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公开(公告)号：CN112278072A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011227061.3
申请日：2020-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车转向安全控制系统及控制方法，所述控制系统包括由车速传感器、采集车轮转台的传感器、车辆参数单元和摄像头组成的数据采集模块，决策控制单元、模拟计算单元和轨迹规划单元组成的中央处理模块，以及制动系统控制单元、转向系统控制单元、车速控制单元和蜂鸣器组成的执行模块；所述控制方法包括：数据采集；数据处理；依次根据车轮的径向轮跳量、轮胎胎压控制车辆安全行驶；路面附着识别；根据目标变道轨迹下目标变道时域内车辆质心侧偏角和横摆角速度控制车辆安全行驶。本发明在考虑路面附着、车轮径向轮跳量、轮胎胎压和车辆运动状态的基础上，实时监测车辆运动，能够进一步提高车辆转向变道的安全性能。
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公开(公告)号：CN111645678A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010427760.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明所述的一种汽车制动转向协调控制防碰撞系统及控制方法，所述系统由数据采集模块、综合处理模块和执行模块组成，数据采集模块采集车辆行驶信息和道路信息，并将数据信息发送给综合处理模块，综合处理模块依次通过判断是否需要转向变道和转向变道是否安全，在判断转向变道是否安全时，依次判断车道分界线是否为虚线，判断变道后与前后车的车距是否合格，判断侧方车道是否畅通，获得换道轨迹侧方位移，判断质心侧偏角、转向角以及侧向加速度是否符合要求，待综合处理模块对数据进行分析处理后，控制执行模块进行制动、转向或预警操作。本发明综合考虑了道路条件、其他车辆行驶状况以及自车参数变化的影响，以提高车辆变道时的行驶安全。
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公开(公告)号：CN109765628B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910065544.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明涉及一种车载式预极化场磁共振水源探测装置及探测方法，该装置包括承载有非金属探测平台的履带式探测车、分布式预极化场探测设备及多个探测线圈。其中全波接收机的一个通道通过参考线圈持续采集噪声供后续数据处理。第一发射机首先向发射线圈中通入预极化电流极化水源，当电流快速绝热关断后，第二发射机向发射线圈中通以瞬时拉莫尔频率的交流电激发水中氢质子，当停止激发后，氢质子返回初始状态并释放信号，使用全波接收机采集接收线圈上的磁共振信号并传至计算机处理。本发明联合车载方式及预极化场对地下水源进行探测，具有高精度、高效率、低成本的优势，实现大范围快速探测的同时，又能实现复杂噪声环境下的精细探测。
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公开(公告)号：CN111267801A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010103208.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能辅助驾驶的汽车自适应制动系统及其控制方法，所述系统中数据采集模块采集车辆行驶数据信息，并将采集到的车辆行驶数据信息发送至中央处理模块，由中央处理模块对数据信息进行分析处理并作出制动决策，进而将生成的制动力控制信号和制动预警信号发送至制动执行模块，由制动执行模块进行制动预警并执行制动动作。本发明综合考虑了车外温度、车内温度、光线可见度、连续开车时间、道路交通拥堵状况以及驾驶员年龄对驾驶员制动反应时间的影响，使得系统自适应程度较高，提高了汽车行驶安全性，并且分级多层次制动，提高了乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN110861065A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911298484.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种图书馆自动存取书籍机器人及其控制系统和控制方法，所述机器人由采集路面及书籍图像的信号采集识别单元、控制夹取书籍的书籍存取执行单元以及行驶底盘单元组成，所述控制系统由图书馆内环境模块、无线通信模块、图像信号采集模块、车身信号模块和中央处理模块组成，无线通信模块、图像信号采集模块、车身信号模块分别获取的书籍名称信息、路面及书籍图像信息、机器人运动状态信息发送至中央处理模块，经中央处理模块分析处理后生成相应的控制信号控制书籍存取执行单元以及行驶底盘单元运行，所述控制方法包括取书和还书控制方法。本发明能实现在不同的图书馆环境下对书籍的精确识别、稳定抓取以及高效存放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110794463A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910956387.0
