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公开(公告)号：CN112249364A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011177171.3
申请日：2020-10-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种小卫星的结构系统、小卫星及组装小卫星的方法，所述结构系统包括：底板；多块侧板；顶板，其中，所述底板、所述多块侧板和所述顶板组装在一起时形成类棱柱的形状，所述底板和所述顶板分别与类棱柱的下底面和上底面对应，所述多块侧板分别与类棱柱的每个侧面对应，其中，所述多块侧板中的至少一块在内侧具有用于安装所述小卫星的分系统单机的侧板接口。
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公开(公告)号：CN109606739B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910108507.1
申请日：2019-01-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种探测器地月转移轨道修正方法，包括：获取主卫星入轨时刻的状态量，将获取到的所述状态量作为所述探测器的入轨时刻状态量；以所述入轨时刻状态量作为初值在预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得修正时刻状态量；以所述修正时刻状态量作为初值在所述预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得终端时刻状态量；计算所述终端时刻状态量与终端时刻标准量的差值，所述差值为第一偏差量；根据所述第一偏差量计算第一修正量；按照所述第一修正量对所述修正时刻状态量进行修正。本发明还公开了一种探测器地月转移轨道修正装置。
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公开(公告)号：CN111230474A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010024881.6
申请日：2020-01-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明实施例公开了一种微小卫星的组装装置、并行组装设备及组装方法，该装置包括底座，所述底座具有多组第一系列孔，每组第一系列孔从所述底座的中心附近开始朝向所述底座的边缘排列；适于将多个零件组装成舱段的多根限位杆；适于将多个舱段组装成所述微小卫星的多根限位导轨；其中，所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根能够通过一组第一系列孔中的不同孔被固定至所述底座，以调节所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根相对于所述底座的中心的距离，从而使所述多根限位杆或所述多根限位导轨适应于所述微小卫星的尺寸。
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公开(公告)号：CN107246935B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710359146.9
申请日：2017-05-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M1/16
摘要： 本发明实施例提供一种星载旋转相机在线动平衡控制方法及系统，所述方法包括：保持平衡头相对于星载旋转相机的当前位置、以第一角度，调整所述平衡头中每一个平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度及以第二角度调整所述平衡头中一个所述平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度，并以第三角度调整所述平衡头中另一个所述平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度之后，分别测量，测量星载旋转相机在线运动的运动状态对应的振动信息；基于振动信息计算出各个振动信息对应的振动量及固定量等，最后在不用明确平衡块的初始角度的情况下，简便确定出平衡块相对于当前角度的调整量，通过调整使得星载旋转相机的在线运动达到平衡要求条件。
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公开(公告)号：CN108471170A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810236613.3
申请日：2018-03-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种可扩展的星载能量传输系统，所述系统包括：主电源组件、n个无线能量传输组件和n个活动组件；所述主电源组件，与n个无线能量传输组件连接，用于产生初级交流脉冲信号，并向所述无线能量传输组件提供所述初级交流脉冲信号；所述无线能量传输组件，与所述活动组件连接，用于从所述主电源组件获得与所述初级交流信号对应的电磁能，并将所述电磁能转换为次级交流脉冲信号，向连接的活动组件输出所述次级交流脉冲信号；所述活动组件，用于接收所述无线能量传输组件提供的所述次级交流脉冲信号，并将所述次级交流脉冲信号转换为直流信号；其中，每个无线能量传输组件连接一活动组件，n为正整数。
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公开(公告)号：CN108375919A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810128947.9
申请日：2018-02-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种基于星箭分离的卫星自主供电控制电路，所述电路包括：供电单元、第一控制单元、第二控制单元和选通单元；所述供电单元，用于通过所述选通单元向卫星提供电能；所述第一控制单元，与所述第二控制单元连接，用于根据卫星与运载火箭的相对位置关系，形成第一信号；所述第二控制单元，分别与所述选通单元和所述第一控制单元连接，用于基于所述第一信号形成第二信号，并向所述选通单元提供所述第二信号；所述选通单元，与所述供电单元和所述第二控制单元分别连接，用于基于所述第二信号导通或断开自身与所述供电单元的连接。
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公开(公告)号：CN107947451A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711228093.3
申请日：2017-11-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明实施例公开一种旋转载荷磁悬浮支撑与旋转驱动一体化装置及控制方法。装置包括：旋转载荷磁悬浮支撑系统及旋转驱动系统；旋转载荷磁悬浮支撑系统，包括：转子子系统，包括转子支撑架及设置在转子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；定子子系统，包括定子支撑架、位于定子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；其中，轴向支撑磁力组件，用于与径向磁力组件相互作用，能够提供使得转子子系统与定子子系统分离的悬浮力；旋转驱动系统，包括：用于驱动转子子系统相对于定子子系统旋转的旋转电机；旋转电机，包括：旋转驱动线圈，位于定子支撑架外围，驱动电机转子，设置在转子支撑架上，能够相对于旋转驱动线圈。
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公开(公告)号：CN107226220A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710324140.8
申请日：2017-05-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置，包括卫星平台、旋转机构、驱动机构及卫星载荷放置面：所述旋转机构，包括定子、磁力转子及磁力轴承；所述定子与所述卫星平台固定连接；所述磁力转子与所述卫星载荷放置面固定连接；所述磁力转子在所述驱动机构的驱动下，能够相对于所述定子旋转；所述定子包括第一中空；所述磁力转子包括转子轴，且能够产生第一磁力；所述磁力轴承安装在所述第一中空内，且能够产生第二磁力；所述磁力轴承包括第二中空；所述转子轴安装在所述第二中空内；所述卫星载荷放置面用于承载卫星载荷，其中，至少在所述磁力转子转动时，所述第一磁力和所述第二磁力互为斥力。
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公开(公告)号：CN103092208B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310007615.2
申请日：2013-01-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于SGCMG和RW的航天器高精度快速姿态机动方法，涉及一种航天器高精度快速姿态机动方法。它是为了实现航天器高精度快速姿态机动。本发明提供的是一种利用控制力矩陀螺(CMG)和反作用飞轮(RW)作为联合执行机构来实现航天器高精度快速机动的方法。本发明将绕欧拉主轴的角速度划分为三段，加速段和减速段采用CMG来产生要求的控制力矩，匀速段以及减速段结束后采用RW产生的补偿力矩来保证角速度维持在恒定值附近，从而实现航天器高精度快速机动。该方法适用于配置有CMG和RW的航天器姿态机动的情况，能够使航天器在快速机动的同时保证高精度的姿态指向和稳定度。本发明适用于航天器的姿态控制。
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公开(公告)号：CN103034121B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310014383.3
申请日：2013-01-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 基于积分分离的递阶饱和PID控制器的控制方法，涉及一种递阶饱和PID控制器的控制方法，解决加入积分项的递阶饱和PID控制器会造成PID运算的积分积累，致使算得的控制量远远超过执行机构最大输出能力对应的极限控制量，最终引起系统较大的超调，甚至引起系统的震荡的问题。根据实时在台四元数Q和目标四元数Qc，计算出偏差向量e；根据星体最大控制加速度ai、最大转动角速度|ωi|max和步骤一获得的偏差向量e计算角速度约束系数Li，同时根据偏差向量e确定积分分离系数矩阵β；结合角速度约束系数Li与积分分离系数矩阵β计算输出力矩uc；分别通过姿态动力学方程与姿态运动学方程求解星体的实际角速度ω与更新后的反馈实时姿态四元数Q。本发明可广泛应用于对航天器的控制系统。
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