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公开(公告)号：CN113820139B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010562642.6
申请日：2020-06-18
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01V9/00
摘要： 本公开提供了自动引导系统和方法以及车辆检查系统。该自动引导系统用于引导车辆在车辆检查系统中接受安全检查，该车辆检查系统限定有检查通道(101)。该自动引导系统包括：停车定位机构，其用于指引车辆(1)的司机将车辆停在检查通道内的指定位置；和上载确认机构(110)，其定位在检查通道之外，用于引导从所述车辆上下车的人员进行车辆上载操作的确认，使得车辆准备好接受在车辆上无人员的状态下的安全检查。
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公开(公告)号：CN114690260A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011644378.7
申请日：2020-12-31
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 提供一种车辆安全检查系统和安全检查方法。车辆安全检查系统包括：扫描装置，安装在检查区域中，适用于对被检测的车辆进行扫描；成像设备，适用于获取驶入所述检查区域的车辆的前部的实物图像；识别模块，适用于识别所述实物图像；查询模块，适用于根据所识别的实物图像查询所述车辆的预定参数；位置传感器，适用于检测所述车辆在所述检查区域中的实时位置；以及控制器，适用于在根据所述预定参数和实时位置确定所述车辆的后备箱的前端进入所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。扫描装置只是在对后备箱检查检查的过程中才发射辐射束，确保驾驶员以及车辆上其它乘客免受辐射束的辐射。
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公开(公告)号：CN114690259A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011644337.8
申请日：2020-12-31
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 提供一种车辆安全检查系统和安全检查方法。车辆安全检查系统包括扫描装置，安装在检查区域中，适用于对被检测的车辆进行扫描；第一位置传感器，适用于检测在所述检查区域行驶的车辆的后轮到达检查区域中的预定位置；控制器，适用于在第一位置传感器检测到车辆的后轮到达检查区域中的预定位置的情况下，控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查；以及第二位置传感器，适用于检测所述车辆的后端部离开扫描装置的扫描区域；以及控制器在所述第二位置传感器检测到所述车辆的后端部离开所述扫描区域的情况下，控制扫描装置停止扫描检查。扫描装置只是在对后备箱检查检查的过程中才发射辐射束，确保驾驶员以及车辆上其它乘客免受辐射束的辐射。
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公开(公告)号：CN114690256A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011641017.7
申请日：2020-12-31
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本公开提出一种车辆检查方法、装置、系统和计算机可读存储介质，涉及安检技术领域。本公开的一种车辆检查方法，包括：通过垂直于通道方向测量的第一传感器获取车辆轮廓信息，根据车辆轮廓信息确定车辆的特征点的参数；根据第二传感器的探测结果和特征点的参数，确定车辆的特征点在通道内的位置；根据特征点在通道内的位置和第二传感器对应的射线源的主束位置的位置关系，基于预定策略切换第二传感器对应的射线源的工作模式，其中，通道内包括多个射线源，每个射线源对应一个或多个第二传感器。通过这样的方法，在采用多个射线源探测以提高探测准确度的同时，能够提高每个射线源工作模式切换时机的准确度，保证司机的安全。
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公开(公告)号：CN113739712B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010477311.2
申请日：2020-05-29
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本公开提供一种车辆轴距测量方法、装置和车辆轴距测量仪。车辆轴距测量装置利用朝向道路探测的多条激光射线获取对应的探测数据；根据探测数据获取对应的三维点云数据，其中点云数据包括三维坐标和反射率；对三维点云数据进行聚类处理，以得到第一车体点云区；在第一车体点云区中的每个点云数据中，利用反射率对第一方向上的坐标值进行更新，以得到第二车体点云区，其中第一方向在水平面上与沿道路延伸的第二方向垂直；对第二车体点云区进行聚类处理，以得到第一车轮点云区和第二车轮点云区；利用第一车轮点云区和第二车轮点云区之间的距离确定车辆的轴距。本公开无论在车辆处于静止或运动状态下均能实现车辆轴距的自动测量。
