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公开(公告)号：CN110451662A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910866403.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/34 , C02F3/10 , C02F101/16
Abstract: 一种风帽驱动好氧反应污水处理装置和方法，污水处理技术领域。一种风帽驱动好氧反应污水处理装置，包括化粪池和风帽驱动好氧反应器，所述风帽驱动好氧反应器包括罐体、出风管道、进风管道、填料层、多孔落水板和挡板，罐体设置在地面以下，出风管道和进风管道分别竖直设置并与罐体连通，出风管道和进风管道上端伸出地面，多孔落水板水平设置在罐体的内部，填料层设置在多孔落水板的上方，化粪池通过管道与填料层相通，所述挡板固定在多孔落水板上表面的右端并与罐体上侧壁以及前后侧壁连接，出风管道伸出地面的管道口设置有风帽。污水经过风帽驱动好氧反应污水处理装置处理后，出水COD和氨氮低于100和15mg/L，满足多地乡村生活污水的排放标准。
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公开(公告)号：CN109728291A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811646896.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高比能锂金属电池，所述电池包括负极、正极、电解液、隔膜组成的液态体系电池或负极、正极、固态电解质膜组成的全固态电池，其中：所述负极为无锂负极，由金属基体与覆盖其上的可诱导锂均匀沉积的亲锂性金属层组成；所述正极为富锂正极，表示为xLi2MnO3·(1-x)LiMO2，0＜x＜1，M=Mn、Ni、Co。无锂负极表面的亲锂性金属可诱导锂均匀沉积，保证锂金属在负极集流体上沉积时具有非常高的沉积-溶出效率，以获得高的锂利用率。采用富锂材料作为正极活性物质，一次循环后，正极过量的锂以锂金属的形式存储在负极，补充后续循环过程中由于副反应而消耗的活性锂，以获得高的库伦效率与循环寿命。本发明具有制造成本低、安全、长寿命、高比能的优点。
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公开(公告)号：CN105907059B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610280108.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L67/04 , C08L75/04 , C08L1/02 , C08L3/02 , C08L5/08 , C08L5/04 , C08L97/00 , C08K3/22 , A61L31/12 , A61L31/14
Abstract: 本发明提供一种基于形状记忆复合材料的封堵器及其制备和应用方法,所述封堵器的制备方法包括以下步骤：(1)将重量组份为90‑99份的形状记忆聚合物、1‑5份的增强材料和1‑10份的磁性纳米颗粒利用超声分散法混合均匀，得到粘稠液体,固化，切成块状固体；(2)将所述块状固体通过拉挤成型制成丝状、再通过三维打印技术一体成型后进行紫外光照射交联得到基于形状记忆复合材料的封堵器。本发明的有益效果在于，利用三维打印技术形成的封堵器为一体化结构，所述的一体化结构稳定性强、力学性能好，而且在端部无捆绑端头，减少了器械表面形成血栓的可能性，除此之外，由于所述支撑结构和所述阻流膜是一体的，避免了脱落的可能性。
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公开(公告)号：CN105416613A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510823012.9
申请日：2015-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构及抓捕空间碎片方法。本发明为了解决传统的航天机械、电动机驱动抓捕结构复杂，质量大的问题，进而提出一种基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构及抓捕空间碎片方法。基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构主要由形状记忆聚合物复合材料薄板片层的展开结构即三翼式展开梁与介电弹性体组成；其中形状记忆聚合物复合材料薄板片层组成的结构用于驱动和控制抓捕结构到指定位置，由形状记忆聚合物与介电弹性体组成的结构用于抓捕空间碎片。本发明结构简单，可靠性高，应用于可重复柔性抓捕结构。
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公开(公告)号：CN102718369A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210240515.X
申请日：2012-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 纤维素乙醇生产废水回用的方法，它涉及一种废水处理方法。本发明为了解决纤维素乙醇生产废水处理后很难达到排放标准，排放会污染环境，继续深度处理需要消耗大量的能量和成本的技术问题。方法如下：将纤维素乙醇生产废水生物处理后的出水与蒸汽爆破秸秆混合，放置半小时，过滤；在滤渣中继续加入纤维素乙醇生产废水生物处理后的出水，调节固液混合物的pH值，再灭菌；加入纤维素酶，糖化；糖化结束后，在无菌条件下调节pH值；加入安琪酵母，发酵，即得纤维素乙醇。应用本发明的废水回用工艺，纤维素乙醇生产废水可以全部回用，实现废水零排放，减小了环境压力，用纤维素乙醇生产废水生物处理出水可以用于水洗脱毒工艺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1954975A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200610122690.3
