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公开(公告)号：CN115465475A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211359727.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大规模星座的逆轨交会探测方法、装置及存储介质，属于卫星应用技术领域，包括：在探测卫星与目标卫星以相反的飞行方向飞行时，当探测卫星与第一目标轨道面上目标卫星之间的抵近距离处于设定的探测距离范围时，探测卫星对目标卫星依次进行探测；当第一目标轨道面上的所有目标卫星依次完成探测后，探测卫星利用地球扁率摄动从第一探测轨道面转移至第二探测轨道面，并当探测卫星与第二目标轨道面上目标卫星之间的抵近距离处于设定的探测距离范围时对处于第二目标轨道面上目标卫星依次进行探测；直至所有目标卫星完成探测，探测任务结束。该逆轨交会探测方法用于探测卫星与目标卫星逆向飞行时对所有目标卫星的抵近交会探测。
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公开(公告)号：CN114995132A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210582234.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于高斯混合过程的多臂航天器模型预测控制方法、设备和介质。模型预测控制在处理多臂航天器这类具有多种约束的复杂非线性系统方面具有优良的性能，并且被广泛地应用于地面机器人、无人机、自动驾驶等实际场景中。因此本发明基于模型预测控制进行任务空间控制器设计。此外，为了增强其抗干扰能力，利用高斯混合过程训练数据量小、训练速度快的特点，建立干扰模型并在模型预测控制中进行补偿。最后设计了推力分配方法完成平台控制。本发明提出的方法设计方便直观，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN111274686B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010044964.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种批量化微小卫星试验方法及装置，通过获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果；针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的分析模型；对通用结构单元的分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星分析模型；获取其他首发星进行真实试验的真实试验结果；基于全面环境试验结果和真实试验结果，对初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型；采用最终微小卫星分析模型，对与其对应的其他卫星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。
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公开(公告)号：CN108959796B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201810791194.X
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种大惯量旋转载荷卫星的刚柔磁耦合动力学建模方法，它用于航天器动力学建模领域。本发明解决了在磁悬浮轴承连接下，刚柔耦合的多级多体卫星系统将会受到电磁力的影响，导致系统动力学建模极为复杂的问题。本发明在考虑系统刚柔耦合、磁力耦合的基础上，利用第二类拉格朗日方程原理，分别建立卫星平台和大惯量旋转载荷的动力学方程，能够将柔性太阳帆板振动、轴承电磁力对整个旋转载荷卫星动力学特性的影响体现在模型中，较为简便地完成了动力学模型的建立。本发明可以应用于航天器动力学建模领域用。
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公开(公告)号：CN114419457A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111602245.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提出的面向旋转摆扫超宽幅卫星的目标在轨智能检测方法、装置及存储介质中，构建轻量目标检测模型，并使用历史遥感影像数据集对轻量目标检测模型进行调优，得到最优轻量目标检测模型，然后将获取的待检测遥感影像通过最优轻量目标检测模型中的轻量特征提取主干网络得到主干网络输出特征图，再将主干网络输出特征图经过多个不同卷积操作得到多个尺度的特征图，并将多个尺度的特征图分别通过对应的检测器分类器，得到对应的多个预设框，对多个预设框进行快速极大值抑制处理得到目标检测结果。本申请提出的方法，无需依赖专家经验，减少了参数量和计算量，降低了模型大小和算力消耗，提高了卫星在轨目标检测效率，实现了卫星对目标的快速检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112357121B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011188678.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预置姿态的卫星入轨快速成像方法，属于航天领域。所述卫星入轨快速成像方法包括以下步骤：步骤一、利用地球星历和火箭安装方向计算卫星在箭上的初始姿态；步骤二、利用星上陀螺组件进行发射段卫星姿态实时积分定姿；步骤三、星箭分离后，控制卫星快速机动成像。本发明利用地球星历、火箭的安装方向等信息，计算箭上卫星的初始姿态，将姿态计算和控制流程的开始时间提前至卫星箭上加电阶段，充分利用了地面已知信息，简化了入轨后的控制流程；大幅缩短了成像准备时间，提高了卫星的成像响应速度；在仅采用常用配置的条件下，通过软件预置参数的方式提高了卫星成像响应速度，卫星研制硬件成本相比于传统卫星并无提高。
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公开(公告)号：CN109981952B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910259523.0
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像补偿的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：将线性电荷耦合元件CCD阵列划分为多个CCD线段；根据每个CCD线段在待成像区域中对应的目标区域与每个所述CCD线段之间的当前相对角度确定每个所述CCD线段的当前待旋转角度；针对每个所述CCD线段，按照每个所述CCD线段的当前待旋转角度进行旋转；通过旋转后的CCD线段对所述待成像区域进行拍摄。
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公开(公告)号：CN112249364A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011177171.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种小卫星的结构系统、小卫星及组装小卫星的方法，所述结构系统包括：底板；多块侧板；顶板，其中，所述底板、所述多块侧板和所述顶板组装在一起时形成类棱柱的形状，所述底板和所述顶板分别与类棱柱的下底面和上底面对应，所述多块侧板分别与类棱柱的每个侧面对应，其中，所述多块侧板中的至少一块在内侧具有用于安装所述小卫星的分系统单机的侧板接口。
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公开(公告)号：CN109606739B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910108507.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种探测器地月转移轨道修正方法，包括：获取主卫星入轨时刻的状态量，将获取到的所述状态量作为所述探测器的入轨时刻状态量；以所述入轨时刻状态量作为初值在预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得修正时刻状态量；以所述修正时刻状态量作为初值在所述预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得终端时刻状态量；计算所述终端时刻状态量与终端时刻标准量的差值，所述差值为第一偏差量；根据所述第一偏差量计算第一修正量；按照所述第一修正量对所述修正时刻状态量进行修正。本发明还公开了一种探测器地月转移轨道修正装置。
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公开(公告)号：CN111230474A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010024881.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种微小卫星的组装装置、并行组装设备及组装方法，该装置包括底座，所述底座具有多组第一系列孔，每组第一系列孔从所述底座的中心附近开始朝向所述底座的边缘排列；适于将多个零件组装成舱段的多根限位杆；适于将多个舱段组装成所述微小卫星的多根限位导轨；其中，所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根能够通过一组第一系列孔中的不同孔被固定至所述底座，以调节所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根相对于所述底座的中心的距离，从而使所述多根限位杆或所述多根限位导轨适应于所述微小卫星的尺寸。
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