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公开(公告)号：CN113759305A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010481930.9
申请日：2020-05-29
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 公开了一种用于移动式辐射检查装置的方向纠偏设备，包括：方向检测装置，所述方向检测装置用于检测所述移动式辐射检查装置的行进方向并生成指示所述行进方向的信号；方向控制装置，所述方向控制装置用于控制所述移动式辐射检查装置的行进方向，并包括位于所述移动式辐射检查装置的相对两侧的左驱动轮和右驱动轮；和控制单元，所述控制单元基于从所述方向检测装置接收的信号计算出所述行进方向与预定方向之间的偏离值，并且基于所述偏离值调整所述方向控制装置的左驱动轮和右驱动轮之间的速度差，以将所述行进方向校正到所述预定方向上。
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公开(公告)号：CN109407162A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811581322.4
申请日：2018-12-24
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01V5/00
摘要： 本公开涉及一种检查系统及成像方法。检查系统包括：加速器(10)，用于发射射线束(F)；探测器(20)，用于对所述加速器(10)发出的射线束(F)进行接收；和成像装置(30)，与所述探测器(20)信号连接，用于获得被检物体在所述加速器(10)的靶点(T)的高度以上的扫描图像。本公开实施例能够提高被检物体的扫描图像的成像质量。
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公开(公告)号：CN107766846A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711168395.6
申请日：2017-11-21
申请人： 同方威视技术股份有限公司
CPC分类号： G06K9/00825 , G06K9/36 , G06K2009/363 , G06K2209/23
摘要： 本公开公开了一种车辆识别方法和装置、车辆检查系统、存储介质、电子设备。应用于车辆识别以及车辆安全检查技术领域。该车辆识别方法包括：利用线阵相机对待识别车辆进行拍照以获取待识别车辆的多个线阵图像；基于待识别车辆的运动速度对多个线阵图像进行失真校正以得到多个校正图像；将多个校正图像进行组合以得到待识别车辆的车体图像；基于第一模式识别算法对车体图像中的待识别车辆的车型进行识别；以及基于第二模式识别算法对车体图像中的待识别车辆的车号进行识别。本公开可以同时识别车辆的车型和车号，也可以消除待识别车辆的运动速度对图像的影响，减小了各线阵图像的变形，从而提高了车型以及车号识别的准确率。
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公开(公告)号：CN106443816A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611064211.7
申请日：2016-11-25
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01V8/10
CPC分类号： G01V8/10
摘要： 本申请公开一种用于检查通道的扫描检测系统，包括：至少两个第一出入口扫描检测装置，分别设置于检查通道的入口或出口的两侧，包括：设置于不同侧的第一扫描检测装置与第二扫描检测装置；第一扫描检测装置与第二扫描检测装置的激光扫描检测面垂直于检查通道的中心线，或者与垂直于中心线的平面成第一预设夹角；以及控制装置，与至少两个第一出入口扫描检测装置连接，用于根据第一扫描检测装置与第二扫描检测装置的扫描结果判断是否有人员进入检查通道。该扫描检测系统能够实现有效区分同时进入的人员和车辆，提高了人员检测的准确性，保证了人员的安全。
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公开(公告)号：CN106290423A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610909414.5
申请日：2016-10-18
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01N23/10
CPC分类号： G01V5/0033 , G01N23/10
摘要： 本申请公开一种用于扫描成像的方法、装置以及系统。包括：通过第一探测器根据待检测物品的第一预定位移相应产生第一探测数据；通过第二探测器根据所述物品的第二预定位移相应产生第二探测数据；将所述第一探测数据转换为第一扫描图；将所述第二探测数据转换为第二扫描图；以及将所述第一扫描图与所述第二扫描图融合成像。所述方法能够提升设备的性能，清晰准确的展现物品的图像。
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