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公开(公告)号：CN117848651A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410055046.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种用于风洞移动带地板设备的移动带跳动监测方法，该方法包括以下步骤：步骤一：通过设置在支撑基体两侧的驱动辊驱动移动带进行运动；步骤二：移动带的底部设置有用于产生气压和负压的吹浮装置，吹浮装置产生的气压和负压使得移动带产生多种运动模式；步骤三：支撑基体上设置有多个中心区域监测系统，中心区域监测系统用于对移动带多种运动模式下的不同载荷跳动量进行监测；可以实时监测高速移动带在不同载荷及不同模式下带表面的跳动量。
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公开(公告)号：CN117571247A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410056565.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/00 , B64F5/60 , E04F15/024 , B65H23/26 , B65H23/032
Abstract: 本发明提供了一种风洞移动带地板设备及其使用方法，涉及风洞测试设备技术领域，风洞移动带地板设备包括支撑基体、移动带、吹浮装置和张紧机构，支撑基体上设有主动辊、从动辊和张紧辊，从动辊位于主动辊的后方，且沿前后方向可活动设置，张紧辊位于主动辊的后侧下方，且沿上下方向可活动设置，移动带套设于主动辊、从动辊和张紧辊，吹浮装置用于以不同吹浮模式向上吹浮位于主动辊和从动辊上侧的部分移动带，张紧机构分别连接从动辊和张紧辊，在吹浮装置切换吹浮模式时，张紧机构用于驱使从动辊和张紧辊同时活动，以调节移动带的张紧度。本风洞移动带地板设备可以实现对移动带运动模式的快速切换，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN114274125B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210071348.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种基于编织纤维束的软体机器人及其驱动方法。所述软体机器人，包括软体机械臂，以及内置的通道，以及通道内的编织纤维束，软体机械臂能够真空调节，编织纤维束通过独立的直线电机驱动。所述方法包括以下步骤：S1：通过直线电机对与自身连接的编织纤维束独立施加位移，实现软体机械臂定向弯曲或伸缩；S2：当软体机械臂到达指定位置时，通过真空泵对通道进行真空操作，编织纤维束内部及自身与管壁之间摩擦显著增加，呈现阻塞干扰状态，实现对软体机械臂预定动作的定形与保持。该方法使软体机器人响应速度快，变刚度效果显著。
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公开(公告)号：CN116215882A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310115276.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及空间碎片离轨技术领域，更具体的说是一种基于自锁定绳系结构的离轨球及其部署方法。一种基于自锁定绳系结构的离轨球，包括聚酰亚胺薄膜，所述聚酰亚胺薄膜由多片拼接成球形，置于离轨球最外层，可充气乳胶弹力球膜位于聚酰亚胺薄膜的内侧，可充气乳胶弹力球膜的内侧粘接有两个相对设置的连接块，两个连接块之间设置有多个支撑绳系结构。部署方法包括以下步骤：S1：离轨球可折叠置于航天器运动方向后端；S2：当航天器完成既定任务需再入大气层时，通过对离轨球底部导线通电，在可充气乳胶弹力球膜的张力作用下，内部支撑结构形成稳定状态，离轨球保持球体形状，发挥增阻离轨作用。其有益效果为使离轨球可控展开实现其气阻离轨作用。
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公开(公告)号：CN115683530A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211319225.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞实验领域，更具体的说是一种用于风洞移动路面模拟的电机直连驱动系统，包括移动带、支撑基体、光电测速传感器、动力执行机构和配速控制系统；所述动力执行机构内设置有驱动辊和直接驱动驱动辊进行转动的三相异步电机，驱动辊带动移动带进行运动；移动带连接在驱动辊上，光电测速传感器固定连接在支撑基体上，光电测速传感器对移动带的运动速度进行监控；配速控制系统包括PLC主控单元和外部智能控制单元，PLC主控单元和光电测速传感器连接，三相异步电机和PLC主控单元连接；三相异步电机直接驱动驱动辊运转，驱动辊通过摩擦带动移动带高速运转,可以在移动带受到高负载作用下保证其具有稳定的高速运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115681317A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211319226.