申请日：2006-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一类RUPU运动链及其组成或衍生的并联机器人机构。RUPU运动链的特征在于它由一组摆动杆和伸缩杆组成，两杆之间由U副相连，该运动副可以根据其转动轴线方向配置的不同分为四种形式，两杆末端运动副分别为R副和U副，相邻运动副轴线之间平行或正交布置，各运动副轴线与其相连杆件轴线之间相互重合或正交布置。由所述RUPU运动链组成或衍生的并联机构由定平台、动平台和分别固连于两者之间的三个结构形式相同的运动支链组成，当每个支链提供两个驱动输入时，机构可实现六个运动自由度；若在上述并联机构中加入一个四自由度中央约束支链，且机构的每个组成支链只提供一个驱动输入时，该并联机构可实现中央支链所提供的四个运动自由度。
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公开(公告)号：CN210784352U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921232983.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 深圳职业技术学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。本实用新型用于外骨骼足底压力采集的传感器结构巧妙的将人体工程学、仿生学、结构学相融合，将多个压力采集单元按照人脚生理学形状布置，与外骨骼结构有机的结合起来，由于压力采集点较多，可以采集更多的足底压力，形成有效的足底压力分布云图，为外骨骼控制系统预判用户行动意图提供有效依据，可有效减少外骨骼上的其他传感器数量，降低产品成本，提高控制系统可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212425810U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021509432.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14 , C02F101/30 , C02F101/10
Abstract: 一种分级去除污染物的高浓度农村污水处理装置，污水处理技术领域。具体方案如下：一种分级去除污染物的高浓度农村污水处理装置，包括进水管、循环复合水解酸化单元、多级AO单元、化学除磷单元和出水管，沿污水的流动方向，所述进水管、循环复合水解酸化单元、多级AO单元、化学除磷单元和出水管依次串联连通。本实用新型针对农村高浓度生活污水，设计一种三级串联分级去除污染物的一体化污水处理装置，采用三级串联耦合的分级污染物去除的技术处理农村高浓度生活污水，循环复合水解酸化单元提高高浓度污水可生化性，多级AO单元强化生物脱氮，化学除磷单元提高磷去除率；一体化设备布局紧凑，占地面积小、维护方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210559663U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921522530.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/34 , C02F3/10 , C02F101/16
Abstract: 一种风帽驱动好氧反应污水处理装置，污水处理技术领域。一种风帽驱动好氧反应污水处理装置，包括化粪池和风帽驱动好氧反应器，所述风帽驱动好氧反应器包括罐体、出风管道、进风管道、填料层、多孔落水板和挡板，罐体设置在地面以下，出风管道和进风管道分别竖直设置并与罐体连通，出风管道和进风管道上端伸出地面，多孔落水板水平设置在罐体的内部，填料层设置在多孔落水板的上方，化粪池通过管道与填料层相通，所述挡板固定在多孔落水板上表面的右端并与罐体上侧壁以及前后侧壁连接，出风管道伸出地面的管道口设置有风帽。污水经过风帽驱动好氧反应污水处理装置处理后，出水COD和氨氮低于100和15mg/L，满足多地乡村生活污水的排放标准。
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公开(公告)号：CN210736484U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921669766.3
申请日：2019-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 一种户用污水处理装置，属于污水处理技术领域。具体方案如下：一种户用污水处理装置，包括化粪池、好氧沉淀一体反应器、管道Ⅰ和管道Ⅱ，好氧沉淀一体反应器内部从左至右依次划分为生物移动床好氧反应池、二沉池和清水池，化粪池与生物移动床好氧反应池通过水管连通，管道Ⅰ位于生物移动床好氧反应池的上方，管道Ⅱ位于清水池的上方，生物移动床好氧反应池和二沉池的底部连通，二沉池与清水池的上部连通，生物移动床好氧反应池内放置有曝气装置和填料，曝气装置通过气管与气泵连接，清水池中设置有水泵，水泵与排水管连接。污水经过户用污水处理装置处理后，出水COD和氨氮低于100mg/L和15mg/L，满足多地乡村生活污水的排放标准。
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