机械手下拉式车辆快速释放装置

    公开(公告)号:CN102156050B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110039954.X

    申请日:2011-02-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 机械手下拉式车辆快速释放装置涉及车辆悬架振动衰减试验系统,是为了实现车辆的快速跌落而设计的。它由定位装置(A)、下拉装置(B)和快速释放装置(C)组成,其中的定位装置(A)主要由铸铁平台(a)、L型支承弯板(b)和平衡弹簧(c)组成,下拉装置(B)主要由液压油缸支座(d)、空心活塞杆下拉液压油缸(e)、小圆螺母(f)、轮辐式测力传感器(g)、位移传感器(h)和平衡油缸弯板(i)组成,快速释放装置(C)主要由机械手指液压油缸(j)、机械手指挡块(k)、机械手总成(m)和卡具钳总成(n)组成。本发明提供的装置能够迅速、方便、可靠地对轨道车辆悬架振动衰减性能进行试验。

    一种轴向可自由伸缩和锁止固定的带缓冲器式连杆

    公开(公告)号:CN102011792B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201010534368.8

    申请日:2010-11-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种连杆,特别涉及一种轴向可自由伸缩和锁止固定的带缓冲器式连杆。主要由芯轴和连杆支座组成,所述的芯轴为阶梯轴,其上装有芯轴端盖锁紧套、橡胶金属片缓冲器和芯轴端盖连接套,芯轴端盖锁紧套和芯轴端盖连接套分别通过螺栓固连在缓冲器外套管两端的法兰上,橡胶金属片缓冲器由缓冲器锁止螺母轴向锁止,并与缓冲器外套管滑动配合,所述的连杆支座为两个,其中一个通过关节轴承与芯轴一端螺纹连接,另一个通过另一个关节轴承与芯轴端盖连接套螺纹连接,两个关节轴承分别通过销轴与两个连杆支座连接。该连杆能够在一定轴向范围上自由伸缩,并在其它方向上有一定运动余量,以实现多种功能要求。

    基于半车质量模拟状态下的转向架悬挂自振特性试验台

    公开(公告)号:CN102004041A

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:CN201010534434.1

    申请日:2010-11-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及轨道车辆转向架悬挂自振特性检测设备,特别涉及一种基于半车质量模拟状态下的转向架悬挂自振特性试验台。它主要由试验台定位及辅助支撑装置、试验台激振加载装置和半车质量模拟加载装置组成,试验台定位及辅助支撑装置固连在试验台混凝土基础上,试验台激振加载装置与试验台定位及辅助支撑装置上的构件固连,半车质量模拟加载装置与被试转向架的摇枕或空气弹簧联接并通过连杆与试验台定位及辅助支撑装置上的构件固连,该试验台能够利用质量块对转向架进行加载,以达到模拟半车质量的目的;通过电液伺服系统协调控制各向作动器对被试转向架轮对进行激振,以满足转向架构架垂横向及摇头、点头和侧滚等振型自振频率测试的要求。

    用于轨道车辆转向架综合参数检测台的构架定位装置

    公开(公告)号:CN101813565A

    公开(公告)日:2010-08-25

    申请号:CN201019100004.6

    申请日:2010-02-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及轨道车辆转向架综合参数测试设备,特别涉及一种用于轨道车辆转向架综合参数检测台的构架定位装置,该装置包括纵向构架定位支座(a)、横向左构架定位支座(b)和横向右构架定位支座(c),所述的三个构架定位支座均通过T型螺栓(2)固定在筑于混凝土地基内的T型槽地轨(3)上,其中纵向构架定位支座(a)位于试验台前侧,横向左构架定位支座(b)及横向右构架定位支座(c)分别位于试验台左右两侧。该装置可以对各种型号轨道车辆转向架构架进行快速、准确定位的装置,以满足轨道车辆转向架在多种运行状态下的主要动力学参数检测的需要。

    轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台

    公开(公告)号:CN101750195A

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200910215408.X

    申请日:2009-12-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台。其包括1号六自由度运动测试平台和2号六自由度运动测试平台并对称地安装在地基上。所述的1号六自由度运动测试平台或2号六自由度运动测试平台包括1号水平施力单元、2号水平施力单元、3号水平施力单元、垂向施力单元、1号装卡测试单元、2号装卡测试单元和轮对。垂向施力单元的下端与地基连接,垂向施力单元上端与1号水平施力单元和2号水平施力单元一端连接,1号水平施力单元和2号水平施力单元另一端与地基连接,3号水平施力单元一端与垂向施力单元右端连接,3号水平施力单元另一端与地基连接。1号装卡测试单元、2号装卡测试单元和轮对对称地固定在垂向施力单元的上端面上。

    三自由度车轮定位仪靶标
    78.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101726420A

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200910222249.6

    申请日:2009-11-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车工业领域的三自由度车轮定位仪靶标。旨在克服现有靶标无法进行位置调整,精度较低的问题。该装置包括有靶标板(1)、靶标板支撑角钢(2)、靶标轴连接架(3)、扇形架(4)、连接叉(5)、连接管(6)、连接轴(7)与转轴(8)。连接轴(7)一端与连接管(6)的内孔转动配合连接,连接管(6)与连接叉(5)的底部焊接,转轴(8)穿过连接叉(5)和扇形架(4)弧形槽的圆心处的通孔,转轴(8)伸出通孔的端部通过蝶形螺母螺纹连接,靶标轴连接架(3)的顶面与扇形架(4)的底面螺栓固定连接,靶标板(1)的内部焊接两个靶标板支撑角钢(2),靶标轴连接架(3)与靶标板支撑角钢(2)螺栓固定连接。

    基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测系统与方法

    公开(公告)号:CN111412858B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN201911426736.4

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测系统与方法,旨在解决基于角度相似不变的汽车形貌主动视觉检测问题。基于角度相似不变的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维参考板(5)组成。基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测方法由图像采集、根据多对平行直线及正交直线获得从投影空间到相似空间的变换矩阵、激光线与车身表面相交的激光投影点重建三个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测系统与方法。

    一种变轨距轮对变轨功能检测及疲劳可靠性试验台

    公开(公告)号:CN110631847B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN201911031215.9

    申请日:2019-10-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种变轨距轮对变轨功能检测及疲劳可靠性试验台,主要包括承载龙门架、解锁锁紧配套组件、轮对旋转驱动组件、轮对变轨距驱动组件和基座;所述的承载龙门架对可变轨距轮对进行支撑和定位,并且使轮对卸载,通过电机驱动解锁锁紧配套组件上的凸轮旋转,进而使轮对的变轨距机构根据凸轮行程变化对轮对进行解锁或锁紧,轮对旋转驱动组件的摩擦轮驱动轮对旋转,轮对变轨距驱动组件的作动器根据指令推动或拉动车轮沿轴向移动,最终实现轨距变换。本发明通过凸轮控制轮对的解锁或锁紧,摩擦轮驱动轮对旋转,作动器控制轮对的轴向位移,进行周期性循环试验,为研究变轨距轮对的变轨距机构功能测试和可靠性分析提供基础。

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