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及驱动领域，更具体的说是一种大长径比的高速驱动辊及其制造方法，可以适用于大长径比高速驱动的使用需求；一种大长径比的高速驱动辊，包括芯轴和固定连接在芯轴上的三个支撑盘，三个支撑盘上固定连接有圆筒外壳；所述支撑盘焊接在芯轴上，圆筒外壳通过连接铆钉固定连接在支撑盘上；所述连接铆钉为钢制标准件；一种大长径比的高速驱动辊制造方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将圆筒外壳一分为二制成两个短圆筒；步骤二：芯轴上固定连接三个支撑盘；步骤三：精镗两个短圆筒的内壁和短圆筒与支撑盘的连接面；步骤四：将两个短圆筒通过连接铆钉固定连接在三个支撑盘上。
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公开(公告)号：CN115635275A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211319185.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及风洞实验领域，更具体的说是一种基于铰链翻转结构的风洞移动带地板装备换带装置，包括支撑底座、运行基体、驱动电机、驱动辊、从动辊、移动带、升降机构、更换带和铰接部件，运行基体的一侧可拆卸固定连接在支撑底座上，可拆卸固定连接方式优选为螺栓连接，运行基体的另一侧通过多个铰接部件铰接在支撑底座上，多个铰接部件优选为三个，运行基体上转动连接有驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊通过移动带传动连接，支撑底座上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴和驱动辊之间传动连接，运行基体与支撑底座可拆卸固定连接的一侧固定连接有升降机构，升降机构上放置有更换带；可以快速更换大型设备的移动带。
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公开(公告)号：CN113425227B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110705249.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种诊断‑治疗一体化软体肠胃镜医疗机器人，包括机器人主体、摄像头、照明装置、柔性介电弹性体驱动器、气缸、直线电机、控制器和外置软管，机器人主体为多通道软管，包括中心通道和周向通道，中心通道用于容纳导线及信号线路，周向通道包括至少三个微流体通道，每个微流体通道的前端均为封闭端，后端均为开口端，每个微流体通道的开口端与一气缸的流道端口连通；直线电机通过驱动气缸的活塞杆从而控制微流体通道内流体压力，使机器人主体在流体驱动下转向，摄像头进行实时图像采集，控制器控制柔性介电弹性体驱动器对目标的捕获。本发明实现对消化道特别是病灶处进行实时图像采集，并能一体化快速完成诊断和治疗。
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公开(公告)号：CN112027035B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010956646.2
申请日：2020-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及仿生鱼，更具体的说是一种柔性仿生鳗鱼，包括鱼头、鱼身、摇摆机构、引导板和鳗鱼鱼尾，所述鱼身的前后两侧分别连接有软体鱼头和鳗鱼鱼尾，鱼身内设置有摇摆机构，摇摆机构和鳗鱼鱼尾之间固定连接有引导板，可以通过摇摆机构带动引导板进行摆动，引导板带动鳗鱼鱼尾进行摆动，从而实现纯软体鱼尾的仿生摆动；鱼身采用硅胶进行浇筑成型，软体鱼头和鳗鱼鱼尾采用软体材料制成，使得仿生鳗鱼可承受较大的挤压变形，具有高度的柔顺性、安全性和敏捷性；依靠前端摇摆驱动带动后端连动摆动，使得鳗鱼鱼尾摆动具有高度的仿生特性。
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公开(公告)号：CN112376520A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011246183.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及抓捕机构，更具体的说是一种柔性可折展的大变形抓捕机构，包括柔性抓手、柔性直线驱动器和连接件，所述柔性直线驱动器通过连接件连接在柔性抓手的中部，柔性直线驱动器伸长驱动柔性抓手闭合，可以通过柔性直线驱动器的伸长和缩短控制柔性抓手的闭合抓捕状态，当柔性直线驱动器伸长时，柔性抓手的内应力释放，柔性抓手长臂两端部向中部弯曲，抓捕机构完成闭合动作；当柔性直线驱动器缩短时，柔性抓手长臂宽度方向受应力作用变窄，柔性抓手中孔、柔性抓手侧孔和柔性抓手端孔的长轴两侧向下弯曲，柔性抓手长臂反向弯曲至初始状态，抓捕机构完成展开动作。
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