述双通带滤波器的两个通带的中心频率。本发明的双通带滤波器,与传统四分之一阶跃阻抗谐振器相比可以实现更为靠近的两个通带,并且可以方便、独立的调整两个通带的中心频率与带宽,且性能指标能够满足毫米波频段应用。

    一种胶囊内镜图像辅助判读方法
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106991289A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710225396.3

    申请日:2017-04-07

    CPC classification number: G06T7/0012 G06T2207/10068 G16H50/20

    Abstract: 本发明提供一种胶囊内镜图像辅助判读方法,结合颜色矩和灰度共生矩阵的特征提取方法,实现胶囊内镜健康和病变图像的计算机辅助判读。本发明计算HSV空间去躁后图像的颜色矩,同时采用小波变换,计算去除原图像三级分解低频段后重构图像的共生矩阵特征值,然后用曼哈顿距离衡量病例图像与待判读图像之间的距离,最后用Borda计数法得出排序结果。本方法适用于囊内镜图像计算机辅助判读系统,实现胶囊内镜健康和病变图像的计算机辅助判读,降低医生人工判读的时间。

    一种低剖面的偶极子天线

    公开(公告)号:CN106961013A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710168792.7

    申请日:2017-03-21

    CPC classification number: H01Q1/38 H01Q1/50 H01Q9/20

    Abstract: 本发明公开了一种低剖面的偶极子天线,包括设置有偶极子的上层结构、中间层结构、设置有金属地的下层结构,其中,中间层结构设置有与馈电结构连接的半波长开路谐振器,其可以将微波信号耦合到所述偶极子,实现了天线的低剖面结构,拓展了带宽,并提高了其高端带外抑制水平;进一步地,还可以在中间层结构上设置短路枝节,产生频率低端辐射零点,提高天线的低端带外抑制水平,实现天线滤波功能。因此,与传统的实现偶极子天线的低剖面技术相比,本发明能够在不增加天线尺寸的基础上,实现天线的低剖面设计,并且获得滤波性能,带宽较相同厚度的传统偶极子天线也有所提高。

    一种基于介质片的滤波天线以及微波通信系统

    公开(公告)号:CN106887680A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201710230083.7

    申请日:2017-04-10

    CPC classification number: H01Q1/36 H01Q1/48 H01Q1/50

    Abstract: 一种基于介质片的滤波天线以及微波通信系统,天线包括从下到上依次叠设的第一介质基板、第二介质基板、圆形的第一介质片、圆形的支撑介质、圆形的第二介质片,第一介质基板、第二介质基板之间设置有一金属地层,第一介质基板的下表面设置有馈电结构,所述馈电结构为加载有开路枝节的微带馈线,所述金属地层开设有一耦合窗口,所述天线还设置有贯穿所述第一介质基板、金属地层、第二介质基板、第一介质片、支撑介质、第二介质片的通孔,所述通孔用于实现天线的组装固定。本发明一方面解决了由于非辐射谐振器造成的天线增益减小的问题;另一方面,相较于金属贴片的设计,基于介质片的滤波天线的效率更高,填补了基于介质片实现的滤波天线的空白。

    一种基于双模介质谐振器的微波差分滤波器

    公开(公告)号:CN106785263A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611223755.3

    申请日:2016-12-27

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: H01P1/207

    Abstract: 本发明公开了一种基于双模介质谐振器的微波差分滤波器,包括:金属腔体、固定设置在金属腔体内的两组差分激励结构和横截面呈十字形的双模介质谐振器、设置在金属腔体外壁上的与两组差分激励结构对应连接的两组微波接头,所述双模介质谐振器等效于两个相同的矩形介质谐振器正交形成,每一组差分激励结构互为镜像且分别与一个等效的矩形介质谐振器的两端部正对设置,优选的,两个矩形介质谐振器相交处形成的一对相对拐角处设置有两个用于正交模式分离的微扰件。本发明的滤波器能够减小基于介质谐振器的微波差分滤波器的体积,具有尺寸小型化的优势,解决了现有技术中基于介质谐振器的微波差分滤波器体积较大的问题。

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