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公开(公告)号：CN113263949B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110761138.3
申请日：2021-07-06
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及电动车充换电技术领域，公开了一种车辆定位装置及充换电站。车辆定位装置包括：承载台、定位单元和调整单元。定位单元置于承载台上，定位单元包括沿第一方向间隔设置的第一辊筒组和第二辊筒组，第一辊筒组和第二辊筒组均包括多个滚动设置的辊筒；调整单元与第一辊筒组和/或第二辊筒组连接，以使第一辊筒组与第二辊筒组沿第一方向相互靠近或远离。本发明实现了能够承载不同车轴长度的车辆，扩大了适用范围，提高了实用性，也提高了结构紧凑程度，减小了占地面积，有利于实现车辆定位装置结构的小型化。
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公开(公告)号：CN114834308A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210649148.2
申请日：2022-06-09
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本发明实施例公开了一种车身定位方法、装置及停车平台，方法包括基于归中指令控制待控车辆的左前轮、左后轮、右前轮以及右后轮下的各推块同时沿着归中方向运动，其中，右前轮推块和右后轮推块采用第一速度进行归中运动，左前轮推块和左后轮推块采用第二速度进行归中运动，第一速度大于第二速度。本申请通过采用左侧车轮与右侧车轮以不同的速度向归中方向运动，使得左右轮两边可以分开控制，互不影响，解决了现有技术中采用车辆的左右轮同步夹紧归中的方法对车身进行定位所存在的灵活性与兼容性较低的技术问题，实现了简化车身归中的控制策略、提升了车身归中的灵活性与兼容性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114834306A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210599826.9
申请日：2022-05-30
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本发明公开了一种换电时的电池选择方法，换电时的车辆与电池各自具有唯一识别信息，电池搬运系统将电池安装到车辆上时，将电池在车辆上的安装数据上传到换电系统中，后续换电时，换电系统根据安装数据为车辆选择电池，车辆用户可以将电池的使用体验上传到换电系统中，后续换电时，换电系统根据体验数据为车辆选择电池。本发明可以提高换电效率和使车辆用户体验更佳。
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公开(公告)号：CN114801864A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210602475.2
申请日：2022-05-30
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种换电同步加锁方法及换电同步解锁方法，换电加锁时，换电机器人的加解锁机构带动电池的锁止旋转组件沿加锁旋转方向旋转，判断电池的所有锁止旋转组件是否都已到达预设位置，如是，则继续加锁，如否，则电池的所有锁止旋转组件先解锁，然后接着加锁，换电解锁时，换电机器人的加解锁机构带动电池的锁止旋转组件沿解锁旋转方向旋转，判断电池的所有锁止旋转组件是否都已到达预设位置，如是，则继续解锁，如否，则电池的所有锁止旋转组件先加锁，然后接着解锁。本发明可以防止电池的某个或某些锁止旋转组件加锁或解锁不成功，避免加解锁机构、锁止机构以及锁扣产生变形并可减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN114771343A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210602588.2
申请日：2022-05-30
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种换电时的电池进出仓防撞方法，电池进出仓时，首先，电池搬运系统从车辆上拆下亏电电池，电池搬运系统从电池仓中取出与车辆匹配的满电电池，电池仓中刚取出满电电池的电池仓位被设置为优先接收电池的首选仓位，然后电池搬运系统将从电池仓中刚取出的满电电池安装到车辆上，电池搬运系统将从车辆上刚拆下的亏电电池送到电池仓的首选仓位上。本发明可以防止换电时因为误判造成电池进仓相撞的问题。
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公开(公告)号：CN114771342A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210599812.7
申请日：2022-05-30
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种换电预检方法及换电加锁方法，预检时，首先加解锁机构以预检扭力驱动电池的锁止旋转组件以解锁极限位置和加锁极限位置中的一者为旋转起点空转至另一者，然后记录电池的锁止旋转组件的极限加解锁角度。正式加锁时，首先设置电池的实际加锁角度，实际加锁角度不大于极限加解锁角度；然后换电机器人的加解锁机构驱动电池的锁止旋转组件以解锁极限位置为旋转起点并以实际加锁角度为旋转角度进行正式加锁。本发明可以防止或减轻电池的锁止旋转组件在正式加锁时与壳体之间的硬碰撞，防止电池的锁止机构撞坏，增加电池的锁止机构的寿命。
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公开(公告)号：CN114590162A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210283061.8
申请日：2022-03-22
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本发明公开了一种换电站用电池旋转装置及换电站，包括承载机构、第一架体、旋转机构以及第二架体，承载机构上的亏电电池在旋转机构的带动下旋转至第一设定姿态，承载机构上的满电电池在旋转机构的带动下旋转至第二设定姿态，亏电电池为第一设定姿态时，亏电电池的长度方向与对其进行转运的码垛机的货叉伸缩方向一致，满电电池为第二设定姿态时，满电电池的宽度方向与对其进行转运的换电机器人的移动方向一致。通过设置电池旋转装置，电池旋转装置将亏电电池旋转至第一设定姿态，将满电电池旋转至第二设定姿态，从而使得多个储架可以沿储架宽度方向依次排列，电池仓的长宽比更加合理，便于运输，布局也更加合理，且电池存储量增大。
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公开(公告)号：CN114572634A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210334786.5
申请日：2022-03-31
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种悬臂式码垛机，用于实现电池在换电设备与充电仓之间的转运，包括：举升塔，包括框架和设置在框架上的升降机构，所述升降机构上设置有由升降机构带动的悬臂，所述悬臂突出于所述框架；移载机构，带动所述举升塔在水平方向上移动；输送机构，设置在所述悬臂上，用于承载和输送电池，所述输送机构随举升塔在移载机构的带动下水平移动，且所述输送机构输送电池的方向与移载机构的移动方向垂直。本发明在单侧的举升塔上设置悬臂式支架，能够实现空间上三个方向的转运，空间利用更加合理，在减少码垛机尺寸的同时，还能进一步减小换电站的占地面积，实现换电站的小型化。
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公开(公告)号：CN114393983A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210107029.4
申请日：2022-01-28
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电池加解锁组件的加解锁方法，包括如下步骤：S1、所述加解锁钥匙驱动所述锁止环沿所述锁止轴的轴线方向移动，以使所述锁止环自所述锁止位置移动至所述解锁位置；S2、所述加解锁钥匙驱动所述锁止环和所述锁止轴同步环绕所述锁止轴的中心轴线转动，以使所述锁止轴的第一端自所述装卸位置旋转至所述连接位置或自所述连接位置旋转至所述装卸位置。加解锁机构上的加解锁钥匙既有转动锁止轴的功能又具有解除锁止环对锁止轴限制的功能，结构简单，使用方便，加工设计成本相对降低。
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公开(公告)号：CN113844328A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111137740.6
申请日：2021-09-27
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明属于汽车电池组件快速拆装技术领域，公开了一种用于汽车的加解锁平台、换电站及换电方法。该用于汽车的加解锁平台包括护罩、前举升装置、后举升装置、加解锁机构以及调平检测机构。其中，前举升装置和后举升装置分别支撑汽车的前车轮和后车轮；加解锁机构设置于护罩上，用于加锁或解锁锁止机构以使汽车的电池组件与车体连接或分离；调平检测机构设置于护罩上，用于检测车体是否与护罩的上端面平行。该用于汽车的加解锁平台，通过护罩上设置有加解锁机构使汽车的车体在调平之后继续下降即可使汽车上的锁止机构与护罩上的加解锁机构连接，使加锁或解锁更加方便、快捷，换电效率提高。
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