申请日：2019-10-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明涉及地球物理勘探设备领域，具体而言，涉及一种基于宽配谐的短死区磁共振发射装置及控制方法，PC上位机，主控模块，根据上位机的指令，控制DC-DC变换器为储能电容充电，充电能量来源为蓄电池；通过发送PWM波控制H桥发射模块及线圈进行双极性脉冲发射，发射能量来源为储能电容；以及通过控制第一开关驱动模块控制第一开关的通断，通过控制第二开关驱动模块控制第二开关的通断，通过控制第三开关驱动模块从而控制钳位模块的钳位电压；通过取反电路，用于将主控模块的开关控制信号取非，对第一开关和第二开关导通信号进行互补。解决信号本身幅度较低，经能释时间衰减后几乎完全淹没在噪声中，为后续数据处理及反演带来极大困难，严重影响探测效果的问题，能够有效缩短发射系统的关断时间，减小磁共振探测的死区时间，从而提高信号幅度。
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公开(公告)号：CN106814400B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710177107.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明为一种基于阵列逆变充电的核磁共振探水发射装置及工作方法。PC机，内置有上位机软件对参数进行设置；MCU主控单元与PC机进行通讯，对阵列逆变电源进行控制；FPGA逻辑控制单元，接受所述MCU主控单元的启动命令，产生的具有拉莫尔频率时序通过驱动模块驱动发射桥路，使得发射桥路工作，将高压直流电信号转变成具有当地拉莫尔频率的高压交变电信号；能释单元，通过MCU主控单元控制，连接激发线圈的储能电容组，在发射结束后根据储能电容组中的剩余电量，通过能释单元将剩余电量进行释放。本发明能够保持每次发射激发电压，还能够在多次叠加后保持初始设定电压，而且在减小体积的同时提高对储能电容组的充电效率。
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公开(公告)号：CN108037540A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711292595.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于WIFI的多节点隧道核磁共振探测装置及方法。由大功率发射系统连接发射线圈，由一条同步信号传输线与接收系统间进行同步信号传递，由接收系统连接接收线圈，同时通过WIFI无线传输功能将采集数据传递给传输节点，同样，传输节点通过WIFI无线传输功能将数据再次传送给接收节点。通过WIFI无线通信的中继传输模式加长了核磁共振探测发射装置与最终接收节点间的距离，使得操作人员在很远距离外即可收到探测信号，减少了隧道坍塌对操作人员的生命安全影响，使得核磁共振探测方法在隧道中的实施更便捷。
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公开(公告)号：CN107167846B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710358129.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明公开了地空结合多功能高精度快速地磁信息测量装置及测量方法，该装置包括地面地球磁场信息测量部分和空中悬挂式高精度快速地球磁场信息测量部分。若干个地面部分沿着测线布置用于测量地球表面磁场等信息，空中悬挂式高精度快速地球磁场信息测量部分装载在飞行平台上，使其距离地面具有一定高度用于测量空中地球磁场等信息。地面部分通过无线通信将测量的信息发送至空中悬挂式高精度快速地球磁场信息测量部分，地面和空中测量的整个信息数据通过卫星通信终端传输到卫星网络直到地面监测查询终端。本发明具有地空有机结合对地球磁场测量的高精度、快速高效、多参数测量的有益效果，结合了地球磁场测量、地图信息和GIS，具有良好的系统智能先进性，具有对复杂地形的地区地磁信息长期测量优势。
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公开(公告)号：CN105717544B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610265186.2
申请日：2016-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明为一种实时采集存储及数据成图解释的瞬变电磁发射接收系统，包括嵌入式电脑、信号调理模块、主控电路、霍尔电流传感器与采集模块连接，嵌入式电脑与数据处理与成像模块连接，主控电路经时序同步转换电路、桥路驱动电路与发射桥路连接，恒压钳位电路、发射电源模块、发射线圈与发射桥路连接，发射线圈与阻尼匹配吸收电路、霍尔电流传感器连接构成；能直观的显示发射电流波形和采集信号波形，可根据具体的环境和发射线圈的不同，准确的调节钳位电压值和阻尼匹配电阻值，使得发射电流波形达到最佳；嵌入式电脑将采集到的数据实时存储，并实时传送给数据处理与成像模块，实时数据成图解释，实时的得到地下物质的含量和分布情况。
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